hệ thống và điều khiển
Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính
... Trang bị điện - Mạch điều khiển đảm bảo bảo vệ thông thường bảo vệ đặc trưng công nghệ mài - Có chế độ làm việc khác - Hệ thống điều khiển gia công xác phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện ... định hệ thống phụ thuộc nhiều vào thông số b1 trình Việc lựa chọn thông số γ điều khiển thích nghi phải vào tầm thay đổi thông số b1 hệ thống hoạt động 2.3.2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển ... vào năm 1958 với hai ý tưởng đưa ra: Trước hết thực hệ thống xác định mô hình, thứ hai sai số điều khiển chỉnh sai số mô hình chuẩn hệ thống Mô hình chuẩn sử dụng hệ thích nghi bắt nguồn từ hệ...
- 30
- 955
- 0
nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính
... điều khiển thyristor- động chiều +Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) +Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) 1 .Hệ thống ... trục, hệ truyền động T - Đ có đảo chiều đời: +Phơng pháp điều khiển đổi nối mạch phần ứng +Phơng pháp điều khiển mạch kích từ +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối ngợc +Phơng pháp điều khiển ... điều chỉnh tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng giữ từ thông động không đổi ta có phơng án truyền động sau: +Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) +Hệ thống truyền động chỉnh lu điều...
- 27
- 463
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học
... TPHCM 50 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) Cơ chế học hệ thống sau: Quan sát liệu vào hệ thống điều khiển mờ Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển Tự chỉnh thông số điều khiển mờ để đạt ... 31 ĐIỀU KHIỂN HỌC 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 32 Khái niệm điều khiển học Hệ thống thố điều điề khiển khiể học h hệ thống thố điều điề khiển khiể cóó khả ă cải ải thiện chất lượng điều ... TPHCM ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Hệ thống thố điều điề khiển khiể t thông thô sốố (và ( cấu ấ trúc) t ú ) ủ điều điề khiển...
- 61
- 438
- 1
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài
... Trang bị điện - Mạch điều khiển đảm bảo bảo vệ thông thường bảo vệ đặc trưng công nghệ mài - Có chế độ làm việc khác - Hệ thống điều khiển gia công xác phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện ... γ điều khiển thích nghi phải vào tầm thay đổi thông số b1 hệ thống hoạt động 2.3.2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển Hình 2.6 Các khối điều khiển Trong : a) Khối đối tượng : trình cần điều khiển ... chức 2.1.3 Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi...
- 30
- 640
- 0
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 89
- 524
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 89
- 396
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 156
- 280
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 98
- 382
- 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System
... tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu hệ thống hoạt động ... thông qua điều khiển hai rotors Đã có nhiều báo nghiên cứu nhằm điều khiển hệ thống nhiên điều khiển cổ điển không đạt kết mong muốn Do vậy, điều khiển tiên tiến giới thiệu Tiếp cận điều khiển tiên ... thông số kỹ thuật cho hệ thống cụ thể sở cho việc sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển Với phương pháp điều khiển cổ điển, hệ thống điều khiển mô tả mối quan hệ đầu vào - đầu ra, hàm truyền...
- 83
- 487
- 2
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tƣợng 2.1.2 Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi ... dụ nhƣ hệ thống với nhiều nhiễu, điều lại bất lợi Hệ số cao vòng thích nghi gây nhiễu đƣa tới đầu vào đối tƣợng Bộ điều khiển thứ hệ u + Bộ điều Đối tƣợng y khiển Bộ điều khiển thứ hai hệ Luật ... thuật điều khiển tự động hóa CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 3.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống...
- 88
- 301
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
... lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu đƣợc hệ thống hoạt ... trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển ... khiển số, điều khiển sử dụng thiết bị số mạch điện Lựa chọn hệ thống điều khiển tƣơng tự điều khiển số phụ thuộc vào ứng dụng, điều kiện yêu cầu cụ thể Lợi quan trọng hệ thống điều khiển tƣơng...
- 92
- 577
- 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng 2.1.2 Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều khiển ... thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương...
- 22
- 629
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi mô ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều khiển ... Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp sử dụng để thiết kế hệ...
- 22
- 570
- 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... cạnh tranh Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển áp suất ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... điện cần phải điều khiển nhiên liệu vào than, gió đáp ứng sản lượng mong muốn 1.2.3.2 Giới thiệu chung hệ thống điều khiển lò Hệ thống điều khiển lò nhà máy nhiệt điện hệ thống điều khiển có cấu...
- 64
- 744
- 2
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển ... 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến ... số cho hệ nhiều chiều Dần dần giai đoạn người ta chuyển hướng vào nhận dạng hệ thống suy biến 2.1.1.4 Các bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan...
- 95
- 1,394
- 9
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
... sử dụng 3 .Hệ thống kiểm soát vào ra, chấm công a.Giới thiệu Hệ Thống Kiểm Soát Vào Ra Và Thời Gian Làm Việc” b .Hệ thống quản lí thẻ thực sau : c.Các thành phần he thống kiểm soát vào d.Nguyên ... lại.Tương tự người vào động tự động đảo chiều khép cánh cửa lại gặp công tắc hành trình dừng lại .Hệ thống hoạt động tới ta ấn nút OFF hệ thống dừng hẳn III/Thiết kế lập trình điều khiển hệ thống đóng ... công nghệ a Lựa chọn thiết kế: b Mô tả công nghệ III/Thiết kế lập trình điều khiển hệ thống đóng mở cửa tự động dùng CQM1H ,và quản lý nhân viên , đóng cắt thiết bị điện 1.Sơ đồ khối Địa đầu vào/...
- 57
- 672
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25