hiệu chỉnh đường lưới ngang và dọc
giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
Ngày tải lên :
23/05/2014, 01:02
... THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG VÉC TƠ TỌA ĐỘ SUY RỘNG Trong tài liệu rôbốt người ta thường ký hiệu véc tơ tọa độ suy rộng T (véc tơ mô tả cấu hình rôbốt) q = [q1 , q , , q n ] ký hiệu véc tơ ... chương trình giải toán động học ngược cho trường hợp có sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng không sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng với bước thời gian tính toán khác nhau, ta thu đồ thị ... pháp tính có sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng đạt 10-15 10-16 (hình 1.21 – 1.23) cao nhiều so với không sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy...
- 155
- 1.7K
- 2
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
Ngày tải lên :
27/07/2014, 09:54
... phương pháp giải toán ngược sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng” so với giải toán mà không sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Bố cục luận ... rôbốt dư dẫn động thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng” Chương 2: “Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động không gian thao tác dựa thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa ... DƯ DẪN ĐỘNG DỰA TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG VÉC TƠ TỌA ĐỘ SUY RỘNG Trọng tâm chương trình bày điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy...
- 26
- 707
- 0
Tạo và hiệu chỉnh đường đứt gãy địa hình
Ngày tải lên :
14/08/2015, 09:33
... \Hiệu chỉnh thuộc tính đối tợng Sau chọn đờng Spline cần thêm đỉnh xuất hộp thoại Nháy vào nút để tiến hành thêm đỉnh Tại điểm nháy chuột chơng trình tự động bổ sung đỉnh cho phép ngời dùng hiệu ... địa hình đợc cập nhật vào mô hình lới tam giác Kết vùng đứt gãy địa hình đợc mô tả mô hình II Hiệu chỉnh đờng đứt gãy Thêm đờng đứt gãy mô hình địa hình Bớc 1: Sử dụng đờng 3D Polyline để nối ... địa hình Bớc 2: Thêm đờng đứt gãy vào mô hình Lệnh: HECP nháy vào biểu tợng Menu: Phụ trợ \Hiệu chỉnh thuộc tính đối tợng Sau chọn chọn vào cạnh lới tam giác xuất hộp thoại Tại dòng Thêm đối...
- 6
- 582
- 0
nghiên cứu công nghệ cung cấp điện cho giao thông đường sắt cao tốc và đô thị
Ngày tải lên :
04/04/2014, 11:27
... Chỉnh luu xung AC pha Chỉnh luu 12 xung AC pha AC pha AC pha Máy biến áp Máy biến áp 1500 V DC 1500 V DC Cầu ... biến áp phân phối du AC pha au Thanh AC pha 6,6 kV Bộ lọc sóng hi Bộ nghịch luu 1500 V DC w Bộ chỉnh luu Các thiết bị ga Máy biến áp c Máy biến áp Xe phát điện w w T go nl in e co m v n H thng...
- 4
- 2.5K
- 3
NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ CUNG CẤP ĐIỆN CHO GIAO THÔNG ĐƯỜNG SẮT CAO TỐC VÀ ĐÔ THỊ ppt
Ngày tải lên :
10/07/2014, 18:21
... Chỉnh luu xung AC pha Chỉnh luu 12 xung AC pha AC pha AC pha Máy biến áp Máy biến áp 1500 V DC 1500 V DC Cầu ... biến áp phân phối Thanh AC pha 6,6 kV Máy biến áp Các thiết bị ga Máy biến áp Bộ lọc sóng hi Bộ chỉnh luu Bộ nghịch luu 1500 V DC Xe phát điện Hỡnh Tỏi sinh nng lng bng b nghch lu Thyristor c...
