hệ thống dẫn đường quán tính là gì

... Ấ T 1.DĐQT Dần đường quán tính Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) HT DĐQT Hệ thống dẫn đường quán tính 4.IMU (Inertial Measurement Unit) Bộ đo đạc quán tính INS (Inertial ... System) Hệ thống dẫn đường quán tính MKMS (MicroRlectroMechanical System) Hệ vi điện tử PC-box (Persional Computer box) Hộp máy tính cá nhân SINS ^Strapdown Ineit.J Navigation System) Hệ dẫn đường ... lập hệ thống dẫn đườne đế phục vụ cho lợi ích qc gia xà hội, giúp cho vừa nẩm vừng bàn chất công nghệ, tận dụng ưu nước sau vừa tiết kiệm ngàn sách quốc gia Nghiên cứu hệ thống dẫn đường quán tính

Ngày tải lên: 11/05/2020, 23:25

... System) Dần đường quán tính Hệ thống định vị toàn cầu Hệ thống dẫn đường quán tính Bộ đo đạc quán tính Hệ thống dẫn đường quán tính Hệ vi điện tử Hộp máy tính cá nhân Hệ dẫn đường kiểu ... hiệu cảm biến qn tính gây Chính thố ứng dụn' thời gian dài hệ thống INS cần phải sử dụng với hệ thống hỗ trợ khái hệ thống dẫn đường vô tuyển (Loran, Omega Tacan), hệ thống dẫn đường vệ tnh (GPS ... việc tích hợp hệ thống phần mềm hệ thống dẫn đườne quán tính HTDĐQT) có hiệu chỉnh bang tín hiệu bên ngồi (GPS, la bàn từ ). - ' hiết kê chc tạo 01 mẫu hệ thơng dẫn dường qn tính phục vụ cho

Ngày tải lên: 03/02/2021, 16:31

... bị hệ thống dẫn đường quán tính vì hệ thống này không bị nhiễu Các máy bay dân dụng loại lớn thường dùng hệ thống dẫn đường quán tính để dẫn đường và hệ thống lái 2.2 Các khái niệm trong dẫn đường ... không hẳn là một trở ngại Hình 2.6 Sơ đồ khối hệ thống dẫn đường quán tính strapdown Các thông số kỹ thuật của hệ thống dẫn đường quán tính: Khi khai thác sử dụng một hệ thống quán tính, ta cần ... dtVX Như vậy, ta thấy việc tính toán dẫn đường bằng phương pháp quán tính có những đặc điểm sau:
Hệ thống dẫn đường theo phương pháp quán tính là một hệ thống dẫn đường hoàn toàn độc lập, dựa

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:22

... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH TRÊN UAV .6 1.1 Tổng quan UAV 1.2 Tổng quan hệ thống dẫn đường qn tính có đế 1.2.1 Các hệ toạ độ dùng dẫn đường quán tính 1.2.2 ... cứu nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng điều khiển thiết bị bay không người lái” nghiên cứu đề xuất phương pháp nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính việc nâng cao ... System (Hệ thống dẫn đường quán tính không đế) Thiết bị bay không người lái Unmaned Aerial Vehicle Máy bay không người lái, MBKNL viii DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Các tham số ban đầu hệ thống

Ngày tải lên: 28/05/2021, 07:28

... 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH TRÊN UAV 1.1 Tổng quan UAV 1.2 Tổng quan hệ thống dẫn đường quán tính có đế 1.2.1 Các hệ toạ độ dùng dẫn đường quán tính 1.2.2 ... lên Hệ quy chiếu Trái đất ước lượng sai số cảm biến Gimbal Inertial Navigation System (Hệ thống dẫn đường qn tính có đế) Hệ thống dẫn đường quán tính IMU Khối đo lường quán tính i-frame Hệ quy ... cứu nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng điều khiển thiết bị bay không người lái” nghiên cứu đề xuất phương pháp nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính việc nâng cao

