tìm hiểu, nghiên cứu về khả năng của truyền động tự động khí nén, tìm hiểu cách thức tháo lắp khuôn máy đúc tự động và điều khiển, mô hình tạo khuôn của máy

Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Mục lục Lời Mở Đầu Kĩ thuật khí nén ngành khoa học nghiên cứu, khảo sát, vận dụng, ứng dụng lý thuyết truyền động lí thuyết điều khiển tự động sản xuất nh công nghiệp Hệ thống khí nén đợc sử dụng rộng rãi u điểm mà loại hệ truyền động khác đợc: điều khiển dụng đơn giản, độ tin cậy làm việc cao, dễ sửa chữa, bảo dỡng thay thế, độ an toàn cao môi trờng làm việc dễ cháy, nổ môi trờng khắc nghiệt nh môi trờng phóng xạ, hoá chất Với u điểm mà khí nén ngày đợc ứng dụng sử dụng rộng rãi lĩnh vực công nghiệp kĩ thuật Chúng em sâu tìm hiểu, nghiên cứu khả truyền động tự động khí nén, tìm hiểu cách thức tháo lắp khuôn máy đúc tự động điều khiển, mô hình tạo khuôn máy để từ đa hớng dẫn sử dụng quy trình bảo dỡng nhằm nâng cao hiệu làm việc, phòng chống h hỏng đảm bảo an toàn hoạt động sản xuất Đợc hớng dẫn tận tình thầy Nhã Tờng Linh giúp đỡ thầy cô Trung tâm Đào tạo Bảo dỡng Công nghiệp tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ án Mặc dù có nhiều cố gắng, song vốn kiến thức thời gian hạn hẹp nên đồ án chúng em không tránh khỏi thiếu sót Chúng em kính mong nhận đợc góp ý chân thành, bảo tận tình thầy cô để đồ án chúng em đợc hoàn thiện Sinh viên Đặng Ngọc Hng Hoàng Trờng Đỗ Đình Công Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Chơng hệ thống truyền động khí nén 1.1 Khả ứng dụng khí nén : 1.1.1 Trong lĩnh vực điều khiển : Sau Chiến tranh giới thứ 2, vào năm 50 60 kỷ 20, thời gian phát triển mạnh mẽ giai đoạn tự động hóa trình sản xuất; kỹ thuật điều khiển khí nén đợc phát triển rộng rãi đa dạng nhiều lĩnh vực khác Chỉ riêng Cộng hòa Liên bang Đức có 60 hãng chuyên sản xuất phần tử điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén đợc sử dụng lĩnh vực mà nguy hiểm, hay xảy vụ nổ nh thiết bị phun sơn; loại đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo; đợc sử dụng cho lĩnh vực sản xuất thiết bị điện tử điều kiện vệ sinh môi trờng tốt an toàn cao Ngoài hệ thống điều khiển khí nén đợc sử dụng dây chuyền rửa tự động; thiết bị vận chuyển kiểm tra thiết bị lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì công nghiệp hóa chất 1.1.2 Hệ thống truyền động : Các dụng cụ, thiết bị máy va đập : Các thiết bị; máy móc lĩnh vực khai thác nh khai thác đá, khai thác than; công trình xây dựng nh xây dựng hầm mỏ; đờng hầm; Truyền động quay : Truyền động động quay với công suất lớn lợng khí nén giá thành cao Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện động quay lợng khí nén động điện có công suất, giá thành tiêu thụ điện động quay lợng khí nén cao 10 đến 15 lần so với động điện Nhng ngợc lại thể tích lợng nhỏ 30% so với động điện có công suất Những dụng cụ vặn vít từ M4 đến M300, máy khoan : công suất khoảng 3,5kW; máy mài : công suất khoảng 2,5kW, nh máy mài với công suất nhỏ nhng với số vòng quay cao 100.000 vòng/phút khả sử dụng động truyền động khí nén phù hợp Truyền động thẳng : Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Vận dụng truyền động áp suất khí nén cho truyền thẳng dụng cụ; đồ gá kẹp chặt chi tiết, thiết bị