hệ thống dẫn đường quán tính là gì

... Điện tử-Viễn Thông Chương 2: Lý thuyết hệ thống dẫn đường tích hợp GPS/INS 2.1 Giới thiệu về hệ dẫn đường quán tính. Dẫn đường quán tính dựa trên cơ sở tính toán vị trí, vận tốc và hướng của ... quan hệ thống dẫn đường quán tính INS. - Nắm bắt lý thuyết của hệ thống dẫn đường quán tính. - Tìm hiểu cấu trúc lọc tối ưu Kalman nói chung và bộ lọc Kalman cải tiến trong bài toán dẫn đường. - ... a là một hệ tọa độ bất kỳ quay quanh hệ tọa độ quán tính i với vận tốc góc là a ia ω . Mối liên hệ khi chuyển từ hệ tọa độ a sang hệ tọa độ quán tính i là: x i = i a C x a (2.5) Với i x là...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:31

... độ bình thường. 4.8 Thử nghiệm ứng dụng của con quay vi cơ trong hệ thống dẫn đường quán tính Đối với hệ dẫn đường quán tính ta thực hiện thử nghiệm ở hai chế độ: -Thử nghiệm tĩnh: thử nghiệm ... trong hệ thống dẫn đường quán tính nhằm các mục đích dưới đây. Mục đích và nội dung của luận văn - Nghiên cứu làm chủ lý thuyết, bản chất vật lý trong con quay vi cơ với tư cách là hệ thống ... khối hiệu chỉnh sai số là đầu vào của thuật toán hệ thống dẫn đường quán tính. 4.3 Đối tượng thử nghiệm -Con quay CRS-03 và các con quay vi cơ ADXRS300 trong khối đo quán tính MICRO-ISU BP 3010....

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:24

... lý làm việc của hệ thống dẫn đường vệ tinh NAVSTAR - Chương 3: Đặc điểm khai thác hệ thống dẫn đường vệ tinh trên Boeing 777 - Kết luận. b) Các bản vẽ kỹ thuật - Sơ đồ cấu trúc hệ thống dẫn đường ... thác hệ thống dẫn đường vệ tinh NAVSTAR 2. Hình thức đề tài Nghiên cứu và khai thác sử dụng 3. Mục đích đề tài - Hiểu được khái quát chung về các hệ thống dẫn đường vệ tinh - Hiểu được tính ... năng, kết cấu, nguyên lý làm việc và đặc điểm khai thác của hệ thống dẫn đường vệ tinh trên Boeing 777; - Củng cố và hệ thống lại các kiến thức trong quá trình học tập để làm cơ sở cho quá trình...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:56

Ngày tải lên: 22/06/2014, 14:57

... dẫn đờng quán tính dựa trên nguyên lý đo gia tốc của KCB so với hệ toạ độ quán tính để xác định vị trí của KCB nhằm thu thập thông tin xác định toạ độ của KCB, cung cấp cho hệ thống dẫn. Trên ... điều khiển tự dẫn và điều khiển tự lập. Đối với mỗi chủng loại KCB có thể sử dụng một hoặc kết hợp các nguyên lý dẫn trên, trong đó nguyên lý dẫn đờng quán tính là nguyên lý dẫn hiện đại trong ... một số hệ toạ độ. 1.2.1 Các hệ toạ độ thờng dùng: - Hệ toạ độ mặt đất cố định OX 0 Y 0 Z 0 - Hệ toạ độ mặt đất di động (hệ toạ độ chuẩn) OX g Y g Z g - Hệ toạ độ liên kết OXYZ - Hệ toạ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19

... h thng dẫn đường để liên kết các thành phần lại với nhau.  Bus cục bộ (local bus): đường dẫn cục bộ nối các thành phần bên trong 1 thiết bị  Bus hệ thống (system bus): hệ thống dẫn đường ... HaiVD C 10 Tn s bus h thng Pentium: bus hệ thống 50/60/66 Mhz  Pentium II: bus hệ thống 66/100 Mhz  Pentium III: bus hệ thống 100/133 Mhz  Pentium IV: bus hệ thống 400/533/800 Mhz Copyright ... tần số bus  Tính tỉ số: ratio = tần số CPU/ tần số bus hệ thống  Ví dụ:  CPU Pentium III 733Mhz, bus hệ thống 133Mhz.  ratio = 733/133 ~ 5.5  CPU Pentium IV 2.0 Ghz, bus hệ thống 533Mhz  Ratio...

Ngày tải lên: 24/06/2013, 01:25

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:33

Ngày tải lên: 17/06/2014, 22:15

Ngày tải lên: 09/10/2014, 12:54

... đều được trang bị hệ thống dẫn đường quán tính vì hệ thống này không bị nhiễu . Các máy bay dân dụng loại lớn thường dùng hệ thống dẫn đường quán tính để dẫn đường và hệ thống lái. 2.2 Các ... các hệ thống dẫn đường quán tính trên máy bay nói chung. Với sự hỗ trợ của các hệ thống cảm biến hiện đại như GPS, ra-đa, định vị thiên thể… nhiều nhược điểm của hệ thống dẫn đường quán tính ... đường, người ta thường kết hợp nhiều phương pháp dẫn đường. 1.2 Hệ thống dẫn đường quán tính 1.2.1 Nguyên lý làm việc của hệ thống dẫn đường quán tính Các hiện tượng cơ học xuất hiện khi vật thể...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... thiết để phát huy tính hiệu quả của một Hệ thống nhận diện Thương hiệu là tính đại chúng. Hệ thống nhận diện Thương hiệu là một công cụ quảng bá Thương hiệu hữu hiệu, nó là một tài sản cần ... Xây dựng Hệ thống nhận diện thương hiệu Sự nhất quán của Hệ thống nhận diện Thương hiệu (hay còn gọi là Bộ nhận diện thương hiệu) và việc sử dụng đồng bộ các phương tiện truyền thông sẽ làm cho ... người. Đảm bảo tính nhất quán, hợp lý và thể hiện được đúng ý nghĩa, theo đúng sứ mệnh của thương hiệu. NhuQuach - www.InterBrandMedia.com Hệ thống nhận diện Thương hiệu là gì? Khi mà Thương...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:20