- 4
- 276
- 2
tìm hiểu chính sách về nước sạch và vệ sinh môi trường khu vực nông thôn việt nam giai đoạn 2006 - 2010
Ngày tải lên :
24/01/2015, 01:32
... kiểm toán nhằm đánh giá mức độ tuân thủ, tính hiệu lực hiệu chương trình, qua kiểm toán giúp cho đơn vị sử dụng kinh phí Chương trình khắc phục, chấn chỉnh tồn trình thực hiện, năm 2008 kiểm toán ... thác,sử dụng công trình cách hiệu bền vững Một số mô hình chế quản lý vận hành, bảo dưỡng công trình cấp nước tập trung, công trình vệ sinh công cộng phù hợp bước đàu có hiệu Đã xuất nhiều địa phương ... nước tập trung quy mô nhỏ: tận dụng giếng khoan đường kính nhỏ, giếng đào, thay bơm tay lắp bơm điện đưa lên tháp nước tích nhỏ, độ cao từ – 7m, dùng đường ống dẫn nước đến hộ gia đình, có lắp đồng...
- 38
- 637
- 0
HIỆU CHỈNH ĐƯỜNG ĐỒNG MỨC
Ngày tải lên :
14/08/2015, 09:30
... Bớc 2: Sử dụng lệnh HECP chọn vào đờng đồng mức Lệnh: HECP nháy vào biểu tợng Menu: Phụ trợ \Hiệu chỉnh thuộc tính đối tợng Chọn nhãn đờng đồng mức Xuất hộp thoại: + Tại dòng Thêm nhãn NSD nháy...
- 3
- 382
- 3
Báo cáo khoa học một số phương pháp hiệu chỉnh góc nghiêng của ảnh và ứng dụng
Ngày tải lên :
19/12/2015, 21:39
... đ giác ( OG) tính cách sử dụng công + ước 3: Để có đường sở, tiến h nh kẻ đường thẳng n i t ng tâ ch th đường t th đến g c t + ước 4: góc củ đường sở s ới t ục ng ng để phát góc nghiêng iệc phát ... ới t ục tung Sử dụng th y=( ) D ới hư ậ ( s n độ tới đường thẳng l góc nghiêng củ đường thẳng th phương t nh đường thẳng iết l : ) (2) ỗi đường thẳng xác định t ng không gi n ỗi điể b t k t ... cực biên củ ăn ột đường thẳng xâ dựng từ t độ t ng tâ củ đ giác đến g c t độ góc lệch củ đường thẳng n s ới t ục h nh l góc nghiêng củ ăn he hướng tiếp cận n , iệc xác định đường sở l bước qu...
- 10
- 387
- 0
đo lường các yếu tố của quảng cáo ngoài trời tác động đến sự chú ý và ghi nhớ nơi người đi đường tại tp.hcm
Ngày tải lên :
12/07/2014, 18:34
... Ý VÀ GHI NHỚ NƠI NGƯỜI ĐI ĐƯỜNG TẠI TP.HCM Học viên thực hiện: Huỳnh Thụy Hồng Phượng Giảng viên hướng dẫn: TS.Phạm Xuân Lan Tiếp theo, giới thiệu vài mẫu quảng cáo trời đạt hiệu ... (Tiếp thị hiệu quả), Nhà xuất tổng hợp thành phồ Hồ Chí Minh, trang 10 – 15 17 ĐO LƯỜNG CÁC YẾU TỐ CỦA QUẢNG CÁO NGOÀI TRỜI TÁC ĐỘNG ĐẾN SỰ CHÚ Ý VÀ GHI NHỚ NƠI NGƯỜI ĐI ĐƯỜNG TẠI ... lại hiệu truyền thông nên mẫu quảng cáo trời cần đặc biệt tránh gặp phải lỗi 34 ĐO LƯỜNG CÁC YẾU TỐ CỦA QUẢNG CÁO NGOÀI TRỜI TÁC ĐỘNG ĐẾN SỰ CHÚ Ý VÀ GHI NHỚ NƠI NGƯỜI ĐI ĐƯỜNG...
- 82
- 985
- 14
một số biện pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản trị tài chính tại công ty nạo vét và xây dựng đường thủy i
Ngày tải lên :
15/11/2014, 09:46
... DỰNG ĐƯỜNG THỦY I 2.1 Giới thiệu chung Công ty Nạo vét xây dựng đường thủy I 2.1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty nạo vét xây dựng đường thủy I Trực thuộc Tổng Công ty Xây dựng đường ... nạo vét đường sông I, thuộc Liên hiệp xí nghiệp giao thông đường thuỷ Đến đầu năm 1991 xí nghiệp lại đổi tên thành Công ty nạo vét đường sông I, thuộc Liên hiệp xí nghiệp giao thông đường thuỷ ... vét đường sông I thành lập lại theo định số 599/QĐ/TCCB - LĐ ngày 05/04/1993 Bộ trưởng Bộ giao thông vận tải việc thành lập lại Công ty nạo vét đường sông I trực thuộc Tổng công ty xây dựng đường...