đóng gói; loại máy gia công gỗ; thiết bị làm lạnh, nh hệ thống phanh hãm ôtô Trong hệ thống đo kiểm tra : Dùng thiết bị đo kiểm tra chất lợng sản phẩm 1.2 Ưu - nhợc điểm hệ thống truyền động khí nén 1.2.1 Ưu điểm : Tính đồng lợng phần I P (điều khiển chấp hành) nên bảo dỡng, sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật nguồn lợng: - bar Khả tải lớn động khí Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật Tuổi thọ lớn Tính đồng lợng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc môi trờng dễ nổ, bảo đảm môi trờng vệ sinh Có khả truyền tải lợng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đờng dẫn Do trọng lợng phần tử điều khiển khí nén nhỏ, khả giãn nở áp suất khí lứon, nên truyền động đạt đợc vận tốc cao 1.2.2 Nhợc điểm : Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử KHả lập trình cồng kềnh so với điện tử điều khiển theo chơng trình có sẵn Khả điều khiển phức tạp Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp cồng kềnh Lực truyền tải trọng thấp Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Dòng khí nén thoát đờng dẫn gây tiếng ồn Không điều khiển đợc trình trung gian hai ngỡng Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Chơng Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén 2.1 Máy nén khí : Nguồn khí nén cho hệ thống khí nén đợc tính toán thích hợp luôn đảm bảo chất lợng phù hợp Khí đợc nén máy nén khí phân phối tới hệ thống phân phối khí nhà máy Để đảm bảo chất lợng khí nén, không khí trớc bị nén phải đợc lọc bụi bẩn, sau bị nén cần phải xử lí làm lạnh sấy khô trớc đa khí nén vào hệ thống Sự hoạt động sai chức thiết bị khí nén giảm đáng kể hệ thống khí nén đợc xử lí tốt Một số khía cạnh phải đợc xem xét kỹ chuẩn bị khí cung cấp: - Số lợng khí nén yêu cầu phải thỏa mãn nhu cầu hệ thống - Kiểu máy nén khí phải sản xuất đủ lợng khí yêu cầu - Yêu cầu áp suất - Yêu cầu tích trữ - Yêu cầu khí - Mức độ ẩm chấp nhận để giảm mòn giảm hoạt động khó khăn - Bôi trơn thiết bị cần thiết - Nhiệt độ khí nén ảnh hởng tới hệ thống - Các kích thớc đờng ống cỡ van để đáp ứng yêu cầu - Lựa chọn vật liệu để phù hợp với môi trờng yêu cầu hệ thống - Các điểm thoát nớc lối xả hệ thống phân phối - Sự bố trí hệ thống phân phối để đáp ứng yêu cầu Nh nguyên tắc, phận khí nén đợc thiết kế cho áp suất hoạt động lớn 800 1000kPa (8 10 bar) nhng thực tế, đợc giới thiệu để hoạt động khoảng 500 600 kPa (5 bar) cho mục đích kinh tế Bởi vì, áp suất tổn hao hệ thống phân phối Máy nén nên cung cấp khoảng 650 700 kPa (6,5 bar) để đạt đợc tính toán Một bình tích khí nên đợc lắp đặt để giảm dao động áp Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A suất Trong vai trờng hợp, mục nhận đợc sử dụng để miêu tả bình tích khí Trung tâm nén khí kiểu piston (1)Máy nén (5) Lọc hút giảm ồn (2)Động điện (6) Móng (3)Bộ làm sau (7) Thông gió (4)Lọc hút sau (8) Bình chứa Nguyên lý hoạt động : - Nguyên lý thay đổi thể tích : Không khí đợc dẫn vào buồng chứa, thể tích buồng chứa nhỏ lại Nh vây, theo định luật Boyle Mariotte áp suất buồng chứa tăng lên Máy nén khí hoạt động theo nguyên lý VD : nh máy nén khí kiểu piston, bánh răng, cánh gạt, - Nguyên lý động : Không khí đợc dẫn vào buồng chứa, áp suất khí nén đợc tạo động bánh dẫn Nguyên tắc hoạt