hoạch tổng thể và phân khu chức năng của kcn bourbon an hòa trảng bàng tây ninh
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... Servo mechanism điều khiển van Ngõ vào hệ thống biến trở loại quay P1, đấu với nguồn điện Chân thứ 3( chạy) quy chuẩn theo vị trí góc ( radians) đấu vào ngõ vào mạch khu ch đại servo Mạch khu ch ... • Nếu dựa vào phương pháp phân tích , thiết kế chúng gồm loại tuyến tính, phi tuyến thay đổi theo thời gian (time varying ), không thay đổi theo thời gian (time invariant) • Nếu dựa vào loại tín ... theo thời gian vị trí( vận tốc hay gia tốc) Thí dụ : Xem điều khiển tự đông đóng mở van nước P1 + - r P2 radians + r - + b - Bánh truyền động Þb e + van Servo ampli Servo motor Þc radians H.1_14:...
- 15
- 421
- 0
Cơ sở tự động doc
... mo ta bang trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân tuyếán tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phan/sai phan phân/ sai phân phi ... theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống thay đổi theo thời gian September ... 33p C17 33p September 2011 10MHz CRYSTAL 14 12 31 MCLR*/VPP RA0 /AN0 RA1 /AN1 RA2 /AN2 /VREF-/CVREF RA3 /AN3 /VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5 /AN4 /SS*/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL...
- 647
- 446
- 1
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc
... radians) v u vo mt ngừ vo ca mch khuch i servo Mch khuch i ny cung cp in th cho mt ng c in gi l servo motor Trc ca motor c truyn ( c khớ ) n mt van m hay khúa nc Nu trc motor quay 3600 thỡ van ... mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero éin th ny c khuch i, sau ú t vo motor ờỷ iu khin motor quay theo chiu m van, úng van hay gi van ... khụng thay i theo thi gian Khi cỏc thụng s ca mt h iu khin c gi nguyờn khụng thay ụỷi sut thi gian hot ng ca nú, thỡ h c gi l h khụng thay ụỷi theo thi gian ( time invariant) Trong thc t , hu ht...
- 101
- 2,743
- 24
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt
... cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i Transfer function: s >> H1=tf([1 2],1) Transfer function: s+2 >> G=(G1+G3)*feedback(G2,H1) %hà m truye n vò ng hơ ̉ Transfer function: s^3 + s^2 + 15 s ... m Transfer function: s^3 + s^2 + 15 s s^5 + 20 s^4 + 72 s^3 + 133 s^2 + 135 s III.2 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode: *Với K = 10 >> G=tf(10,conv([1 0.2],[1 20])) Transfer ... G=tf(1,conv([1 3],[1 20])) %khai bá o đo i tươ ng ̣ Transfer function: -s^3 + 11 s^2 + 44 s + 60 >> rlocus(G) %vẽ QĐNS Cho cực hệ kín nằm trục ảo –ranh giới ổn định bất ổn , ta thấy Kgh = 424...
- 16
- 2,355
- 74
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... radians) v u vo mt ngừ vo ca mch khuch i servo Mch khuch i ny cung cp in th cho mt ng c in gi l servo motor Trc ca motor c truyn ( c khớ ) n mt van m hay khúa nc Nu trc motor quay 3600 thỡ van ... mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero éin th ny c khuch i, sau ú t vo motor ờỷ iu khin motor quay theo chiu m van, úng van hay gi van ... khụng thay i theo thi gian Khi cỏc thụng s ca mt h iu khin c gi nguyờn khụng thay ụỷi sut thi gian hot ng ca nú, thỡ h c gi l h khụng thay ụỷi theo thi gian ( time invariant) Trong thc t , hu ht...
- 158
- 399
- 0
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... Servo mechanism điều khiển van Ngõ vào hệ thống biến trở loại quay P1, đấu với nguồn điện Chân thứ 3( chạy) quy chuẩn theo vị trí góc ( radians) đấu vào ngõ vào mạch khu ch đại servo Mạch khu ch ... • Nếu dựa vào phương pháp phân tích , thiết kế chúng gồm loại tuyến tính, phi tuyến thay đổi theo thời gian (time varying ), không thay đổi theo thời gian (time invariant) • Nếu dựa vào loại tín ... quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực tiếp từ phương trình vi phân...