- 69
- 273
- 0
Phân tích tình hình tài chính thông qua hệ thống báo cáo tài chính kế toán và các biện pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn kinh doanh tại Công ty Dụng cụ cắt và Đo lường cơ khí.doc.DOC
Ngày tải lên :
31/08/2012, 21:26
... đến hiệu kinh doanh Hiệu kinh doanh có liên quan chặt chẽ với hiệu sử dụng vốn kinh doanh Do , nâng cao hiệu sử dụng vốn kinh doanh yêu cầu đòi hỏi luôn đặt cho doanh nghiệp Để nâng cao hiệu ... nâng cao hiệu sử dụng vốn kinh doanh nói riêng , chung ta phải phân tích đánh giá hiệu sử dụng vốn kinh doanh doanh nghiệp qua tiêu phản ánh ; Từ đa đợc biện pháp hữu hiệu nhằm nâng cao hiệu sử ... phẩm, dịch vụ Hiệu sử dụng tài sản cố định tiêu phản ánh khả kinh doanh doanh nghiệp dài hạn Dù đợc đầu t nguồn vốn việc sử dụng tài sản cố định phải bảo đảm tiết kiệm đạt hiệu qủa cao Hiệu sử dụng...
- 93
- 1.7K
- 29
Phân tích tình hình tài chính và một số biện pháp cải thiện tình hình tài chính của Công ty Nạo vét và Xây dựng đường thủy I.pdf
Ngày tải lên :
22/09/2012, 16:48
... tâm lý muốn gắn bó lâu dài với Công ty Tuyển dụng qua giới thiệu công nhân viên Công ty: Công ty tìm kiếm ứng viên thông qua giới thiệu cán công nhân viên Công ty Tuyển dụng địa ph-ơng: Khi có ... sông, biển, kênh rạch, hồ, cầu cảng, vùng quay trở tàu, cửa âu, ụ, triền Nạo vét bạo vệ môi tr-ờng, chỉnh trị luồng lạch Phun san lấp, tôn tạo mặt Sửa chữa thiết bị, phụ tùng, ph-ơng tiện thuỷ Đóng ... ty nạo vét xây dựng đ-ờng thuỷ I có lịch sử hình thành phát triển 50 năm tạo cho Công ty th-ơng hiệu uy tín lĩnh vực nạo vét san lấp mặt n-ớc, tạo điều kiện thuận lợi để Công ty cạnh tranh phát...
- 85
- 688
- 3
Một số biện pháp nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh tại Công ty Nạo vét và Xây dựng đường thuỷ I.pdf
Ngày tải lên :
22/09/2012, 16:58
... doanh hiệu 1.3.5 Hiệu sử dụng lao động: Lao động yếu tố đầu vào sản xuất, hiệu sử dụng lao động góp phần nâng cao hiệu chung toàn doanh nghiệp Các tiêu phản ánh hiệu quảsử dụng lao động gồm: Hiệu ... nâng cao hiệu sản xuất kinh doanh Công ty Nạo vét Xây dựng đƣờng thuỷ I lợi nhuận hiệu kinh doanh coi có hiệu lợi nhuận thu không ảnh hưởng đến lợi ích kinh tế, đơn vị toàn xã hội, hiệu mà đơn ... kinh tế 1.1.2 Bản chất hiệu sản xuất kinh doanh: Bản chất hiệu kinh tế hiệu lao động xã hội, xác định cách so sánh kết lợi ích thu với lượng hao phí lao động xã hội tiêu chuẩn hiệu tối đa hoá kết...
