... ssau tín hiệu điềukhi n Điềukhi n Có nhiều loại khác nhau: tay, cơ, khí nén, điện, Điềukhi n đợc gọi trực tiếp điềukhi n tác độnh trực tiếp lên van kéo van phân phối Điềukhi n đợc gọi ... + Nếu không khí qua: đờng dẫn bị ngắt + Các điềukhi n đợc đặt cạnh nhỏ ký hiệu Điềukhi n : Ta gặp nhiều chế độ điềukhi n ký hiệu nh sau: Điềukhi n trực tiếp - Bằng tay + Tổng quát + Bằng ... Loại điềukhi n gắn với phận khí - Điềukhi n + Bằng nút + Bằng lăn + Bằng lò xo + Bằng lăn đơn hớng - Điềukhi n khí nÐn + B»ng ¸p suÊt + B»ng ¸p suÊt vi sai + Bằng giảm áp sụt áp suất - Điềukhi n...
... PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điềukhi n mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điềukhi n mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điềukhi n mức hai điềukhi n ... du/dt tín hiệu điềukhi n u(t) d du d2 = K e+ e+ e dt TI (dt )2 dt 4.3 Bộ điềukhi n mờ đểchỉnh định tham số điềukhi n PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điềukhi n mờ để tự động chỉnh định tham ... Các điềukhi n mờ 4.2.1 Bộ điềukhi n mờ tĩnh Là điềukhi n mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điềukhi n mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điềukhi n Relay...
... vi điềukhi n Vớiđề tài em sử dụng vi điềukhi n để thực việc chuyển đổi A/D D/A Mục đích: Chuyển đổi tín hiệu Analog – Digital để xử lý, sau chuyển đổi ngược lại từ Digital – Analog đểđiềukhi n, ... điềukhi n Bus hệ thống cho khoảng đònh trước Điềukhi n DMA lấy đòa yêu cầu tín hiệu điềukhi n Tại cuối khoảng, điềukhi n Bus quay lại vi xử lý Truyền liệu hoàn toàn lấy nhiều chu kỳ DMA để ... WR=0 – CPU từ điềukhi n hay kiện 8255 A0 A1 Chọn cửa 0 Cửa A Cửa B Cửa C 1 Cửa điềukhi n RESET: =1 xóa ghi bên gồm ghi điềukhi n cửa A, B, C mode nhận – Điềukhi n nhóm A B: Cấu hình hoạt động...
... message với bạn bè Để kết thúc chat video, cần thoát khỏi cửa sổ chat video Nhữngđiều bạn cần biết riêng tư bảo mật chat video: Với tính Facebook, câu hỏi riêng tư bảo mậtđặt Dưới vài điều bạn ... chức kéo-và-thả SharePod cho phép bạn chỉnh sửa playlist thẻ, xem lưu hìnhảnhNhưng tính tuyệt SharePod cho phép bạn chuyển nhạc, phim, hìnhảnh từ iPod sang máy tính ... "Available to Chat" để loại bỏ dấu tích Chú ý điều giúp bạn loại bỏ tính chat video khả chat thơng thường Người dùng chặn người bạn cụ thể nhóm bạn khỏi việc gọi chat vớiĐể thực hiện, kích...
... cho việc xác đònh thu nhập công ty không với giá trò thật Chẳng hạn việc áp dụng phương pháp khấu hao nhanh làm cho lợi nhuận năm đầu Điều không hẳn công ty làm ăn hiệu Mặc dù vậy, nghóa việc ... Sẽ cho ta thấy sơ đồ phân tích Dupont tình hình tài công ty cổ phần BKBH Qua sơ đồ thấy tranh toàn cảnh tình hình tài công ty hầu hết số có tương tác với 5.2.4 Một số vấn đề gặp phải phân tích ... đường sáng giá để có thông tin, không hẳn không gặp phải lỗi lầm tiềm ẩn Thứ nhất, khác biệt giá trò sổ sách kế toán giá thò trường loại tài sản nguồn vốn điều kiện có lạm phát cao Điều 154 d o...