động tạo lu lợng công suất lớn Máy nén khí hoạt động theo nguyên lý VD : nh máy nén khí kiểu ly tâm Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Phân loại : Các loại máy nén Máy nén tịnh tiến Máy nén kiểu piston Máy nén kiểu piston Máy nén kiểu màng Máy nén kiểu Roto cánh gạt Máy nén hớng kính Máy nén kiểu trục vít Máy nén tourbine Máy nén hớng trục Máy nén kiểu Root 2.2 thiết bị xử lý khí nén : 2.2.1 Van phân phối : - Chức : Van phân phối thực nhiều chức mạch khí nén Một cách tổng quát, van phân phói có nhiệm vụ: - Cho không cho dòng khí qua (mở đóng) - Tập chung, định hớng dòng chẩy luồng khí (phân phối) Lu lợng lu chất từ nguồn cấp đến chấp hành từ chấp hành lối thoát - Chức van phân phối cho phép việc cấp nguồn khí cho chấp hành (van phân phối công suất) chuyển đổi thông tin hay lệnh (cảm biến cuối hành trình, khuyếch đại, nhớ ) - Nguyên lý công nghệ : Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Ta có hai họ lớn van phân phối : - Các van phân phối kiểu van (nắp đậy) - Các van phân phối kiểu kéo Sự hiểu biết u nhợc điểm thiết bị cho phép ta chọn lựa chúng cách xác Chúng ta khảo sát loại van phân phối khác 2.2.2 Van phân phối kiểu van : Thân (1) thờng làm nhôm, ta thấy: nhiều van (2) tựa ghế tựa (3), lò xo (4), đệm tĩnh (5) mộ phận điều khiển (6) dùng tay, khí, khí nén, điện không khí vào hay qua lỗ đợc dự kiến tác dụng Tập hợp van / đế tựa đảm bảo chức van phân phối Nếu van cầu (bi), côn phẳng đế tựa có dạng phù hợp với van, đờng không khí bị ngắt quãng Nhấc khỏi ghế tựa, ta có luồng khí nén lu thông từ lỗ có áp suất mạnh đến lỗ có áp suất yếu Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Ưu điểm - Kín khít: có loại van phân phối kkiểu van bảo đảm đợc độ khín khít hoàn hảo lỗ van phân phối - Tuổi thọ cao: chi tiết bị mòn van phân phối chúng bền - Có thể làm việc với không khí không bôi trơn van phân phối không nhạy với bụi - Mở nhanh: với lợng dịch chuyển nhỏ van không cho đợc đờng không khí đáng kể Nhợc điểm - Lực lái cao: thông thờng, phải thắng đợc lực lò xo áp suất nguồn để sử dụng đợc tầng lái thờng xuyên - Chế tạo: van phân phối kiểu bi loại rẻ chế tạo van phân phối kiểu phức tạp kiểu ngăn kéo Do vạy giá thành đắt - Các vị trí: thông thờng có hai vị trí - Sự hoán vị nối lỗ cấp nguồn thoát thông thờng đợc van không thiết kín đảo nguồn khí Van phân phối kiểu kéo : Chúng ta phân biệt: - Thanh kéo trụ - Thanh kéo phẳng - Thanh kéo quay Thanh kéo trụ Các loại van phân phối rẻ phổ biến Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Trong thân (1), thờng làm nhôm hợp kim nhôm, kéo hình trụ (2) di chuyển (hoặc trợt piston) Theo vị trí trợt điều khiển khí nén, điện, tay , lỗ đợc thông luồng khí co thể đợc thiết lập ngắt Độ kín khít, thông thờng đợc bảo đảm đệm (3) (thông thờng hình xuyến) gắn thân lắp piston với mục đích làm giảm cạnh sắc khoan lỗ để giảm mòn cho đệm, chi tiết gọi ống lót (4) đợc đa vào thân ngăn trợt lỗ nhỏ đợc khoan toàn chu vi đảm bảo việc phân bố lu lợng Ta thấy loại van phân phối đệm Độ kín khít đợc đảm bảo cách chỉnh ngăn trợt lỗ Các khe hở nhỏ (vài micromet) Các van phân phối có tuổi thọ lớn nhng giá thành cao đòi hỏi không khí lọc Ưu điểm - Lực lái nhỏ: cần thắng lực ma sát - Chế tạo đơn giản từ giá thành hạ - Các vị trí: dễ dàng ta có đợc hai vị trí - Đa năng: độ kín khít bảo đảm đệm hình xuyến cho phép đảo ngợc dễ dàng lỗ Do van phân phối kiểu thông thờng đợc dùng để thiết kế nhiều kiểu điều khiển khác Nhựơc điểm - Độ kín khít: khe hở cần thiết để hoạt động độ mòn đệm, ta có đợc độ kín khít hoàn hảo lâu bền - Bảo quản tuổi thọ: vận hành nhiều kéolàm mòn đệm đẹm phải đợc thay thế, van phân phối cần khí bôi trơn lọc Chúng phải chịu hàng triệu chu kỳ làm việc - Thời gian đáp ứng: hành trình cần thiết để dịch chuyển trợt, việc mở từ từ Do vậy, thời gian đáp ứng lâu van phân phối kiểu van Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 10 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Chơng Hệ thống điều khiển điện khí nén 3.1 Các phần tử điện: - Công tắc: - Nút ấn: - Rơle: + Rơle điều khiển: + Rơle thời gian tác động muộn: Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 35 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A + Rơle thời gian nhả muộn: + Công tắc hành trình: + Đèn báo hiệu: 3.2 mạch điều khiển khí nén: 3.2.1 Mạch điều khiển có tiếp điểm tự trì: - Mạch khí nén: Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 36 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A - Biểu đồ trạng thái: - Mạch điều khiển điện: 3.2.2 Mạch điều khiển có rơle thời gian tác động chậm: - Mạch khí nén: Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 37 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A - Biểu đồ trạng thái: - Mạch điện điều khiển: 3.2.3 Mạch điều khiển theo nhịp có Xylanh khí nén: Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 38 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A - Mạch điện điều khiển: Chơng Máy tháo lắp khuôn đúc 4.1 Tìm hiểu máy đúc : 4.1.1 Chức đúc : Máy đúc hoạt động dựa nguyên lý làm việc Xi lanh khí nén tác động vào khâu chuyển động Nó đợc dùng để tạo khuôn đúc số chi tiết có hình dạng từ khuôn tạo sẵn 4.1.2 Kết cấu máy Các thiết bị máy bao gồm: - Các xilanh van phân phối khí nén dùng để thực chuyển động máy - Mạch điện 24V DC điều khiển mạch khí nén theo chu trình - Thân máy bao gồm sắt chữ V, L bàn sắt ghép nối bulông 4.1.3 Nguyên lý làm việc máy : Máy thực chuyển động : - Chuyển động xilanh (1) (2) có tác dụng tạo khuôn đúc - Chuyển động xilanh (3) dùng để đổ Kim loại nóng chạy vào khuôn Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 39 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A - Chuyển động xilanh (4) dùng để đẩy phôi đợc đúc khỏi vị trí khuôn đúc Các xilanh hoạt động dựa chu trình định đợc lập sẵn Nó hoạt động cách từ việc tạo khuôn đúc, đổ Kim loại nóng chạy vào khuôn, đẩy phôi khỏi vị trí đúc kết thúc chu trình Xy lanh vị trí ban đầu để thực chu trình Nguồn cung cấp lợng cho máy khí nén Khi điều khiển máy, ta cho máy hoạt động chu kỳ đơn lẻ cho máy hoạt động cách liên tục Để làm đợc điều máy sử dụng hai nút điều khiển( Auto Manuel) - Một nút ấn Manuel dùng để cấp tín hiệu cho máy để máy hoạt động theo chu trình - Một nút xoay dùng để chuyển mạch Auto Manuel tránh cho mạch bị trờng hợp vừa tác động nút nhấn Manuel vừa tác động công tắc Auto - Một nút Đóng - mở nguồn để cung cấp điện cho mạch điện ngắt có cố xảy - Một nút Đóng - mở mạch Auto để cung cấp hay ngắt điện