hệ thống phối khí
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
...
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)
T©B
Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1
Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY
I. Hệ qui chiếu quay
Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ ... gian tương ứng với hai hệ tọa độ này. Hình vẽ sau sẽ mô tả mối liên hệ
của hai tọa độ này.
Hình 2.1:
Chuyển hệ toạ độ cho vector không gian
s
u
r
từ hệ tọa độ αβ sang hệ
tọa độ dq và ngược ... cos(ω
s
t + 120
0
)
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
2/7/2007 2
GIỚI THIỆU MÔN HỌC
1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
2. Mã số:
3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra...
- 19
- 2.4K
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên ... trình đặc tính của hệ thống có thể đợc viết dới dạng
( )
1 0kF z+ = , ở đây
( )
( )
( ) ( )
0,368 0,717
1 0,368
z
F z
z z
+
=
Hệ thống có hai cực tại 1z = và 0,368z = . Hệ thống có hai zero, ...
của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi. Các quy tắc quỹ tích
gốc của hệ thống rời rạc cũng tơng tự nh các quy tắc quỹ tích gốc của hệ liên tục bởi vì các
gốc của...
- 11
- 961
- 5
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT
© 2005 - HMS
Chương 8: Công nghệ₫ốitượng trong
₫iềukhiểnphân tán
8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm
8.2 Công nghệđốitượng là gì
8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống ... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT
© 2005 - HMS
Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển
Process
Controller
A
B
z
-1
C
Sensor Actuator
u
y
w
-
20
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 8: Công nghệ hướng ... HMS
Quan hệ lớp/₫ối tượng
Generalization/Specialization: Thừa kế (Inheritance),
Dẫn xuất (Subtyping)
Association: Quan hệ chung chung
Aggregation: Quan hệ sở hữu
Composition: Quan hệ cấu...
- 51
- 951
- 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... 61131-3
Các yếu tố cấu hình thống nhất (CONFIGURATION,
TASK, RESOURCE), mô hình TASK và RESOURCE
thích hợp cho nhiều hệ thống khác nhau
Mô hình phần mềm thống nhất, hiện đại, với các khối ... khiển
trình tự
–Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm
– Có ít nhất một bước tích cực
–Trạng thái hệ thống được xác định qua các
bước tích cực
Transition: Chuyển tiếp, được thực hiện khi
điều ... END_PROGRAM
STEP END_STEP
TRANSITION END_TRANSITION
ACTION END_ACTION
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1Chương 1
Hệ thống
₫iềukhiểnphân tán
13.09.06
Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3
24
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương...
- 25
- 1.4K
- 7
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... vị
thờigian
z
Tính sẵn sàng phụ thuộc vào:
– Độ tin cậy của từng thiết bị
–Cấu trúc hệ thống
– Đặc điểm hệ thống truyền thông
–Biệnphápdự phòng nóng
18
S
S
á
á
ch
ch
l
l
ư
ư
ợ
ợ
c
c
b
b
ả
ả
o
o
tr
tr
ì
ì
z
Phát ... yếu:
–Sử dụng các hệ thống phần mềm quản lý thiết bị, hỗ trợ
lập lịch bảo dưỡng định kỳ
–Sử dụng các thiếtbịđo (nhiệt độ, dòng, áp, tốc độ, độ
rung, tiếng ồn, )
–Sử dụng hệ thống phầnmềm phân ... biến vị trí
Nguồn
AS-i
3
Đ
Đ
ộ
ộ
tin c
tin c
ậ
ậ
y
y
z
Khả năng làm việc không gây ra lỗi của hệ thống,
được đánh giá qua:
–Thời gian trung bình tới khi gặp lỗi (Mean Time To
Failure, MTTF)
–Thời...