- 137
- 1,712
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
... quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực tiếp từ phương trình vi phân ... Lưu ý H.2_2a, khu ch đại phi tuyến, nên hàm chuyển ngõ vào ngõ Giả sử chúng xác định hệ thức liên hệ hai biến vi(t) v(t) mà Ngược lại, H2_2b, hàm chuyển ngõ vào ngõ khu ch đại K Và , V(s)=K.Vi(s) ... đặt lên phương trình vi phân: d2y =f dt Xác định hàm chuyển tương quan vị trí lực M 2.4 : Một động dc mang tải cho moment tỉ lệ với dòng điện vào i Nếu phương trình vi phân động tải là: dθ d 2θ...
- 28
- 315
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... Một cách tổng quát ta thấy rằng, nút nút vào làm nút theo cách Tuy nhiên, ta đổi nút nút vào thành nút vào theo cách tương tự Thí dụ, nút y2 hình H.3_3a nút vào Nhưng ta cố đổi thành nút vào cách ... nút tổng tất tín hiệu vào nút Như vậy, ĐHTTH H.3_7, trị giá y1 tổng tín hiệu truyền ngang qua nhánh vào : y1= a21 y2 + a31 y3 + a41 y4 + a51 y5 (3.12) Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang ... MASON VÀO SƠ ĐỒ KHỐI Do tương tự Sơ đồ khối ĐHTTH, công thức độ lợi tổng quát dùng để xác định liên hệ vào chúng Một cách tổng quát, từ sơ đồ khối hệ tuyến tính cho, ta áp dụng công thức độ lợi tổng...
- 23
- 391
- 3
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương ... trình đại số Ở đây, ta đưa vào phương pháp đồ hình trạng thái, mở rộng cho đồ hình truyền tín hiệu để mơ tả phương trình trạng thái ,và phương trình vi phân Ý nghĩa quan trọng đồ hình trạng thái ... I ĐẠI CƯƠNG Trong chương trước, ta khảo sát vài phương pháp thơng dụng để phân giải hệ tự kiểm Phép biến đổi Laplace dùng để chuyển phương trình vi phân mơ tả hệ thống thành phương trình đại số...
- 16
- 371
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... Định Của Hệ Thống Trang VI.8 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn ansn + an- 1sn-1 + … + a1s + a0 = Tiêu chuẩn áp dụng cách dùng bảng Routh định nghĩa sau : sn anan-2 an- 4 … … an- 3 an- 5 … … sn-1 an- 1 ... Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a0 n lẻ a1 n chẳn an- 1 an- 3 an an-2 … a1 n lẻ …… a0 n chẳn …… an- 3 an- 1 ……………………………… An = an an-2 an- ………………… an- 5 ……………………………………… …… ………… Các định thức lập nên ... nhất, an dương Các định thức Ai với i = 1, 2, , n-1 tạo định thức (minor determinant) định thức : Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.10 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a0 n lẻ a1 n chẳn an- 1...
- 15
- 415
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
... Nghiệm số Trang VII.3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn III TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ SUẤT Để nhánh QTNS ngang qua điểm S1 mặt phẳng S, điều kiện cần S1 phải nghiệm phương trình (7.1) với vài trị gia ... chuyển qũi đạo gọi qũi tích nghiệm số (QTNS) Trong chương này, ta đưa vào tích chất QTNS phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản Kỹ thuật QTNS không hạn chế việc khảo sát hệ tự ... Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong việc thiết kế phân giải hệ điều khiển, người ta thường cần phải quan sát trạng thái hệ hay nhiều thông số thay đổi khỏang cho sẵn Nhờ đó, ta chọn cách xấp xỉ trị...
