hệ truyền động điều khiển vị trí làm việc trong chế độ bám

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

... solenoid điều khiển mạch điều khiển vị trí a- Đặc tính lu lợng; b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van 4.1.2 ứng dụng van tỷ lệ hệ điều khiển vị trí H.4-3 Sơ đồ khối mạch điều khiển ... tốc độ nguyên nhân từ hệ thống chấp hành gây nên 4.3 Điều khiển tải trọng Để điều khiển lực chuyển động tịnh tiến điều khiển mômen xoắn chuyển động quay, ngời ta thay đổi áp suất làm việc hệ thống ... lanh làm tín hiệu phản hồi để điều chỉnh áp suất vào H.4-6 Sơ đồ ví dụ ứng dụng van tỷ lệ mạch điều khiển tốc độ 67 Tơng tự nh điều khiển vị trí, muốn điều khiển đợc tốc độ xác phải dùng mạch điều...

Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phương pháp điều chỉnh biến đổi hệ thống truyền động Vì việc tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ ta phải gắn với hệ truyền động chọn trước để có đầy đủ yêu cầu cho việc tính ... 1 xung kiểu làm cho động “bước” nhỏ làm giảm liên tục động cơ, làm động bước 0 0 1 0 1 0 - Động bước hỗn hợp: Động bước hỗn hợp (hay gọi động bước cảm ứng) kết hợp ưu điểm hai loại động trên, ... tác dụng, làm động đứng yên.Sự xuất vùng chết làm giảm độ xác điều khiển vi bước Vì hệ thống cần xác cao, cần giảm thiểu tối đa ma sát - Động học động bước: +Mô-men tác dụng động cơ: Mỗi động bước...

93
2,248
3

Xây dựng hệ truyền động điều khiển tốc độ động cơ từ 500vp đến 1500vp khi mang tải định mức và có đảo chiều”

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... tự động hóa + Khi ≤ α ≤ Th.s Nguyễn Đăng Toàn π : Bộ biến đổi làm việc chế độ chỉnh lưu, động làm việc chế độ động sđđ E > chế độ hãm ngược sđđ E đổi chiều + Khi π ≤ α ≤ α max : Bộ biến đổi làm ... áptômát AB hệ thống cấp nguồn Tuy nhiên lúc động chưa làm việc Giả sử BBĐ1(gồm van: T1, T3, T5) làm việc chế độ chỉnh lưu động quay thuận; BBĐ2 (gồm van: T2, T4, T6) làm việc chế độ chỉnh lưu động ... dụng độ an toàn cao Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điều khiển tốc động mang tải định mức, có đảo chiều Nội dung đồ án chia làm chương: Khái quát chung hệ truyền động...

33
2,076
6

Thiết kế hệ truyền động điều khiển thang máy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... án truyền động điện GVHD:Vũ Hữu Thích Từ số liệu ta tra loại động Đặc tính động truyền động điện Bùi Đình Tiếu Lê Tòng dịch ta chọn động : 2.2 Chọn biến đổi Hệ truyền động điện thang máy hệ truyền ... hạn chế gia tốc độ giật giới hạn cho phép đạt độ xác cao dừng ( ∆S ≤ ±5mm ) Hệ truyền động với động đồng thường dùng máy nâng có tải trọng lớn, cơng suất động truyền động P > 300kW Loại hệ truyền ... khác, động điện xoay chiều dần thay cho loại động chiều tính đơn giản thiết kế, chế tạo có khả linh động việc chọn lựa hệ truyền động phù hợp với yêu cầu công nghệ Hơn xét tính kinh tế hệ dùng động...

Báo cáo ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 785 - Sau là sơ đồ khối của hệ truyền động mà em mô tả: 36 B Sơ lược hệ truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng: - Hệ thống truyền động Thyristor – Động (T-Đ) gồm bộ biến ... Xác định vị trí buồng thang ● Hiện nay, sơ đồ khống chế thang máy và máy nâng thường dùng loai cảm biến vị trí: * Cảm biến kiểu khí (cơng tắc chuyển đổi tầng): * Cảm biến vị trí kiểu ... tắc chuyển đổi tầng): * Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng: 25 CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ BỘ BIẾN ĐỔI 1.Tính chọn động cơ: Tính toán công suất cho động theo yêu cầu là việc làm quan trọng...