- 19
- 1.2K
- 5
Hệ thống điều khiển giám sát.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... nghệ mới (hướng đối tượng, phần mềm
thành phần, Web, )
z
Kiến trúc mở
–Khả năng tương tác, hợp tác giữa các thành phần của một
hệ thống và giữa các hệ thống
–Khả năng thay thế, mở rộng hệ thống ... cấp
–Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trình
z
Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọng
của một hệ thống tựđộng hóa hiện đại
19
Giao diện người-máy
z
Sơ đồ khối (hệ thống) : Hiển thị tình trạng các ... 27/09/2005
© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘI
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
GIÁM SÁT
13
Quan điểmmớivề hệ SCADA
z
Trọng tâm là hệ thống phần mềm
– Các công cụ phát triển, tạo dựng giao diện...
- 38
- 1.4K
- 8
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:05
... HMS
Chương 6: KiếntrúcFCS
6.1 Các vấn đề củakiếntrúcDCS/PLC
6.2 Cấu trúc hệ thống
6.3 Phân bố chức năng điều khiển
6.4 Phát triển hệ thống
6.5 Tóm tắt các ưu điểm chính
3
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương ... Cấutrúchệ thống
Điềukhiển phân tán triệt để sử
dụng công nghệ bus trường
Giao tiếptrựctiếpgiữa
các thiếtbị trường
Môi trường phát triểntíchhợp:
điềukhiểnvàtruyền thông
Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng
phốihợphoặc ... điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển
–Hiệunăng củahệ thống chưacao
– Kém linh hoạt trong thay đổichương trình
Giao diện quá trình chủ yếuvẫnlànối dây truyền
thống
–Sử dụng I/O, I/O termination
–Tốn...
- 18
- 1.7K
- 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:16
... riêng
–Sử dụng dịch vụ giao tiếp(vídụ lậptrình) cầnbiếtrõ
về hệ thống truyền thông (kiếntrúcgiaothức)
Hệ thống truyền thông
A
B
A
B
Hệ thống truyền thông
Giao tiếpngầm(implicit communication):
–Hoạt ... thông tin tất yếu của
các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều
khiển phân tán nói riêng
Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin
củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính ... phân tán
© 2005 - HMS
Mộthệ thờigianthựccócác₫ặc ₫iểm:
Tính phản ứng: Hệ thống phảiphản ứng vớicácsự
kiệnxuấthiện vào các thời điểm không biếttrước.
Tính nhanh nhạy: Hệ thống phảixử lý thông...
- 27
- 951
- 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:32
... cao cấp.
Hệ thống truyền thông: Ghép nối điểm-điểm, bus cảm
biến/chấp hành, bus trường, bus hệ thống.
Hệ thống bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ và cơ chế thực
hiện chức năng an toàn hệ thống.
5
Chương ... 2: Cấutrúchệ thống
© 2006 - HMS
2.1 Cấutrúccơ bản một HTĐK&GS
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT
MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN
ĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG
I/O
I/O
HỆ THỐNG KỸ THUẬT
Nối ... Cấutrúchệ thống
© 2006 - HMS
Các thành phầncơ bản
Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính
điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông.
Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ
thống...
- 20
- 1.7K
- 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:33
... gầngũi
với công nghệ
– Độ tin cậy cao nhờ khả năng độclậpcảnh giới, chẩn đoán lỗi
củacáctrạm, cấu trúc phân tán và cấuhìnhdự phòng
Nhược điểm:
– Giá thành hệ thống tương đốicao
–Nhiềuhệ thống thể hiệntínhđóng ... nghệ, các phím điềukhiển
–Cácđồ thị thờigianthựcvàđồ thị quá khứ
Hỗ trợ vận hành:
– Các công cụ thao tác tiêu biểu, xử lý mệnh lệnh
Hệ thống hướng dẫnchỉđạo
–Hướng dẫntrợ giúp
–Bảotr hệ thống
... hành & giám
sát, quảnlýdữ liệu
Trạmkỹ thuật: Phát triểnphầnmềm, cấuhìnhvàchẩn
đoán hệ thống
Bus hệ thống (system bus, data highway), bus điều
khiển
Tùy chọn: Các loạitrạmchủ, các máy tính...