Ngày tải lên: 28/05/2021, 07:29

... 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH TRÊN UAV 1.1 Tổng quan UAV 1.2 Tổng quan hệ thống dẫn đường quán tính có đế 1.2.1 Các hệ toạ độ dùng dẫn đường quán tính 1.2.2 ... lên Hệ quy chiếu Trái đất ước lượng sai số cảm biến Gimbal Inertial Navigation System (Hệ thống dẫn đường qn tính có đế) Hệ thống dẫn đường quán tính IMU Khối đo lường quán tính i-frame Hệ quy ... cứu nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng điều khiển thiết bị bay không người lái” nghiên cứu đề xuất phương pháp nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính việc nâng cao

Ngày tải lên: 28/05/2021, 07:30

... học liên quan đến mơ hình cần khảo sát Tổng quan hệ thống dẫn đường qn tính Phân loại HTDĐQT có đế phân loại đế ổn định Hệ thống dẫn đường quán tính (HTDĐQT) sử dụng cảm biến vận tốc góc cảm biến ... tốn nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường qn tính có đế dựa phương pháp bù khử tác động xen kênh ba trục trực giao hệ thống đế ổn định, đưa tính tốn thiết kế hấp thụ rung có tính nhớt hấp thụ rung ... dụng GINS có đế ổn định Mơ kiểm chứng phương pháp tính đề xuất Đối tượng phạm vi nghiên cứu luận án Hệ thống dẫn đường qn tính có đế (GINS), hệ thống điều khiển ổn định kênh thiết bị bay không

Ngày tải lên: 28/05/2021, 07:30

... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH TRÊN UAV .6 1.1 Tổng quan UAV 1.2 Tổng quan hệ thống dẫn đường qn tính có đế 1.2.1 Các hệ toạ độ dùng dẫn đường quán tính 1.2.2 ... cứu nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng điều khiển thiết bị bay không người lái” nghiên cứu đề xuất phương pháp nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính việc nâng cao ... System (Hệ thống dẫn đường quán tính không đế) Thiết bị bay không người lái Unmaned Aerial Vehicle Máy bay không người lái, MBKNL viii DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Các tham số ban đầu hệ thống

Ngày tải lên: 29/05/2021, 07:59

... 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH TRÊN UAV 1.1 Tổng quan UAV 1.2 Tổng quan hệ thống dẫn đường quán tính có đế 1.2.1 Các hệ toạ độ dùng dẫn đường quán tính 1.2.2 ... lên Hệ quy chiếu Trái đất ước lượng sai số cảm biến Gimbal Inertial Navigation System (Hệ thống dẫn đường qn tính có đế) Hệ thống dẫn đường quán tính IMU Khối đo lường quán tính i-frame Hệ quy ... cứu nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng điều khiển thiết bị bay không người lái” nghiên cứu đề xuất phương pháp nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính việc nâng cao

Ngày tải lên: 29/05/2021, 08:01

... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH TRÊN UAV .6 1.1 Tổng quan UAV 1.2 Tổng quan hệ thống dẫn đường qn tính có đế 1.2.1 Các hệ toạ độ dùng dẫn đường quán tính 1.2.2 ... cứu nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường qn tính có đế ứng dụng điều khiển thiết bị bay không người lái” nghiên cứu đề xuất phương pháp nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính việc nâng cao ... trí UAV theo trục Ox hệ tọa độ quán tính F i Vị trí UAV theo trục y hệ tọa độ quán tính F i Vị trí UAV theo trục z hệ tọa độ quán tính F i Vận tốc thẳng UAV theo trục x hệ tọa độ liên kết F b

Ngày tải lên: 03/06/2021, 06:07

... 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH TRÊN UAV 1.1 Tổng quan UAV 1.2 Tổng quan hệ thống dẫn đường quán tính có đế 1.2.1 Các hệ toạ độ dùng dẫn đường quán tính 1.2.2 ... lên Hệ quy chiếu Trái đất ước lượng sai số cảm biến Gimbal Inertial Navigation System (Hệ thống dẫn đường qn tính có đế) Hệ thống dẫn đường quán tính IMU Khối đo lường quán tính i-frame Hệ quy ... cứu nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng điều khiển thiết bị bay không người lái” nghiên cứu đề xuất phương pháp nâng cao độ xác hệ thống dẫn đường quán tính việc nâng cao

