iii ứng dụng bộ lọc kalman vào hệ thống ins gps

TIỂU LUẬN MÔN XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI

... NỘI DUNG TRÌNH BÀY BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI BỘ LỌC KALMAN - Khái niệm: Bộ lọc Kalman tập hợp phương trình tốn học mơ ... trị ước đoán) nhỏ Bộ lọc Kalman hiệu việc ước đoán trạng thái khứ, tương lai chí tính xác hệ thống mơ khơng khẳng định 1 BỘ LỌC KALMAN Mơ hình hoạt động mạch lọc Kalman BỘ LỌC KALMAN - Ước đốn ... nghiệm, sau - Dựa vào kết đo để hiệu chỉnh lại ước đoán ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI 2.1 Mơ hình hố tín hiệu thoại có lẫn nhiễu trắng lọc Kalman 2.2 Mơ hình...

15
928
0

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thấp lọc thông thấp Lọc notch cho phép hệ số khuếch đại vòng điều khiển lớn Bộ lọc notch cho qua tần số tần số cộng hưởng Bộ lọc notch khác với lọc thông thấp ngăn chặn dải thơng hẹp phụ thuộc vào ... Đáp ứng tốc độ tải tốc độ động hệ điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman theo tiêu chuẩn tối ưu hàm mục tiêu Hình 3.20 Sơ đồ hệ thống mơ khớp mềm dùng điều khiển PI 80 81 Hình 3.21 Đáp ứng ... quan sát, lọc Tuy nhiên với đáp ứng tốt, tức thời với nhiễu trình nhiễu đo lường lọc Kalman giải pháp tối ưu Đó lý chọn đề tài “Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền...

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thấp lọc thông thấp Lọc notch cho phép hệ số khuếch đại vòng điều khiển lớn Bộ lọc notch cho qua tần số tần số cộng hưởng Bộ lọc notch khác với lọc thông thấp ngăn chặn dải thơng hẹp phụ thuộc vào ... Đáp ứng tốc độ tải tốc độ động hệ điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman theo tiêu chuẩn tối ưu hàm mục tiêu Hình 3.20 Sơ đồ hệ thống mơ khớp mềm dùng điều khiển PI 80 81 Hình 3.21 Đáp ứng ... quan sát, lọc Tuy nhiên với đáp ứng tốt, tức thời với nhiễu trình nhiễu đo lường lọc Kalman giải pháp tối ưu Đó lý chọn đề tài “Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền...

110
905
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... Đáp ứng tốc độ tải tốc độ động hệ điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman theo tiêu chuẩn tối ưu hàm mục tiêu Hình 3.20 Sơ đồ hệ thống mơ khớp mềm dùng điều khiển PI Hình 3.21 Đáp ứng ... sát, lọc Tuy nhiên với đáp ứng tốt, tức thời với nhiễu trình nhiễu đo lường lọc Kalman giải pháp tối ưu Đó lý tơi chọn đề tài “Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền ... thông thường sử dụng điều khiển tốc độ PI, với lọc chống cộng hưởng để điều khiển điều chỉnh dòng điện Bộ lọc chống cộng hưởng thông thường lọc thông thấp, lọc dải chắn (notch), lọc cặp bình phương...

109
445
1

Proceedings VCM 2012 66 ứng dụng bộ lọc kalman phi tuyến mở rộng xây dựng

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hàm cij (t ) ma trận C Bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng thuật toán xác định ma trận cosin phương Bộ lọc Kalman công cụ toán học giúp cho việc đánh giá vec tơ trạng thái hệ động học sở thông tin ... góc  x ,  y , z véctơ quay hệ tọa độ B so với hệ tọa độ A hệ tọa độ A hệ tọa độ quán tính (3) Y'0 Y0 Y X'0 y Z'0 X0 z x X Z Z0 H Sự quay hệ tọa độ B so với hệ tọa độ A Hiện có hai phương ... thị hệ số C21 X4 Đồ thị hệ số ma trận cosin phương Mã bài: 115 494 Trần Đức Thuận, Bùi Hồng Huế, Trương Duy Trung, Trần Xuân Kiên, Nguyễn Sỹ Long Kết luận Việc ứng dụng lọc Kalman phi tuyến mở rộng...