- 27
- 2K
- 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:33
... các chuẩn công nghiệp
Phát triểnhệ thống: Thông thường riêng biệtchotừng
phần(trừ giải pháp PC-based DCS)
Giao diện quá trình:
–Chủ yếudựa trên công nghệ bus trường (vào/ra từ xa hoặcsử
dụng ... Kiến trúc PC-based Control
© 2005 - HMS
5.5 Các ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống...
- 20
- 1.8K
- 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:36
... Phần4 (Guidelines for users): Các nguyên tắcchỉđạo cho nhà
tích hợphệ thống (phân tích hệ thống, lựachọnthiếtbị, vận hành,
bảotr hệ thống) .
Phần5 (Communication): Các khốIchứcnăng truyềnthônggiữa
các ... giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung
Phát triểnhệ thống: riêng biệtchotừng phần
Giao diện quá trình: chủ yếu theo cách nối dây truyền
thống (vào/ra tậptrunghoặc vào/ra từ xa)
Cơ chế làm ... thông
18
Chương 3: KiếntrúcPLC/HMI
© 2006 - HMS
3.5 Các ₫iểmmấuchốt củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển...
- 18
- 718
- 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:37
... một hệ DCS, mặc dù nó có
thể được xây dựng trên cơ sở các thành phần của một
hệ DCS
21
Chương 1: Mởđầu
© 2006 - HMS
ĐK&GS các hệ thống phân phối
Hệ thống mạng lưới cung cấp điện, hệ thống ... optimisation)
An toàn hệ thống:
– Khóa liên động,
–Cảnh giới, báo động
22
Chương 1: Mởđầu
© 2006 - HMS
Các lĩnh vực ứng dụng khác
ĐK&GS các hệ thống viễn thông
ĐK&GS các hệ thống quốc phòng
... Data Acquisition): Hệ
thống hoặc chức năng Thu thập dữ liệu & Điều khiển
giám sát
Một hệ SCADA thường là một hệ ĐKPT (nghĩa rộng)
Một hệ DCS có chức năng SCADA
Một hệ SCADA không có...
- 28
- 896
- 9
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... 15
Điều khiển hệ thống bù cos.
Bi toán:
Trong hệ thống cung cấp điện cho các xí nghiệp sản
xuất thờng dùng rất nhiều động cơ, điều này làm xấu đi hệ số
công suất cos. Để nâng cao hệ số này, cần ... khiển truyền động điện
Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển
có tiếp điểm
Chơng 3: hệ thống điều khiển
có tiếp điểm
đặc điểm điều khiển
có tiếp điểm
Hệ thống điều khiển nysửdụngcácrơle
trung gian, ... bơm nớc nh cao tầng.
Khởi động trạm bơm nớc.
Điều khiển lò nhiệt.
Hệ thống bù cos.
Truyền động động cơ điện không đồng bộ.
Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS).
Điều khiển bơm nớc nh cao tầng.
Bố...
- 20
- 1.3K
- 0
Hệ thống điều khiển thiết bị
Ngày tải lên :
10/09/2012, 14:58
... để xâm nhập vào hệ thống điều khiển. Mã passwords trong hệ thống
này được qui định 4 số là 2397. Nếu người điều khiển bấm sai mã passwords thì
sẽ không xâm nhập được vào hệ thống điều khiển. ... máy thì hệ thống này sẽ tự động báo cho chủ
nhà với nội dung như sau : “ Hiện nay nhà của bạn đang cháy. Xin bạn tìm
cách xử lý”. Nếu điện thoại chủ nhà bận hay chưa nhấc máy thì hệ thống này ... thoại, ta sẽ bấm mã passwords để xâm nhập vào hệ thống
điều khiển. Sau khi bấm đúng mã passwords khối tạo tiếng nói sẽ phát ra lời
giới thiệu “Đây là hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa thông...
- 83
- 556
- 3