... nghiên cứu - Thiết kế điềukhi n PID đểđiềukhi n q trình lò điềukhi n ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế (Với đối tượng điềukhi n mơ hình lò nhà máy nhiệt điện Trung ... thống điềukhi n Việctối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điềukhi n có hai hệ điềukhi n phân ly: hệ điềukhi n nhiệt độ hệ điềukhi n áp ... Thiết kế điềukhi n mờ chỉnh định tham số PID đểđiềukhi n hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điềukhi n PID đểđiềukhi n ổn định áp suất mơ hình lò nhà máy nhiệt...
... vít điềuchỉnh Đối với chế hồ khíđiềuchỉnh điện tử, phải thay đổi dải điềukhi n để phù hợp Tuy nhiên phương pháp điềukhi n tốt để đảm bảo vị trí bướm gió điềukhi n tay khơng phải điềukhi n ... tháo vít điềuchỉnh khơng tải, sau điềuchỉnh kích thước lỗ khơng tải Hình Tháo vít điềuchỉnh khơng tải Hình 10 Thay đổi đường kính lỗ khơng tải Xác định kích thước lỗ khơng tải thơng qua việc thử ... cồn lớn Để thuận tiện cho trình tăng tốc, chế hồ khíđiềuchỉnh có hai vị trí thiết đặt mức độ tăng tốc cho mùa đông/mùa hè để đảm bảo cung cấp lượng nhiên liệu phù hợp Thanh điềukhi n đặt vị...
... thống điềukhi n Việctối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điềukhi n có hai hệ điềukhi n phân ly: hệ điềukhi n nhiệt độ hệ điềukhi n áp ... Thiết kế điềukhi n mờ chỉnh định tham số PID đểđiềukhi n hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điềukhi n PID đểđiềukhi n ổn định áp suất mơ hình lò nhà máy nhiệt ... mơ hình tốn học cho đối tượng Trong chương này, ta thiết kế điềukhi n cho hệ thống điềukhi n áp suất bao điềukhi n PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhi n PID Bộ điềukhi n gọi PID viết tắt...
... nghiên cứu - Thiết kế điềukhi n PID đểđiềukhi n q trình lò điềukhi n ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế (Với đối tượng điềukhi n mơ hình lò nhà máy nhiệt điện Trung ... thống điềuchỉnh áp suất bao khâu quan trọng hệ điềukhi n lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điềukhi n lò Việc đưa phương pháp điềukhi n đại áp dụng cho hệ thống điềukhi n ... chất lượng điềukhi n điềukhi n điềukhi n mờ chỉnh định tham số PID 3.Nội dung luận văn Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn bao gồm chương sau: Chương 1: Giới thiệu hệ thồng điềukhi n áp...
... thi lệnh từ máy tính 51 Hình 3.8 Nguyên lý điềukhi n phun 51 Hình 3.9 Sơ đồ thuật tốn điềukhi n chung hệ thống phun LPG 52 Hình 3.10 Sơ đồ thuật tốn điềukhi n chế độ ... .40 - viii - Hình 2.23 Mạch xử lý tín hiệu điềukhi n vòi phun LPG 1 Hình 2.24 Mạch xử lý tín hiệu điềukhi n van điện từ rơle đóng mở LPG 41 Hình 2.25 Sơ đồ khối vi điềukhi n hệ thống ... 54 Hình 3.11 Sơ đồ thuật tốn điềukhi n chế độ chuyển tiếp khơng tải - có tải 54 Hình 3.12 Sơ đồ thuật toán điềukhi n chế độ ổn định 56 Hình 3.13 Sơ đồ thuật tốn điềukhi n chế...
... MẠCH ĐIỀUKHI N Dựa vào yêu cầu phần điềukhi n cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu đểđiềukhi n ... điềukhi n cánh tay máyViệc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điềukhi n Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhi n chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điềukhi n trình bày hình 4.1 Đồ án tốt ... A 0 Coång B Coång C 1 Thanh ghi điềukhi n x x 8255không chọn Từ điềukhi n Hình 4.9 trình bày ghi gọi điềukhi n (control register) Nội dung ghi gọi từ điềukhi n (control word) niêu rõ chức...
... trình điềukhi n Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số càiđặt xác trớc đa vào hệ điềukhi n, ta cần phải chạy thử chơng trình điềukhi n Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điềukhi n, ... thống mà mn ®iỊu khi n Mơc ®Ých chđ u cđa bé ®iỊu khi n đợc lập trình hoá đểđiềukhi n hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhi n thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điềukhi n - Xác ... dựng mô hìnhđiềukhi n + Thiết lập lu đồ toán điềukhi n mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hìnhvới PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điềukhi n mô hình khâu...
... vi điềukhi n đời, vi điềukhi n 8051 Hiện vi điềukhi n 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho vi điềukhi n có tính đặc biệt làm cho thị trờng vi điềukhi n ... Bộ điềuchỉnh tích phân (I) +Bộ điềuchỉnh tỷ lệ tích phân (PI) +Bộ điềuchỉnh tỷ lệ vi phân (PD) +Bộ điềuchỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID) điềuchỉnh đợc kết hợp từ ba điềuchỉnh khác Bộ điềuchỉnh ... mạch điềukhi n nhiệt độ cho hệ thống sấy Sơ đồ cấu trúc mạch điềukhi n Phần mạch điềukhi n đợc thiết kế nhằm mục đích điềukhi n cho hệ thống sấy nông sản quy mô nhỏ, sử dụng dây điện trở để...
... trình điềukhi n Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số càiđặt xác trớc đa vào hệ điềukhi n, ta cần phải chạy thử chơng trình điềukhi n Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điềukhi n, ... thống mà mn ®iỊu khi n Mơc ®Ých chđ u cđa bé ®iỊu khi n đợc lập trình hoá đểđiềukhi n hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhi n thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điềukhi n - Xác ... dựng mô hìnhđiềukhi n + Thiết lập lu đồ toán điềukhi n mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hìnhvới PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điềukhi n mô hình khâu...
... Tổng quan chung vi điềukhi n 1.1 Các họ vi điềukhi n Bộ vi điềukhi n (Microcontroller) mạch tích hợp chip, lập trình đợc với hệ thống tập lệnh để thực yêu cầu Bộ vi điềukhi n đợc đời sau Bộ ... mạch điềukhi n nhiệt độ cho hệ thống sấy Sơ đồ cấu trúc mạch điềukhi n Phần mạch điềukhi n đợc thiết kế nhằm mục đích điềukhi n cho hệ thống sấy nông sản quy mô nhỏ, sử dụng dây điện trở để ... việcđiềuchỉnh điện áp đặt vào điện trở tạo nhiệt, chức kết nối vớimáy tính để theo dõi kết thao tác điềukhi n máy tính Từ yêu cầu đợc đặt ta có sơ đồ khối mạch điềukhi n nh sau: Khối cảm...
... MẠCH ĐIỀUKHI N Dựa vào yêu cầu phần điềukhi n cánh tay máy làm sở cho việc xác định cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu đểđiềukhi n ... điềukhi n cánh tay máyViệc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điềukhi n Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhi n chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điềukhi n trình bày hình 4.1 Đồ án tốt ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi điềukhi n x x 8255không chọn Từ điềukhi n Hình 4.9 trình bày ghi gọi điềukhi n (control register) Nội dung ghi gọi từ điềukhi n (control word) niêu rõ chức...
... tay máyViệc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điềukhi n Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhi n chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điềukhi n trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điềukhi n ... MẠCH ĐIỀUKHI N Dựa vào yêu cầu phần điềukhi n cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu đểđiềukhi n ... Hệ thống điềukhi n thường loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điềukhi n hở kín Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp Phân loại tay máy theo...
... 5.2.2 Điềukhi n Tích Phân (I) 5.2.3 Điềukhi n Vi Phân (D) 5.2.4 Điềukhi n Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điềukhi n Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điềukhi n Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điềukhi n ... trí để làm tạo dao động chip hình − Đểđiềukhi n Vi ĐiềuKhi n từ nguồn xung nhịp bên ngoài, chân XTAL2 để khơng, chân XTAL1 nối với tín hiệu dao động bên ngồi Hình 2.1: Cách bố trí đểđiềukhi n ... kết hợp điềukhi n tỷ lệ vớiđiềukhi n tích phân nhằm triệt tiêu sai lệch tỷ lệ nói Khi mà điềukhi n tỷ lệ tạo tín hiệu tỷ lệ với sai lệch điềukhi n tích phân lại tạo tín hiệu tỷ lệ với tích...