Ngày tải lên: 21/08/2021, 15:34

... để thay thế cho các phơng pháp định vị dẫn đờng truyền thống. Đó chính là hệ thống NAVSTAR-GPS, hay còn gọi là hệ thống GPS. Đây là một hệ thống định vị dẫn đờng toàn cầu đợc Bộ Quốc Phòng Mỹ ... 2: Nguyên lý làm việc của hệ thống dẫn đờng vệ tinh navstar 2.1 Nguyên lý dẫn đờng của hệ thống dẫn đờng vệ tinh NAVSTAR Nguyên lý dẫn đờng trong hệ thống NAVSTAR ... nguyên lý làm việc của hệ thống dẫn đờng vệ tinh NAVSTAR - Chơng 3: Đặc điểm khai thác hệ thống dẫn đờng vệ tinh trên Boeing 777 - Kết luận. b) Các bản vẽ kỹ thuật 1 - Sơ đồ cấu trúc hệ thống dẫn đờng

Ngày tải lên: 22/06/2014, 14:57

... CÔNG NGHỆ GPS, HỆ THỐNG ĐẠO HÀNG INS/IMU TRONG HỖ TRỢ DẪN ĐƯỜNG BAY VÀ XÁC ĐỊNH CÁC NGUYÊN TỐ ĐỊNH HƯỚNG CỦA ẢNH 28 2.1 Hệ thống dẫn đường bay GPS xác định tọa độ tâm ảnh 28 2.2 Hệ thống ... gian) theo đoạn theo khối Ngày nay, ngời ta kết hợp với hệ thống POS/AV hệ thống sử dụng máy định vị vệ tinh đo quán tính (GPS/IMU) thành hệ thống tích hợp để quy chiếu trực tiếp mặt đất thành đo ... ẢNH ĐƯỢC CHỤP BẰNG MÁY CHỤP ẢNH KĨ THUẬT SỐ VEXCEL ULTRACAM XP W/A VỚI CÔNG NGHỆ DẪN ĐƯỜNG VÀ HỆ THỐNG ĐẠO HÀNG QUÁN TÍNH TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 1:25.000 KHU VỰC TỈNH SƠN LA

Ngày tải lên: 22/05/2021, 13:53

... meter/second –  Hệ thống hoàn thiện sẽ bao gồm 35 vệ tinh 20 Hệ thống Beidou (2/2) 21 Các tín hiệu GNSS 22 Nội dung trình bày •  •  •  •  •  Tổng quan về công nghệ GNSS Các hệ thống. ... quan về công nghệ GNSS •  Các hệ thống GNSS tiên tiến •  Bộ thu mềm GNSS •  Các công nghệ xử lý tín hiệu tiên tiến •  Các kết quả ban đầu trong việc phát triển bộ thu mềm đa hệ thống GPS/Galileo ... thời gian trong các hệ thống viễn thông, giao dịch điện tử 10 [...]... Tổng quan về công nghệ GNSS Các hệ thống GNSS tiên tiến Bộ thu mềm GNSS Các công nghệ xử lý tín hiệu

Ngày tải lên: 17/06/2014, 22:15

... của hệ thống dẫn đường truyền thống 55 3.2 Cấu trúc hệ thống Testbed 56 3.3 Các hệ thống tăng cường dẫn đường 56 3.3.1 Hệ thống SBAS ( Satellite Based Augmentation System ) 57 3.3.2 Hệ thống ... QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG VỆ TINH 5 1.1 Sơ lược lịch sử phát triển 5 1.2 Các hệ thống dẫn đường vệ tinh trên thế giới 7 1.2.1 Hệ thống dẫn đường vệ tinh NAVSTAR -GPS 7 1.2.2 Hệ thống Glonass ... 4.3.2 Hệ thống dẫn đường quán tính ADIRS 75 4.3.3 Khối nguồn và anten GPS 78 Trang 34.3.4 Hệ thống hiển thị 79 4.3.5 Khối dữ liệu không khí và dẫn đường quán tính ADIRU 82 4.3.6 Hệ thống cảnh