- 16
- 384
- 0
cơ sở tự động học, chương 25 pptx
... hình 7.11 Vài trị giá k điểm ký hiệu tam giác nhỏ Ðây cực vòng kín tương ứng với trị riêng k Với k=2, cực làĠ và H.7.11 &# Vậy Ġ Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13) X NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG ... đơn vị:Ġ (7.13) X NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS Ngưỡng độ lợi hệ số mà trị thiết kế k nhận vào trước hệ vòng kín trở nên bất ổn Nó xác định từ QTNS trị k giao điểm QTNS với trục ảo Ngưỡng ... phải tìm điểm j(1 trục ảo để choĠ, với trị thiết kế k Ġ thiết kế Thường cần đến phương pháp thử- và- sữa sai để định vi j(1 Vậy ngưỡng pha tính từ argGH(j() là: w PM =1800 +argGH(jw 1) (7.15) Thí...
- 5
- 269
- 0
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... (Reference) r đưa vào controller Tín hiệu tín hiệu tác động u, kiểm soát tiến trình xử lý cho biến c hoàn tất vài tiêu chuẩn đặt trước ngõ vào Trong trường hợp đơn giản, controller mạch khu ch đại, ... trí đến vị trí khác đủ nhanh để in cách xác thời gian H.1_8: Input output điều khiển bánh xe in Hình H.1_8 trình bày input output tiêu biểu hệ thống Khi lệnh tham khảo đưa vào (gõ bàn phím), tín ... (hướng vận tốc) Trong trường hợp này, hai inputs hai outputs độc lập Nhưng cách tổng quát, có hệ thống mà chúng liên quan Các hệ thống có nhiều input output gọi hệ thống nhiều biến 2.Hệ điều khiển...
- 7
- 342
- 0
cơ sở tự động học, chương 4 ppt
... quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực tiếp từ phương trình vi phân ... Nhưng, quan điểm phân giải thiết kế hệ thống, phương pháp dùng phương trình vi phân để mô tả hệ thống trở ngại Do đó, phương trình (2.5) dùng dạng ban đầu để phân tích thiết kế Thực quan trọng ... vi phân Xem phương trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian Các hệ số a1,a2,… an b1, b2…bn thực vàn(m Một r(t) với t(to điều...
- 5
- 280
- 0
cơ sở tự động học, chương 5 pot
... phc tp, vic v s chi tit ũi hi nhiu thi gian Vỡ vy, ngi ta hay dựng mt ký hiu gn gng gi l s S t hp s v hm chuyn ca hờù s trỡnh by bng hỡnh v s tng quan nhõn qu gia input v output Chn hn, s ... H.2_2a: b phn khuch i thỡ phi tuyn Motor c gi s tuyn tớnh hay hot ụùng vựng tuyn tớnh Nhng tớnh cht ng ca nú biu din bng phng trỡnh (2.20) H.2_2b: cựng h thng trờn nhng b phn khuch i thỡ tuyn ... b khuch i l phi tuyn, nờn khụng cú hm chuyn gia ngừ vo v ngừ ca nú Gi s chỳng ch cú th xỏc nh bng h thc liờn h gia hai bin vi(t) v v(t) m thụi Ngc li, H2_2b, hm chuyn gia ngừ vo v ngừ ca b khuch...
- 9
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 6 potx
... E(s), B(s), R(s): ma trận px1 G(s) H(s) ma trận qxp pxq : ma trận chuyển Thay (2.34) vào (2.33) thay (2.33) vào (2.32) : C(s)=G(s) R(s) – G(s) H(s).C(s) (2.35) Giải C(s) từ (2.35) : C(s)=[ I + ... G(s) R(s) (2.36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ma trận Tuy nhiên, định nghĩa ma trận...
- 7
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 2 docx
... nhy (Sensibility) é nhy thng gi mt vai trũ quan trng vic thit k cỏc h thng iu khin Vỡ cỏc thnh phn vt lý cú nhng tớn cht thay i i vi mụi trng xung quanh v vi tng thi k , ta khụng th luụn luụn xem ... nhiu phỏ ri t bờn ngoi Trong sut thi gian hot ng, cỏc h thng iu khin vt lý chu s phỏ ri ca vi loi nhiu t bờn ngoi Thớ d, nhiu nhit (thermal noise) cỏc mch khuch i in t, nhiu tia la in sinh t chi ... quỏt, hi tip cng gõy hiu qu trờn cỏc tớnh cht ca h thng, nh rng dóy tn, tng tr,ỷ ỏp ng quỏ ( Transient Response) v ỏp ng tn s ...
- 7
- 308
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25