7
300
0

Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Thiết kế quan sát trạng thái Kalman 60 3.2.1 Bộ quan sát trạng thái 60 3.2.2 Bộ lọc kalman 62 3.2.3 Thiết kế quan sát trạng thái Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm ... Đáp ứng tốc độ tải tốc độ động hệ điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman theo tiêu chuẩn tối ưu hàm mục tiêu Hình 3.20 Sơ đồ hệ thống mơ khớp mềm dùng điều khiển PI 80 81 Hình 3.21 Đáp ứng ... TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ LỌC KALMAN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Học viên : Ngô Viết Song Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH : TS Bùi Chính Minh CÁN BỘ HƢỚNG DẪN...

27
412
0

Ứng dụng của vđk 8051 vào hệ thống xả nước tự động dùng cám biến hồng ngoại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... có giá thành rẻ việc sử dụng đơn giản, đƣợc ứng dụng rộng rãi vào nhiều ứng dụng có chức đơn giản, khơng đòi hỏi tính phức tạp 1.2 HỆ THỐNG XẢ NƢỚC TỰ ĐỘNG NHIỀU ỨNG DỤNG Trong nhịp sống đại, ... động hóa nghành ứng dụng công nghệ cao, phục vụ đắc lực cho lĩnh vực sống Hệ thống điều khiển xả nƣớc tự động đƣa vào khu cơng nghiệp, khách sạn, sân bay trƣờng học v.v Nó đƣa ứng dụng cao với nhu ... hoạt động hệ thống nên có tính ứng ụng cao vào thực tế Các thiết bị, linh kiện rẻ, dễ tìm có độ xác cao, an toàn 2.2 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG Qua sơ đồ dƣới ta hiểu đƣợc tồn hoạt động hệ thống điều...

60
1,999
15

ứng dụng tiện ích sms vào hệ thống thông tin đào tạo tín chỉ

Danh mục: Quản trị mạng

... Framework Dưới ứng dụng dịch vụ hệ thống, bao gồm: • Tập hợp phong phú Views để xây dựng ứng dụng, bao gồm list, grid, text boxes, buttons nhúng vào trình duyệt • Content Providers cho phép ứng dụng truy ... hệ điều hành Android, hệ điều hành phát triển nhanh dành cho thiết bị di động, em chọn đề tài: Ứng dụng tiện ích SMS vào hệ thống thơng tin đào tạo tín chỉ” Mục đích hệ thống nhằm phát triển, ... ích SMS vào Để giải vấn đề này, việc em cần làm việc sau: • Tìm hiểu cơng nghệ SMS, mơ hình SMS hệ thống chuẩn GSM • Tìm hiểu ứng dụng tiện ích khai thác cơng nghệ SMS • Tìm hiểu cơng nghệ ASP.Net...

72
711
4

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng công nghệ RFID vào hệ thống quản lý nhân sự

Danh mục: Kỹ thuật

... học, Hệ thống nhận dạng thẻ thông minh, Hệ thổng RFID - Trình bày lịch sử phát triển hệ thống RFID, khái niệm RFID, Ưu nhược điểm hệ thống so sánh với hệ thống nhận dạng khác thực tế - Các ứng dụng ... Nhược điểm 1.5 So sánh hệ thống ID khác 1.6 Tóm tắt chương - Khái quát sơ lược hệ thống nhận dạng tự động như: Hệ thống nhận dạng mã vạch, Hệ thống nhận dạng ký tự sinh học, Hệ thống nhận dạng phương ... hướng công nghệ nước giới, em chọn đề tài: “ Ứng dụng công nghệ RFID vào hệ thống quản lý nhân (Radio Frequency Indentification)” nhằm mục đích nghiên cứu, định hướng phát triển ứng dụng vào thực...

