hệ thống treo khí

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:33

Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:17

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:43

Ngày tải lên: 28/12/2013, 20:56

Ngày tải lên: 21/01/2014, 13:20

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:12

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

Ngày tải lên: 15/08/2012, 16:17

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ ... gian tương ứng với hai hệ tọa độ này. Hình vẽ sau sẽ mô tả mối liên hệ của hai tọa độ này. Hình 2.1: Chuyển hệ toạ độ cho vector không gian s u r từ hệ tọa độ αβ sang hệ tọa độ dq và ngược ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB trong hệ qui chiếu quay III.2 • Chỉ số nhỏ góc phải trên: s đại lượng quan sát trên hệ qui chiếu stator (hệ tọa độ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... trình đặc tính của hệ thống có thể đợc viết dới dạng ( ) 1 0kF z+ = , ở đây ( ) ( ) ( ) ( ) 0,368 0,717 1 0,368 z F z z z + = Hệ thống có hai cực tại 1z = và 0,368z = . Hệ thống có hai zero, ... của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi. Các quy tắc quỹ tích gốc của hệ thống rời rạc cũng tơng tự nh các quy tắc quỹ tích gốc của hệ liên tục bởi vì các gốc của...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Chương 8: Công nghệ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphân tán 8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm 8.2 Công nghệđốitượng là gì 8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống ... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z -1 C Sensor Actuator u y w - 20 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng ... HMS Quan hệ lớp/₫ối tượng  Generalization/Specialization: Thừa kế (Inheritance), Dẫn xuất (Subtyping)  Association: Quan hệ chung chung  Aggregation: Quan hệ sở hữu  Composition: Quan hệ cấu...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... 61131-3  Các yếu tố cấu hình thống nhất (CONFIGURATION, TASK, RESOURCE), mô hình TASK và RESOURCE thích hợp cho nhiều hệ thống khác nhau  Mô hình phần mềm thống nhất, hiện đại, với các khối ... khiển trình tự –Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm – Có ít nhất một bước tích cực –Trạng thái hệ thống được xác định qua các bước tích cực  Transition: Chuyển tiếp, được thực hiện khi điều ... END_PROGRAM STEP END_STEP TRANSITION END_TRANSITION ACTION END_ACTION © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 24 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... vị thờigian z Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – Độ tin cậy của từng thiết bị –Cấu trúc hệ thống – Đặc điểm hệ thống truyền thông –Biệnphápdự phòng nóng 18 S S á á ch ch l l ư ư ợ ợ c c b b ả ả o o tr tr ì ì z Phát ... yếu: –Sử dụng các hệ thống phần mềm quản lý thiết bị, hỗ trợ lập lịch bảo dưỡng định kỳ –Sử dụng các thiếtbịđo (nhiệt độ, dòng, áp, tốc độ, độ rung, tiếng ồn, ) –Sử dụng hệ thống phầnmềm phân ... biến vị trí Nguồn AS-i 3 Đ Đ ộ ộ tin c tin c ậ ậ y y z Khả năng làm việc không gây ra lỗi của hệ thống, được đánh giá qua: –Thời gian trung bình tới khi gặp lỗi (Mean Time To Failure, MTTF) –Thời...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... nghệ mới (hướng đối tượng, phần mềm thành phần, Web, ) z Kiến trúc mở –Khả năng tương tác, hợp tác giữa các thành phần của một hệ thống và giữa các hệ thống –Khả năng thay thế, mở rộng hệ thống ... cấp –Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trình z Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọng của một hệ thống tựđộng hóa hiện đại 19 Giao diện người-máy z Sơ đồ khối (hệ thống) : Hiển thị tình trạng các ... 27/09/2005 © HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 13 Quan điểmmớivề hệ SCADA z Trọng tâm là hệ thống phần mềm – Các công cụ phát triển, tạo dựng giao diện...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... HMS Chương 6: KiếntrúcFCS 6.1 Các vấn đề củakiếntrúcDCS/PLC 6.2 Cấu trúc hệ thống 6.3 Phân bố chức năng điều khiển 6.4 Phát triển hệ thống 6.5 Tóm tắt các ưu điểm chính 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương ... mA DCS/PLC TRANSMITTER 6 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS 6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát ... điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay đổichương trình  Giao diện quá trình chủ yếuvẫnlànối dây truyền thống –Sử dụng I/O, I/O termination –Tốn...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... riêng –Sử dụng dịch vụ giao tiếp(vídụ lậptrình) cầnbiếtrõ về hệ thống truyền thông (kiếntrúcgiaothức) Hệ thống truyền thông A B A B Hệ thống truyền thông  Giao tiếpngầm(implicit communication): –Hoạt ... thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng  Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính ... phân tán © 2005 - HMS Mộthệ thờigianthựccócác₫ặc ₫iểm:  Tính phản ứng: Hệ thống phảiphản ứng vớicácsự kiệnxuấthiện vào các thời điểm không biếttrước.  Tính nhanh nhạy: Hệ thống phảixử lý thông...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... cao cấp.  Hệ thống truyền thông: Ghép nối điểm-điểm, bus cảm biến/chấp hành, bus trường, bus hệ thống.  Hệ thống bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ và cơ chế thực hiện chức năng an toàn hệ thống. 5 Chương ... 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS 2.1 Cấutrúccơ bản một HTĐK&GS HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG I/O I/O HỆ THỐNG KỸ THUẬT Nối ... Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Các thành phầncơ bản  Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông.  Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ thống...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... gầngũi với công nghệ – Độ tin cậy cao nhờ khả năng độclậpcảnh giới, chẩn đoán lỗi củacáctrạm, cấu trúc phân tán và cấuhìnhdự phòng  Nhược điểm: – Giá thành hệ thống tương đốicao –Nhiềuhệ thống thể hiệntínhđóng ... nghệ, các phím điềukhiển –Cácđồ thị thờigianthựcvàđồ thị quá khứ  Hỗ trợ vận hành: – Các công cụ thao tác tiêu biểu, xử lý mệnh lệnh Hệ thống hướng dẫnchỉđạo –Hướng dẫntrợ giúp –Bảotr hệ thống  ... hành & giám sát, quảnlýdữ liệu  Trạmkỹ thuật: Phát triểnphầnmềm, cấuhìnhvàchẩn đoán hệ thống  Bus hệ thống (system bus, data highway), bus điều khiển  Tùy chọn: Các loạitrạmchủ, các máy tính...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... các chuẩn công nghiệp  Phát triểnhệ thống: Thông thường riêng biệtchotừng phần(trừ giải pháp PC-based DCS)  Giao diện quá trình: –Chủ yếudựa trên công nghệ bus trường (vào/ra từ xa hoặcsử dụng ... Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS 5.5 Các ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc PC-based Control  Kiếntrúchệ thống: –Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33