- 74
- 649
- 2
Tốc độ hội tụ và xấp xỉ hữu hạn chiều cho nghiệm hiệu chỉnh của bất đẳng thức biến phân đơn điệu
Ngày tải lên :
09/11/2012, 16:10
... hiệu chỉnh Tikhonov cho bất đẳng thức biến phân đơn điệu Kết chương đánh giá tốc độ hội tụ phương pháp hiệu chỉnh với tham số hiệu chỉnh chọn tiên nghiệm Đồng thời xây dựng nghiệm hiệu chỉnh ... Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn26 Chương Nghiệm hiệu chỉnh bất đẳng thức biến phân đơn điệu 2.1 Nghiệm hiệu chỉnh 2.1.1 Bài toán hiệu chỉnh Cho X không gian Banach phản xạ thực có tính chất ... Để giải toán đặt không chỉnh (2.1) ta phải sử dụng phương pháp giải ổn định Một phương pháp sử dụng rộng rãi hiệu phương pháp hiệu chỉnh Tikhonov Tư tưởng phương pháp hiệu chỉnh Browder đề xuất...
- 47
- 736
- 1
Phương trình toán tử đơn điệu nghiệm hiệu chỉnh và tốc độ hội tụ
Ngày tải lên :
09/11/2012, 16:11
... pháp hiệu chỉnh Chương 2.1 Nghiệm hiệu chỉnh tốc độ hội tụ Hiệu chỉnh phương trình toán tử đơn điệu 22 22 22 26 Tốc độ hội tụ nghiệm hiệu chỉnh 28 2.1.1 Hiệu ... f )) Toán tử hiệu chỉnh Phần tử xấp xỉ định nghĩa nói chung đa trị x T (f , (, f )) phương trình (1.1), số hiệu chỉnh T (f, ) gọi nghiệm hiệu chỉnh = (, f ) gọi tham số hiệu chỉnh Tham (, ... bày khái niệm toán tử hiệu chỉnh phương pháp hiệu chỉnh trường hợp tổng quát Trong chương nghiên cứu hội tụ tốc độ hội tụ nghiệm hiệu chỉnh cho phương trình toán tử đặt không chỉnh (0.1) hai trường...
- 44
- 436
- 1
Phương trình toán tử đơn điệu nghiệm hiệu chỉnh và tốc độ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:57
... pháp hiệu chỉnh Chương 2.1 Nghiệm hiệu chỉnh tốc độ hội tụ Hiệu chỉnh phương trình toán tử đơn điệu 22 22 22 26 Tốc độ hội tụ nghiệm hiệu chỉnh 28 2.1.1 Hiệu ... f )) Toán tử hiệu chỉnh Phần tử xấp xỉ định nghĩa nói chung đa trị x T (f , (, f )) phương trình (1.1), số hiệu chỉnh T (f, ) gọi nghiệm hiệu chỉnh = (, f ) gọi tham số hiệu chỉnh Tham (, ... bày khái niệm toán tử hiệu chỉnh phương pháp hiệu chỉnh trường hợp tổng quát Trong chương nghiên cứu hội tụ tốc độ hội tụ nghiệm hiệu chỉnh cho phương trình toán tử đặt không chỉnh (0.1) hai trường...
- 44
- 390
- 0
Phân tích tình hình tài chính thông qua hệ thống báo cáo tài chính kế toán và các biện pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn kinh doanh tại công ty dụng cụ cắt và đo lường cơ khí
Ngày tải lên :
13/11/2012, 14:58
... phổ biến toán quốc tế Một L/C không ghi chữ Irrevocable đợc coi không huỷ ngang, trừ nói rõ huỷ ngang * L/C không huỷ ngang có xác nhận (Congirmed Irrevocable L/C): Là L/C huỷ bỏ, theo yêu cầu ... đợc sử dụng thực tế mà tồn lý thuyết * L/C huỷ ngang (Irrevocable L/C): Là loại L/C mà sau mở, NHPH không sửa đổi, bổ sung hay huỷ bỏ thời hạn hiệu lực L/C đồng thuận ngời thụ hởng NHXN (nếu ... - tiền tệ ngời mua ngời bán cách trôi chảy hiệu Về giác độ kinh doanh, ngời mua toán, ngời bán giao hàng thể chất lợng chu kỳ kinh doanh, phản ánh hiệu kinh tế tài hoạt động doanh nghiệp 1.2.2...
- 88
- 760
- 0