... thiệu Hiện nay, nhu cầu sử dụng điện thoại làm vật dẫn đường đang lên cao. Nắm bắt được yêu cầu đó chúng em đã chọn đề tài: "Xây dựng hệ thống dẫn đường trên thiết bị di động" cho khoá ... các hệ thống hiện tại từ đó đề xuất giải pháp và các cơ sở lý thuyết hỗ trợ cho việc xây dựng hệ thống. Khoá luận tập trung phân tích và thiết kế hệ thống theo phương pháp hướng đối tượng. Hệ ... xuất hiện nhiều mở đường cho sự ra đời của các phần mềm định vị và dẫn đường. GIS – Hệ thống thông tin địa lý là một hệ thống dữ liệu hỗ trợ con người quản lý, khai thác và sử dụng một cách...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... Hệ thống thống kê được số lượng xe còn trong bãi. Hệ thống có thể chấm công được cho nhân viên theo công thức. Hệ thống có thể dò tìm được một vé xe thông qua biển số xe hay mã vạch. Hệ thống ... vào và xe ra. Toàn bộ phí giữ xe sẽ được tính theo công thức và hiển thị thông tin giá tiền trên màn hình. Hệ thống lưu trữ lại chi phí gửi xe để thống kê cuối ngày, cuồi tuần, cuối tháng, ... trình hoạt động cùng với sự hỗ trợ của hệ thống Camera quan sát. Khi một chiếc xe vào hoặc ra đều có ghi nhận lại thời gian hiện tại. Trường hợp mất vé xe dẫn đến mất xe, cũng dễ dàng nhận diện...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 06:15

... bị và hệ thống thông tin liên lạc, dẫn đường, cảnh báo - báo động khẩn cấp, bao gồm các hệ thống trên tàu thuyền, các hệ thống trên bờ và hệ thống vệ tinh. Ở các nước phát triển, hệ thống ... Việt Nam, hệ thống thông tin liên lạc, dẫn đường cho các tàu đánh bắt hải sản, khai thác biển và du lịch mang tính đặc thù riêng. Để trang bị đầy đủ các thiết bị thông tin liên lạc, dẫn đường đòi ... chuẩn GMDSS được đánh giá là tương đương. Các tính năng cảnh báo, dẫn đường và hiển thị được đánh giá là phù hợp với thực tế hoạt động của tàu thuyền trên biển nhất là đối với các tàu thuyền...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20

... sát, phần nước càng Loại trừ tác động của sóng biển trên hệ thống dẫn đường cho tàu thủy thấp di chuyển càng chậm dẫn tới các lớp nước lướt trên nhau, sóng bị vỡ, với những con sóng ... thích khoa học Sóng biển là sóng cơ học lan truyền giữa mặt phân cách của nước và không khí, lực khôi phục của dao động này là lực hấp dẫn. Khi gió thổi, áp suất và ma sát làm xáo động bề mặt. Trong ... tại khá lâu sau khi gió kết thúc. Lực khôi phục sóng này là lực hấp dẫn. Ta thường nhìn thấy sóng biển vỡ tan thành bọt khi vào bờ. Đó là khi chân sóng không thể đỡ được ngọn sóng. Hiện tượng...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... tàu ã Hệ thống thông tin vệ tinh Inmarsat là hệ thống thông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmarsat C SafetyNET là hệ thống ... lý tính từ bờ. ã Hệ thống thông tin vệ tinh Inmasat là hệ thống thông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmasat C SafetyNET là hệ ... vực cảnh báo, dẫn dờng trên thế giới, xây dựng giải pháp kỹ thuật cho hệ thống - xây dựng thiết kế cấu trúc hệ thiết bị. I.2.1. Hệ thiết bị hiện có trong lĩnh vực cảnh báo, dẫn đờng cho tàu...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:18

... ,tính lắp ghép và tính công nghệ ta chọn đ-ờng kính trên các đoạn trục nh- sau: d 20 =35 mm d 21 =35 mm d 22 =40mm d 23 =40 mm +/Trên trục 3: Với số liệu nh- sau: d 2 =360 (mm) là ... tốc Trang 4 Phần II :Thiết kế và tính toán các bộ truyền 1 .Tính toán bộ truyền xích Trang 4 2 .Tính bộ truyền trục vít trong hộp giảm tốcTrang 7 3 .Tính bộ truyền bánh răngTrang 11 4.Kiểm ... Z M = 274MPa 1/3 : hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp (theo bảng6.5); Z H =1,724 :hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc (theo bảng6.12) Z : hệ số kể đến sự trùng...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 18:02

Ngày tải lên: 15/05/2014, 08:20

Ngày tải lên: 26/05/2014, 22:09