59
1,280
1

Xây dựng hệ sóng mạng cao tần điều chế mã pha làm việc trong chế độ xung, ứng dụng trong thông tin vô tuyến

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Vòng bám pha : Bộ chuyển đổi số - tương tự : Bộ dao động điều khiển điện áp : Tự động điều chỉnh hệ số khuếch đại : Điều chế băng cạnh triệt sóng mang : Điều chế biên độ : Điều chế đơn biên : Điều ... dao động cao tần đến mức đủ lớn kích thích cho tầng điều chế KĐ cao tần làm việc Khối tiền KĐ gồm nhiều tầng - Bộ điều chế biên độ (AM) dùng để điều khiển dao động cao tần, làm cho biên độ dao động ... biên : Điều chế tần số : Điều chế pha : Điều chế độ rộng xung : Điều chế độ rộng xung : Tự động điều chỉnh tần số : Khố dịch pha : Tỷ số tín hiệu tạp âm : Đồng : Tách sóng pha : Chế độ dòng logic...

88
1,038
2

DSpace at VNU: Xây dựng hệ sóng mạng cao tần điều chế mã pha làm việc trong chế độ xung, ứng dụng trong thông tin vô tuyến

Danh mục: Tài liệu khác

... đến độ rộng mà đảm bảo độ phân giải rada Trong luận văn em tập trung sâu vào nghiên cứu sử dụng mã Barker kỹ thuật định vị vơ tuyến xây dựng hệ sóng mang cao tần điều chế mã pha làm việc chế độ ... phương pháp điều chế pha xung - Chương 5: Trên sở lý thuyết chương trên, nghiên cứu thiết kế xây dựng hệ thống điều chế xung cao tần gồm: Bộ tạo dao động chuẩn dùng thạch anh, dao động VCO, tổ ... hết lĩnh vực thông tin đại hệ thống thông tin di động, thông tin vệ tinh, mạng Viễn thơng, truyền hình, Ra đa,… sử dụng sóng siêu cao tần kết hợp kỹ thuật điều chế để truyền tải thông tin Trước...

Mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô khi làm việc ở chế độ ASR

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điều khiển chế độ hoạt động động Khi sử dụng chế độ TRC, bướm ga mở hồn tồn, hoạt động động phụ thuộc vào vị trí làm việc bướm ga phụ b) Sơ đồ bố trí bướm ga a) Bố trí chung c) Cảm biến vị trí ... tốn chế độ làm việc động hộp số gắn liền với làm việc bánh xe - Mơ q trình điều khiển bánh xe chịu tác động trượt, kiểm soát chế độ làm việc ABS+ ASR phương pháp điều khiển theo thông số độ trượt, ... High-SH” Chế độ điều khiển SH hoạt động tới 40 km/h, bánh xe phía có khả bị trượt quay, chế độ điều chỉnh SL hoạt động ô tô cho bánh xe làm việc chế độ ABS Các giá trị độ trượt cho trước chế độ SL...

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ch¬ng Tỉng quan vỊ hƯ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện R: Bộ điều khiển tốc độ R: Bộ điều khiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích từ độc lập Ki, K, K: Các hệ số ... Chơng 1:Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1.1 -Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1.2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ ...