Ngày tải lên: 14/12/2021, 23:35

... System ”- Hệ định vị tổng hợptrong có sử dụng kết hợp hai hệ thống INS GPS với Và phát triển hệ định vị dẫn đường tích hợp [4] 1.1 Hệ thống định vị qn tính (INS) Hệ thống định vị quán tính INS ... 1.1 Hệ thống định vị quán tính (INS) 1.2 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) 12 1.3 Hệ thống tích hợp INS/GPS 14 Chương Lý Thuyết dẫn đường quán tính INS ... hợp nhóm cảm biến với Các sai số dẫn đến sai số việc xác định vị trí, tốc độ góc định hướng 2.2 Cơ sở lý thuyết hệ dẫn đường quán tính Dẫn đường quán tính dựa sở tính tốn vị trí, vận tốc góc định

Ngày tải lên: 10/03/2018, 10:02

... mạng nhân dân ta; quan hệ chặt chẽ với sách khác hệ thống sách kinh tế - xã hội nước ta, liên quan trực tiếp đến hoạch định thực chiến lược cán bộ, góp phần xây dựng hệ thống trị tinh gọn, sạch, ... chạy đào tạo, chạy vị trí cơng tác… làm suy yếu hệ thống trị, giảm sút niềm tin nhân dân với Đảng Nhà nước 78 Hiện nay, thực việc đổi mới, xếp tổ chức máy hệ thống trị tinh gọn, hoạt động hiệu ... đổi mới, xếp tổ chức máy hệ thống trị thị xã La Gi, tỉnh Bình Thuận năm tiếp theo, tơi chọn đề tài “Thực sách cán bộ, công chức, viên chức đổi mới, xếp tổ chức máy hệ thống trị thị xã La Gi, tỉnh

Ngày tải lên: 27/06/2019, 09:37

... Điện tử-Viễn Thông Chương 2: Lý thuyết hệ thống dẫn đường tích hợp GPS/INS 2.1 Giới thiệu về hệ dẫn đường quán tính. Dẫn đường quán tính dựa trên cơ sở tính toán vị trí, vận tốc và hướng của ... quan hệ thống dẫn đường quán tính INS. - Nắm bắt lý thuyết của hệ thống dẫn đường quán tính. - Tìm hiểu cấu trúc lọc tối ưu Kalman nói chung và bộ lọc Kalman cải tiến trong bài toán dẫn đường. - ... a là một hệ tọa độ bất kỳ quay quanh hệ tọa độ quán tính i với vận tốc góc là a ia ω . Mối liên hệ khi chuyển từ hệ tọa độ a sang hệ tọa độ quán tính i là: x i = i a C x a (2.5) Với i x là...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:31

... độ bình thường. 4.8 Thử nghiệm ứng dụng của con quay vi cơ trong hệ thống dẫn đường quán tính Đối với hệ dẫn đường quán tính ta thực hiện thử nghiệm ở hai chế độ: -Thử nghiệm tĩnh: thử nghiệm ... trong hệ thống dẫn đường quán tính nhằm các mục đích dưới đây. Mục đích và nội dung của luận văn - Nghiên cứu làm chủ lý thuyết, bản chất vật lý trong con quay vi cơ với tư cách là hệ thống ... khối hiệu chỉnh sai số là đầu vào của thuật toán hệ thống dẫn đường quán tính. 4.3 Đối tượng thử nghiệm -Con quay CRS-03 và các con quay vi cơ ADXRS300 trong khối đo quán tính MICRO-ISU BP 3010....

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:24

... lý làm việc của hệ thống dẫn đường vệ tinh NAVSTAR - Chương 3: Đặc điểm khai thác hệ thống dẫn đường vệ tinh trên Boeing 777 - Kết luận. b) Các bản vẽ kỹ thuật - Sơ đồ cấu trúc hệ thống dẫn đường ... thác hệ thống dẫn đường vệ tinh NAVSTAR 2. Hình thức đề tài Nghiên cứu và khai thác sử dụng 3. Mục đích đề tài - Hiểu được khái quát chung về các hệ thống dẫn đường vệ tinh - Hiểu được tính ... năng, kết cấu, nguyên lý làm việc và đặc điểm khai thác của hệ thống dẫn đường vệ tinh trên Boeing 777; - Củng cố và hệ thống lại các kiến thức trong quá trình học tập để làm cơ sở cho quá trình...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:56