để chuyển qua trạng thái Manuel Trong trình hoạt động máy, xilanh hoạt động theo chu trình phức tạp ta phải sử dụng Rơ le thời gian để thực thời gian đổ kim loại nóng chạy chờ cho phôi nguội Các tín hiệu phát làm việc xilanh đầu cuối hành trình đợc đảm bảo công tắc hành trình( cảm biến vị trí) Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 40 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A 4.2 Máy Đúc 4.2.1 Sơ đồ mạch máy đúc : - Sơ đồ mạch Khí nén: Xy lanh 1A 2A tạo khuôn, Xy lanh 3A đổ phôi, Xy lanh 4A đẩy phôi - Sơ đồ mạch điện: 4.2.2 Cách lắp máy: - Lắp khung máy khoan để bắt vít gá Xy lanh vào bàn Dùng khung sắt chữ L để treo Xy lanh 3A thẳng đứng - Lắp mạch khí nén theo sơ đồ khí nén - Đặt vị trí công tắc hành trình cho hợp lý - Lắp mạch điện hộp điện theo sơ đồ mạch điện Đặt thời gian cho Rơle thời gian Đấu chiều âm, dơng dòng điện Nguồn điện phải la nguôn điện chiều 24V 4.2.3 Danh sách thiết bị TT Xy lanh khí nén Tên Thiết bị Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp Số lợng 41 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp 10 CFMI 3A Van PP khí nén 5/2 - hai đầu đ/k điện 24V Van tiết lu khí nén Rơle điện thời gian 24v DC Rơle điện thờng Hộp điện Công tắc điện Nút nhấn điện Nút xoay điện Công tắc hành trình điện dạng lăn 2 1 4.2.4 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển : - Mạch khí nén: YV1 điều khiển Xi lanh (1) Xi lanh (2) để tạo khuôn đúc YV2 điều khiển Xi lanh (1) Xi lanh (2) để rút khuôn đúc YV3 điều khiển Xi lanh (3) (xuống) để đổ Kim loại nóng chảy vào khuôn đúc YV4 điều khiển Xi lanh (3) (lên) YV5 điều khiển Xi lanh (4) để đẩy phôi vừa đúc xong đến vị trí định sẵn YV6 điều khiển Xi lanh (4) - Mạch điện: S_T: Công tắc đóng mở nguồn S_Auto: Công tắc đóng mở mạch tự động Start_Manuel: Nút nhấn khởi động chu trình SP: Nút xoay chuyển mạch Auto - Manuel S1, S2, S3, S4, S5, S6: công tắc hành trình dạng lăn K2, K4, K7 rơle thờng K1, K3, K5, K6, K8 rơle thời gian Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 42 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A trạng thái ban đầu công tắc hành trình S1, S3, S5 bị tác động Khi cung cấp nguồn cho mạch (Auto Manuel) lúc S5 đạng bị tác động nên K1, K2 có điện điều khiển YV1 làm cho Xy lanh 1A, 2A tác động vào S2 Lúc S1 bị tác động K1 đặt 1s nên sau có điện 1s mở.(K1 mở để làm cho YV1 mở, để tác động vào YV2 Xy lanh về) Cũng nh Xi lanh 1A, 2A chạm S2 K3, K4 đóng làm cho YV3 đóng nên Xylanh 3A chạm vào S4 làm cho cuộn hút K5 có điện sau 9s K5 đóng làm cho YV4 đóng (Xylanh 3A về, S4 bị tác động làm k5 điện) đồng thời cấp điện cho cuộn hút K7 nên K7 đóng Lúc cuộn hút K6 có điện sau 8s mở K6, K7 có chức trì điện để cung cấp cho mạch sau Khi Xylanh 3A chạm vào S3, k7 đóng nên cuộn hút K8 có điện sau 6s K8 đóng tác động vào YV2 làm cho xy lanh 1A 2A chạm vào S1 Khi chạm vào S1 YV5 đợc cấp điện làm cho Xylanh 4A chạm vào cảm biến S6 làm cho YV6 có điện điều khiển Xylanh 4A kết thúc chu trình 4.3 Các sơ đồ : 4.3.1 Sơ đồ Grafcet - chu trình Xy lanh Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 43 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A Chu trình Xy lanh: Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 44 