96
1,185
0

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tốc độ, từ thông , tần số, công suất, momen, v.v Việc phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền động động chiều, truyền ... Hình 2.1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Động truyền động thường dùng động điện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các động điện cấp lượng từ ... trúc thuật điều khiển ta có truyền động điều chỉnh thích nghi, truyền động điều chỉnh vector v.v Khi xét nhiệm vụ chung hệ thống ta phân loại: Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện điều chỉnh trì...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường tham số đại lượng điều chỉnh điện áp, dòng điện tốc độ, vò trí, momen, công ... sinh đưa vào điều chỉnh làm sai lệch chức điều chỉnh Vì thường bố trí lọc, mạch lọc có số thời gian lớn dẫn đến sai số động Để giải vấn đề này, thí dụ hệ truyền động thyristor - động chiều, thiết ... chỉnh lưu, f tần số lưới) Ngày để nâng cao độ xác hệ thống truyền động điện, người ta dùng thiết bò đo lường số Lúc việc quan tâm đến độ xác độ tác động nhanh biến đổi A/D D/A ...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... (đếm xung thời gain Tm): độ xác thiết bò đo lớn tốc độ cực đại, tốc độ thấp độ xác giảm Đo chu kỳ (đếm xung nhòp xung): tốc độ, độ xác cao điều phù hợp với yêu cầu truyền động Tuy nhiên nhược điểm ... mạch biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điều khiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc ... sóng điều hòa Chính máy phát tốc xoay chiều có số đôi N S cực lớn tăng Ssố pha N N S N U0 S Hình 2.14 Mạch đo tốc độ máy phát tốc xoay chiều ba pha Đo tốc độ xung số + Hình 2.15 Đo tốc độ xung...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... vò trí quan trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động không đồng động chiều Ngày truyền động động ... loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh Trong thực tế, động ... 0,01mm ta cần: n = (lg 1.10 5 ) = lg 17 2.3 Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha 2.3.1 Khái niệm chung Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha ngày sử dụng rộng...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Nghòch lưu độc lập nguồn dòng  Nguyên lý làm việc Trong hệ truyền động điện điều chỉnh nghòch lưu nguồn dòng thường dùng hệ thống công suất lớn có sơ đồ cầu ba pha, van bán dẫn van điều khiển hoàn ... nhóm van P, N điều khiển luân phiên tải có điện áp xoay chiều với biên độ tần số sóng tùy thuộc vào tham số tín hiệu điều khiển Các nhóm van P, N điều khiển phối hợp chung điều khiển riêng Nếu ... lực nhiều tần số điều chỉnh bò giới hạn tần số nguồn cung cấp điều kiện chuyển mạch tự nhiên van bán dẫn Biến tần trực tiếp hay dùng cho truyền động điện công suất lớn, tốc độ làm việc thấp, thí...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... trúc điều khiển biến trạng thái hệ truyền động điều khiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , X2 = , X3 =  Hình 2.28 Giản đồ w(t), w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điều khiển ... ưu tác động nhanh truyền động điện việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.26 a) Lượng điều khiển w(t); b) (t), (t), (t); c) Quỹ đạo pha chuyển động Nếu lượng điều khiển hàm nhảy cấp ... Lượng điều khiển  w(t) a) Hàm nhảy cấp; b) Hàm tuyến tính; c) Hàm parapol quan giản đồ tối ưu tốc độ (t), gia tốc (t) vò trí (t) Để xây dựng hệ điều khiển người ta dựa quy luật tối ưu tác động...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... đại làm chobộ điều chỉnh bão hòa sai lệch tốc độ Δ = w -  nho cách chọn hệ số khuếch đại tỷ lệ điều chỉnh lớn lên Điều làm cho đặc tính độ hệ thời điểm kết thúc trình bò dao động Để dập dao động ... điểm B) Điều dẫn đến dao động momen hai giá trò  Mđt, làm thay đổi cực tính sai lệch tốc độ Δ = w - , dao động xảy thời gian ngắn gây nên tượng giật phần truyền động Vì ta phải chọn điều chỉnh ... sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì: Md = Mđt...

Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... định độ Hình Minh họa hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo xác hệ điều khiển vị trí Để đảm bảo trục động cấu truyền động không đợc tự quay ngời ta gắn thêm cấu vào trục để khóa trục động tín ... có thêm điều chỉnh vị trí, điều khiển vị trí có nhiệm vụ tạo tín hiệu đặt cho điều chỉnh tốc độ để đảm bảo vị trí thực bám theo vị trí đặt (có thể giá trị cố định, theo chơng trình, vị trí ngẫu ... FOC, điều khiển trực tiếp mômen DTC [5] Trong hệ điều khiển vectơ FOC có chất lợng điều khiển cao, dải điều chỉnh rộng, hệ thống làm việc tốt vùng tốc độ thấp nên đợc sử dụng hệ servo - động...

nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu mạch thủy lực đến tính chất hoạt động của hệ thống điều khiển vị trí

Danh mục: Kỹ thuật

... làm đất, máy thu hoạch, … việc truyền động trích cơng suất thực học truyền động xích, truyền động đai, truyền động đăng truyền động bánh răng… Nhược điểm truyền động học việc thay đổi tỷ số truyền ... định động truyền lực phận làm việc cần dẫn động Các nhược điểm cải thiện đáng kể thay truyền động học hệ thống truyền động điều khiển thủy lực Các hệ thống truyền động thủy lực ngày có mật độ cơng ... hoạt động sản xuất, hệ thống truyền động đưa vào hệ thống truyền động khí nén, hệ thống truyền động thuỷ lực Trong hệ thống thuỷ lực có ưu điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống truyền động...

Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiều, động bước truyền động vòng kín hệ truyền động động servo AC DC thơng dụng khác Hiện có số xu hướng điều khiển động Trong số trường hợp, vấn đề cần quan tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia ... tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động phải tự động đưa ... servo điều khiển 1.4.1 Xu hướng điều khiển chuyển động dùng servo Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ lĩnh vực đa dạng phát triển nhanh ngành điều khiển tự động hố Các khái niệm cơng nghệ ĐKCĐ...

80
2,150
8

Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí

Danh mục: Kỹ thuật

... dụng điều khiển hệ truyền động thiết bị tạo sẵn thường có giá cao Thay vào đó, ngày ta thấy tính ĐKCĐ ứng dụng cho tốc độ vị trí truyền động thay đổi tần số xoay chiều, động bước truyền động ... kín hệ truyền động động servo AC DC thông dụng khác Hiện có số xu hướng điều khiển động Trong số trường hợp, vấn đề cần quan tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mơmen thuộc tính khác động ... hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động...

83
1,499
2

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25