29
522
1

Đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển vào hệ thống chiếu sáng, hệ thống báo cháy báo khói trong ngôi nhà thông minh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...  Đề tài cần tích hợp thêm hệ thống thơng minh khác như: chống trộm, hệ thống đóng mở cửa tự động… kết hợp với hệ thống điều khiển  modul sim, camera giám sát Hệ thống đảm bảo nhiệt độ cần kết ... thường ta sử dụng hệ thống cảm biến nhiệt độ, phương pháp phổ thông thông dụng nay, ngồi có phương pháp cảm biến độ bền vật liệu để nhận biết độ an tồn ngơi nhà, nhiên phương pháp sử dụng nước ta ... minh Theo yêu cầu đặt thiết kế nhà thông minh với đặc điểm sau:   Thiết kế hệ thống cảm biến ánh sáng Thiết kế hệ thống báo khói, báo cháy hiển thị nhiệt độ, có quạt thơng gió, máy bơm nước...

26
927
19

Ứng dụng công nghệ RFID vào hệ thống quản lý nhân sự

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... sơ lƣợc hệ thống nhận dạng tự động nhƣ: Hệ thống nhận dạng mã vạch, Hệ thống nhận dạng ký tự sinh học, Hệ thống nhận dạng phƣơng thức sinh trắc học, Hệ thống nhận dạng thẻ thơng minh, Hệ thổng ... biết tới nhƣ hệ thống đƣợc ghép nối theo kiểu điện dung Nhóm chủ yếu bao gồm hệ thống RFID LF HF Điện từ trƣờng: Phần lớn hệ thống RFID thuộc lớp đƣợc gọi hệ thống backscatter: Các hệ thống RFID ... hệ thống ID khác Từ cách phân tích hệ thống nhận dạng mô tả cho ta thấy ƣu điểm nhƣợc điểm RFID với hệ thống khác Bảng 1.1 So sánh số hệ thống nhận dạng Các thông số Mã vạch OCR Nhận Thẻ Hệ thống...

98
263
1

Nghiên cứu kiến trúc hướng dịch vụ và ứng dụng dịch vụ web vào hệ thống thông tin địa lý

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... quan hệ tương tác lẫn mềm dẻo thành phần hệ thống, dễ dàng cho việc phát triển ứng dụng phân tán  Thúc đẩy hệ thống tích hợp, giảm phức tạp hệ thống, hạ giá thành hoạt động, phát triển hệ thống ... thời 49 Hình 2.10 - Các thuật tốn WFS Chương ỨNG DỤNG DỊCH VỤ WEB VÀO HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐỊA LÝ Các hệ thông tin địa lý sử dụng công nghệ Web Services hệ thống thông tin địa lý tương lai Xu chia ... lý liệu, ứng dụng server mơ hình server dùng cho ứng dụng hệ thống để tính tốn thơng tin khơng gian thơng qua hàm cụ thể Tất kết tính tốn ứng dụng server gửi đến web server để thêm vào gói HTML,...

77
335
2

Ứng dụng công nghệ RFID vào hệ thống quản lý nhân sự

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 1.1.5 Hệ thống RFID (RFID System) 1.2 Giới thiệu chung nhận dạng vô tuyến RFID 1.2.1 Lịch sử phát triển hệ thống RFID 1.2.2 Khái niệm RFID 10 1.2.3 Các đặc điểm hệ thống RFID 11 1.3 Các ứng dụng ... học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên : Kỹ thuật điện tử : K13- KTĐT TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ RFID VÀO HỆ THỐNG QUẢN LÝ NHÂN SỰ Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS Bùi Trung Thành Trƣờng Đại học ... điện tử - Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Ứng dụng công nghệ RFID vào hệ thống quản lý nhân sự” thầy giáo TS Bùi Trung Thành hƣớng dẫn cơng trình tổng hợp...

27
247
0

áp dụng bộ lọc kalman (hai bộ lọc kalman) vào bài toán dẫn đường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... DME…Các hệ thống hoạt động ổn định theo thời gian cần tích hợp INS hệ thống hỗ trợ Sự kết hợp GPS INS lý tưởng hai hệ thống có khả bù trừ hiệu Trái tim hệ thống tích hợp lọc tối ưu Kalman Bộ lọc Kalman ... nghiêm trọng hệ thống INS cảm biến qn tính gây Chính ứng dụng thời gian dài hệ thống INS thường sử dụng với hệ thống hỗ trợ khác hệ thống dẫn đường vô tuyến (Loran, Omega Tacan), hệ thống dẫn đường ... tăng độ xác hệ thống định vị toàn cầu Bằng cách khắc phục sai số hệ thống dẫn đường (GPS) hệ thống dẫn đường quán tính (INS) Hệ thống dẫn đường qn tính INS có ưu điểm bật so sánh với hệ thống dẫn...