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A 4.3.2 Sơ đồ mạch máy đúc Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 45 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A 4.4 Xác định h hỏng bảo dỡng hệ thống 4.4.1 Sự h hỏng hệ thống khí nén: - Chất lợng khí nén không đảm bảo yêu cầu - Sự chuyển động tơng đối chi tiết thái hóa - Tải đặt phận không - Việc bảo dỡng không thích hợp - Lắp đặt nối ghép sai quy cách Những nguyên nhân dẫn đến h hỏng sau cho hệ thống : - Các phận, chi tiết bị kẹt dính - Gẫy vỡ, rạn nứt - Rò rỉ - áp suất giảm - Chuyển mạch sai 4.4.2 Xác định h hỏng hệ thống khí nén : Quá trình khắc phục cố h hỏng máy móc nói chung cụ thể hệ thống khí nén luôn bao gồm giai đoạn sau : - Nhận rõ triệu chứng - Xác định nguyên nhân phận h hỏng - Tiến hành sửa chữa 4.4.3 Xác định h hỏng sửa chữa hệ thống điện: Tiến hành lắp đặt hệ thống điện, trình lắp đặt mắc phải sai sót nh đấu nhầm dây điện( điện chiều nên phân cực rõ ràng) cách khắc phục dùng đồng hồ đo điện để tìm đầu âm, dơng phân biệt Mạch điện phức tạp cấu vận hành ảnh hởng nhiều Rơle thời gian Rơle thời gian đặt nhng cấu chấp hành hoạt động chậm làm ảnh hởng đến thời gian Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 46 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp CFMI 3A 47 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A kết luận Sau thời gian thực đồ án với hớng dẫn tận tình thầy giáo Nhã Tờng Linh, nỗ lực thân với giúp đỡ thầy giáo Trung Tâm Bảo Dỡng Công Nghiệp Đề tài : Mô hình máy đúc đạt đợc kết nh sau: - Tìm hiểu chức năng, cấu tạo phơng thức hoạt động phần tử hệ thống khí nén - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động - Xây dựng hệ thống điều khiển vẽ sơ đồ mạch máy - Lắp đặt mô hình thực tế đa vào vận hành - Kinh nghiệm lắp ráp, điều chỉnh, sửa chữa thiết bị khí nén Mặc dù cố gắng mở rộng củng cố thêm nhiều kiến thức xong thời gian có hạn trình độ thân hạn chế nên đồ án tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận đợc ý kiến đóng góp thầy cô giáo bạn Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nhã Tờng Linh toàn thể thầy cô giáo Trung Tâm Bảo Dỡng Công Nghiệp Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2008 tài liệu tham khảo Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 48 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp CFMI 3A 49 ĐHBK HN [...]... dòng khí giữa các lỗ khác nhau đợc đảm bảo bởi các thanh trợt (con chạy) phẳng 1 trợt trên chi tiết 2 Con chạy đợc kéo bởi thanh kéo hình trụ điều khiển bằng khí nén hoặc bằng điện, thanh kéo này đợc áp vào chi tiết (2) bởi lò xo (3) và bởi khí nguồn Ưu điểm - Tuổi thọ rất cao do ít mòn và bù trừ khe hở giữa con chạy và chi tiết (2) một các tự động - Độ kín khít rất tốt tơng tự nh van phẳng - Lực điều. .. vậy trong mỗi hình vuông - Chức năng tơng ứng với một vị trí của van phân phối đợc thể hiện trong hình vuông bởi: + Nếu không khí đi qua: một đờng dẫn băng ngang hình vuông với đầu mũi tên chỉ chiều dòng khí + Nếu không khí đi qua: một đờng dẫn bị ngắt + Các điều khiển đợc đặt trên cạnh nhỏ của ký hiệu Điều khiển : Ta gặp nhiều chế độ điều khiển và các ký hiệu nh sau: Điều khiển trực tiếp - Bằng tay... nguồn bên ngoài Các thí dụ về điều khiển gián tiếp: + Điều khiển khí