hệ tuyến tính thuần nhất

Ngày tải lên: 18/12/2013, 20:21

... )t(s)t(s)t(r)t(r 2121 +→+ (3.1) Một khái niệm liên quan đến tính chồng chất là sự tuyến tính. Giả sử r 1 (t) → s 1 (t) và r 2 (t) → s 2 (t). Hệ thống được nói là tuyến tính nếu hệ thức sau đây được giữ đúng với mọi ... Phạm Văn Tấn Trang III.5 Hình 3.4: Những đặc tính của một hệ không méo. Lọc hạ thông lý tưởng. Một lọc hạ thông lý tưởng là một hệ tuyến tính, tác động giống như một lọc lý tưởng không méo. ... đổi từ tính chất biên độ không đổ i hoặc từ tính chất tuyến tính của pha của hàm hệ thống của lọc lý tưởng. Lọc hạ thông: Mạch thụ động đơn giản nhất xấp xỉ với một lọc hạ thông là mạch chỉ...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:08

... học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 4.1.1.3. Tính đối ngẫu và các tiêu chuẩn xét tính quan sát được của hệ tham số hằng Cho hệ tuyến tính tham số hằng mô tả bởi: dx Ax Bu dt y Cx Du        ... C D         Một hệ tuyến tính khác được suy ra từ hệ trên với mô hình: TT TT dx A x B u dt y C x D u        (4.3) Được gọi là hệ đối ngẫu với hệ đã cho. Có thể thấy ngay ... của A tính theo công thức: (s k I - A)a k = 0 2. Chọn các véctơ tham số còn tự do t k sao cho với nó n véctơ a k , k = 1,2, , n xác định ở bước 1 lập thành hệ độc lập tuyến tính, rồi tính...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:03

... học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 4.1.1.3. Tính đối ngẫu và các tiêu chuẩn xét tính quan sát được của hệ tham số hằng Cho hệ tuyến tính tham số hằng mô tả bởi: dx Ax Bu dt y Cx Du        ... C D         Một hệ tuyến tính khác được suy ra từ hệ trên với mô hình: TT TT dx A x B u dt y C x D u        (4.3) Được gọi là hệ đối ngẫu với hệ đã cho. Có thể thấy ngay ... liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn - Tính các hệ số i a , i = 0,1, , n-1 của phương trình đặc tính cần phải có của hệ kín từ những giá trị điểm cực s i , i = 1, 2, , n đã...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... thấy có mối quan hệ tuyến tính chặt chẻ giữa tiêu hoá in vivo với in situ 48 và 72g và in vitro 48g với hệ số hồi qui từ 83-91.5% (p < 0.001). Cũng có mối quan hệ hồi qui tuyến tính giữa tỉ ... 3. Mối quan hệ tuyến tính giữa 3 phương pháp in vivo, in situ và in vitro để ước lượng tỉ lệ tiêu hóa VCK (%) thức ăn của trâu Tham số Mối Quan Hệ Phương Trình Hồi Qui Hệ Số Hối Qui ... Givens et al., 1991; và Nsahlai and Ummuna, 1996). KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ - Mối quan hệ hệ hối qui tuyến tính giữa tỉ lệ tiêu hoá VCK giữa in vivo với in situ 48 và 72 giờ và in vitro ở 48 giờ...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 15:04

... Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Biểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt + Khâu quán tính bậc nhất ω+ = + = jT K Tp K sG 11 )( + Nhiều Khâu quán tính Đường Nyquist ... 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau: R - C 2 2)( +pp K a. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn định có ... + φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2 G R - CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hàm truyền kín là khâu bậc 2: 2 2 2 2 )( nn n pp pM ω+δω+ ω = Ta tính được ... + T i /p 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 15 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Để ... p pp xl KpHpGpHpG p p e + = + = + = →→ 1 1 )()(1 1 lim )()(1 1 . lim 00 )()(lim 0 pHpGK p p → = Với K p : hệ số sai số vị trí 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... B.)AK.B.(CVV.B.)AK.B.(C 15 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được. Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K c 1 1 = ∗ =pp c )p(G).p(G III. ... 1: Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm. ( ) )t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=  3 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều ... hệ thống quan sát được là Rang (Q B ) = n Hay det (Q B ) ≠ 0. 12 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động II. Bổ chính dùng Quỹ Đạo Nghiệm. G(p) R(p) - C(p) G c (p) Cho hệ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

Ngày tải lên: 18/12/2013, 20:21

Ngày tải lên: 18/12/2013, 20:21

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:21

... tuyến tính thuần nhất Hệ phương trình tuyến tính (1) gọi là hệ thuần nhất nếu cột tự do của hệ bằng 0, tức là b 1 = b 2 = · · · = b m = 0. 2 Các phương pháp giải hệ phương trình tuyến tính 2.1 Phương ... biệt a. Hệ Cramer Hệ phương trình tuyến tính (1) gọi là hệ Cramer nếu m = n (tức là số phương trình bằng số ẩn) và ma trận các hệ số A là không suy biến (det A = 0). b. Hệ phương trình tuyến tính thuần ... các hệ số của hệ (1). Nhận xét: Nếu ta thực hiện các phép biến đổi sơ cấp trên các dòng của một hệ phương trình tuyến tính ta được hệ mới tương đương với hệ đã cho. 1.2 Một vài hệ phương trình...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:25

... TRÌNH TUYEÁN TÍNH VII. Hệ pt ổn định và số điều kiện : Xét hệ phương trình Ax = b Định nghóa : Hệ phương trình gọi là ổn định nếu mọi thay đổi nhỏ của A hay b thì nghiệm của hệ chỉ thay ... {x (m) } Ví dụ : Cho hệ phương trình • Tìm nghiệm gần đúng x (4) với vector ban đầu x (0) = 0 • Tính ma trận T và c • Tính sai số của nghiệm x (4) Ví dụ : Cho hệ phương trình 1 2 3 1 ... 1. Hệ pt ổn định : Để kiểm tra xác định dương, ta dùng đình lý sau: Định lý : Ma trận A là xác định dương khi và chỉ khi tất cả các định thức con chính của nó đều dương Ví dụ : Kiểm tra tính...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 17:18

... cao đặc tính L mm () ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu là : K mm ... thuật quân sự * Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học: cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các các chỉ tiêu chất lợng...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:58