47
1,118
3

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng bộ lọc brush tip set theo tweened animation p1 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... cách click vào số sec Sau bạn chọn vào Frame1 mở Tab Layer lên ẩn Layer cách click vào mắt hình : Bạn chọn layer di chuyển hình : Bây bạn chọn Frame ẩn Layer hình : Bây bạn chọn vào layer layer ... ANIMATION lên cách vào Menu Windown > ANIMATION , Hoặc bạn làm ImageReady cách vào Menu File > chọn Edit in ImageReady (Hai chương trình làm giống cả) tạo Duplicate Frame cách click vào chổ hình ... 2 Vào edit > Transform > Warp Chúng ta thấy lưới warp tạo mặt Di chuột kéo kéo vào để hình méo Để ý phần vai áo giữ nét liên tục phần bị...

10
266
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng bộ lọc brush tip set theo tweened animation p2 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Và ấn vào nút Play xem bạn hì hì kết mỉ mãn bạn Và bạn save xuống đuôi gif để chạy cách vào File > Save for web > chọn đuôi Gif ok Nếu bạn ... làm việc IMRD, bạn chọn Animations ( vào Window, chọn Animations không thấy palette Animations quản lý giúp bạn cho phép hình ảnh xuất theo thứ tự Bạn kích vào biểu tượng " tạo Frame" bên bảng ... hinhg đầu tiên, Layer Palette, bạn ẩn hết layer phía cách kích chuột vào biểu tượng hình mắt, để lại hình Tiếp tục kích chuột vào khung hình thứ chọn tương tự Bạn làm với khung hình Bây tới phần...

10
289
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng bộ lọc brush tip set theo tweened animation p3 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Đây ảnh gốc Ảnh hiệu ứng Infared Đầu tiên bạn mở hình gốc Ctrl+J để nhân đơi lên, ta có Layer 1, ta đổi tên "infrared- hồng ngoại" cách click đúp chuột lên Tiếp theo ta vào Chanel, chọn kênh...

10
248
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng bộ lọc brush tip set theo tweened animation p5 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 7 Dùng Lasso Tool sau vẽ vùng hình Tiếp vào Select > Feather , giá trị 20 Vào Filter > Blur > Radian Blur , lần check vào ô Zoom , bạn có Chọn cơng cụ Blur , chọn chế độ hòa trộn ... sau dùng cơng cụ Brush với nét cực lớn , chấm vào chấm lên vùng bước - hình Lập lại bước đến bước , với giá trị Feather khác , sau đưa thêm số ngơi vào vị trí mà bạn muốn , bạn : Bây bạn thử nhập ... Dùng gradient fill cho hình sau Sử dụng cơng cụ Rounded Rectangle Tool(U) vẽ hình chữ nhật với kick cỡ 370×240px, để radius 15px Bây Blend cho nào,click đúp vào layer bảng blending option, ta...

10
219
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng bộ lọc brush tip set theo tweened animation p7 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... "ilu_layer", click chuột phải vào layer chọn Blending Option, chọn điều chỉnh: Bước 6: Giữ phím Ctrl + click chuột vào phần Layer thumbnail layer "ilu_layer" để tạo vùng chọn Vào menu Select > Modify ... Ctrl + click chuột vào phần layer thumbnail layer để tạo vùng chọn hình dưới: Ấn phím "Q" để chuyển sang chế độ Quick Mask - Vào menu Filter > Noise > Add Noise - Tiếp tục vào menu Filter > Texture ... 8: Click chuột phải vào layer tạo chọn Blending Option, sau chọn tiếp Inner Glow Bước 9: Giữ Ctrl + click chuột vào phần layer thumbnail layer "ilu_layer" để tạo vùng chọn, vào menu Select > Modify...

10
201
0