gián tiếp (đợc khuyếch đại) với nguồn bên trong lái + Điều khiển điện gián tiếp (đựoc khuyếch đại) một cuộn dây với việc cấp nguồn bên ngoài của lái 2.3 Xy lanh 2.3.1 Chức năng Chuyển động tổng hợp của các cơ cấu chấp hành này thông thờng là tuyến tính áp suất và lu lợng khí nén, theo thứ tự, cung cấp là lực và vận tốc 2.3.2 Các loại... hiệu - Giảm chấn khí Nguyên lý : ở cuối hành trình, piston giảm chấn (2) đi vào đáy xylanh Đệm kín ngăn cản không khí thoát một cách bình thờng, điều này tạo ra một bộ đệm khí giảm chấn (nén) Để cho xylanh có thể kết thúc hành trình, đệm khí này thoát ra theo (4) và bị thắt lại một cách điều chỉnh đợc bởi vis (5) Khi ngõ càng thắt nhỏ việc giảm chấn càng đáng kể và ngợc lại Lúc khởi động xylanh, theo... tiết di động của van phân phối chiếm khi van cha bị tác động Đây là vị trí bình thờng hoặc tự nhiên VD : đó là vị trí xác định dới tác dụng của lò xo phản hồi Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 12 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A - Vị trí nghỉ là vị trí mà các chi tiết di động của van phân phối chiếm sau khi lắp, khi máy ở trạng thái nghỉ có áp suất ở trạng thái này, máy sẵn sàng hoạt động VD : cách ký... dẫn hớng cần 11 Đệm : ngăn bụi không cho vào xylanh 12.Cần : thép mạ crôm, thờng ghép bằng ren vào piston, đối với xylanh nhỏ thì dán hoặc lắp chặt A: lỗ nối đợc lỗ ren cho phép nối xylanh với nguồn khí nén B: lỗ nối đợc hoặc không tuỳ theo kích thớc và sự tiêu chuẩn hoá của xylanh Lỗ xả khí thờng đợc chế tạo có ren hoặc không ren cho phép xả áp vào khí quyển của buồng phản hồi (đôi khi có thể lọc)... nhau: tay, cơ, khí nén, điện, Điều khiển đợc gọi là trực tiếp nếu bộ điều khiển tác độnh trực tiếp lên van hoặc thanh kéo của van phân phối Điều khiển đợc gọi là gián tiép, đợc lái, đợc khuyếch đại nếu nh bộ điều khiển tác động lên mặt bộ khuyếch đại khí nén (tầng lái) và bộ khuyếch đại này tác động lên van phân phối - Biểu diễn Các quy tắc cơ bản - Các vị trí đợc thể hiện bởi các hình vuông - Có bao... phép piston của xylanh nhận một cách tức thời áp suất trên toàn bộ bề mặt, và do đó có lực lớn, vận tốc lớn Bảo trì 13.Kiểm tra tình trạng của đệm (1) và của piston (2) Trung tâm ĐT Bảo Dỡng Công Nghiệp 23 ĐHBK HN Đồ án tốt nghiệp CFMI 3A 14.Theo dõi độ sạch của đờng thoát (4) 15.Kiểm tra tình trạng của mũi (5) và của CAR (6) Để kiểm tra giảm chấn ở cuối hành trình, vặn tối đa vis (5) về phía đáy... trình của xylanh bị ảnh hởng bởi việc khởi động và giảm chấn Vận tốc cực đại của xylanh phụ thuộc vào nhiều chỉ tiêu : - Sức đề kháng gặp phải : tải, ma sát - áp suất không khí - Mạch phân phối : đờng kính ống, các bộ nối, chỗ thắt - Tiết diện của van phân phối và lu lợng khí Từ đó, quy trình tính đợc làm ngợc lại: theo vân tốc mong muốn, ta đo (lấy mẫu) tập hợp các chi tiết cấp nguồn và thoát của xylanh... cho phép khí nén vào và thoát ra Các kiểu có kết cấu khác cũng đợc đề ra: - Đáy sau và xylanh liền một khối Xylanh đợc đúc và gia công Vật liệu là gang hoặc hợp kim nhẹ - Lắp chặt (loại không tháo đợc) : thờng gặp ở các đờng kính nhỏ hơn 25 mm - Xylanh chất dẻo (xem xylanh đặc biệt) Bảo trì Trừ vài trờng hợp ngoại lệ, việc bảo trì đợc tiến hành giống nh trờng hợp của xylanh tác động đơn Tất nhiên,