Nghiên cứu sử dụng tư liệu ảnh được chụp bằng máy chụp ảnh kỹ thuật số với công nghệ dẫn đường và hệ thống đạo hàng quán tính trong thành lập bản đổ địa hình

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất - - Tăng thị thu hơng Nghiên cứu sử dụng t liệu ảnh đợc chụp máy chụp ảnh kĩ thuật số với công nghệ dẫn đờng hệ thống đạo hàng quán tính thành lập đồ địa hình Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà Nội - 2014 Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất - - Tăng thị thu hơng Nghiên cứu sử dụng t liệu ảnh đợc chụp máy chụp ảnh kĩ thuật số với công nghệ dẫn đờng hệ thống đạo hàng quán tính thành lập đồ địa hình Ngành : Bản đồ viễn thám hệ thông tin địa lý MÃ số : 60440214 Luận văn thạc sĩ kü tht Ng−êi h−íng dÉn khoa häc: PGS TS TrÇn đình trí Ts trần trung anh Hà Nội - 2014 Lời CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Hà Nội, ngày 01 tháng năm 2014 Tác giả luận văn Tăng Thị Thu Hơng MC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: CÔNG TÁC BAY CHỤP ẢNH HÀNG KHÔNG VÀ HỆ THỐNG MÁY CHỤP ẢNH KỸ THUẬT SỐ VECXEL ULTRACAM XP W/A 12 1.1 Giới thiệu chung công tác bay chụp ảnh hàng khơng 12 1.2 Q trình chụp ảnh hàng không yêu cầu kĩ thuật công tác bay chụp ảnh 13 1.3 Máy chụp ảnh kĩ thuật số Vecxel Ultracam XP W/A 18 CHƯƠNG 2: CÔNG NGHỆ GPS, HỆ THỐNG ĐẠO HÀNG INS/IMU TRONG HỖ TRỢ DẪN ĐƯỜNG BAY VÀ XÁC ĐỊNH CÁC NGUYÊN TỐ ĐỊNH HƯỚNG CỦA ẢNH 28 2.1 Hệ thống dẫn đường bay GPS xác định tọa độ tâm ảnh 28 2.2 Hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU hỗ trợ dẫn đường bay xác định nguyên tố định hướng ảnh 32 2.3 Ứng dụng tổ hợp GPS INS/IMU công tác bay chụp ảnh 34 2.4 Quy trình bay chụp ảnh xử lí số liệu hệ thống máy chụp ảnh kĩ thuật số Vecxel Ultracam XP W/A 39 CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH BẰNG TƯ LIỆU ẢNH ĐƯỢC CHỤP TỪ MÁY CHỤP ẢNH KỸ THUẬT SỐ VECXEL ULTRACAM XP W/A 48 3.1 Quy trình cơng nghệ 48 3.2 Bay chụp, xử lý ảnh 51 3.3 Tăng dày khống chế ảnh 55 3.4 Đo vẽ yếu tố đặc trưng địa hình 56 3.5 Thành lập mơ hình số địa hình 58 3.6 Nắn ảnh số - thành lập bình đồ ảnh trực giao 61 3.7 Số hóa chi tiết địa vật máy PC 63 3.8 Biên tập máy PC 64 CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM SỬ DỤNG TƯ LIỆU ẢNH ĐƯỢC CHỤP BẰNG MÁY CHỤP ẢNH KĨ THUẬT SỐ VEXCEL ULTRACAM XP W/A VỚI CÔNG NGHỆ DẪN ĐƯỜNG VÀ HỆ THỐNG ĐẠO HÀNG QUÁN TÍNH TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 1:25.000 KHU VỰC TỈNH SƠN LA 65 4.1 Khái quát tình hình đặc điểm khu đo 65 4.2 Tình hình tư liệu 66 4.3 Thiết kế kĩ thuật 66 4.4 Sử dụng tư liệu ảnh chụp máy chụp ảnh kĩ thuật số Vexcel UltraCam XP W/A với công nghệ dẫn đường hệ thống đạo hàng quán tính thành lập đồ địa hình 1:25.000 khu vực tỉnh Sơn La 68 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 PHỤ LỤC 99 DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DTM Digital Terrain Model Mơ hình số địa hình DEM Digital Elevation Model Mơ hình số độ cao CCD Charge Coupled Device Bộ cảm biến TIN Triangulated Irregular Networks Mạng lưới tam giac không quy chuẩn Picture Element Phần tử điểm ảnh GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu IMU Inertial Measurement Unit Thiết bị đo quán tính ISAT The ImageStation Automatic Triangulation Trạm tăng dày ảnh tự động POS/AV Position and Orientation System for Airborne Vehicle Hệ thống định hướng định vị cho máy ảnh LiDAR Light Detection And Ranging Dò đo khoảng cách sóng ánh sáng RMS Root Mean Square Sai số trung phương TBFR Time Between Frame Thời gian hai ảnh Inertial Navigation System Hệ thống định vị quán tính PIXEL INS DGPS Differential Global Positioning System GPS vi phân DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Độ phủ ngang, dọc ……15 Hình 1.2: Hệ thống máy chụp ảnh kĩ thuật s VexcelUltraCam XP W/A .19 Hình 1.3: Nguyên lý ghép ảnh máy UltraCam XP W/A. 22 Hình 1.4: Các ¶nh riªng biƯt cđa hƯ thèng èng kÝnh…………………… … 23 Hình 1.5: Máy chụp ảnh UltraCam Xp W/A xư lý ghi sè liƯu 24 H×nh 1.6: PhÝa máy chụp ảnh ổ cứng chứa liệu. 25 Hình 1.7: Nơi đặt giá máy nguồn điện cung cấp cho máy chụp ảnh 25 Hình 1.8: Chơng trình dẫn đờng bay 26 Hình 1.9: Phần mềm Camera Operation Software (COS) 3.60 26 Hình 1.10: Các bớc xử lý ảnh số phần mềm Ultramap. ..27 Hình 1.11: Kết nối mạng máy tính để tận dụng vi xư lý……… …27 Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo Hệ thống định vị toàn cầu - GPS 28 Hình 2.2: Hệ thống GPS/ IMU 36 Hình 2.3: Hệ trục tọa độ tham chiếu máy ảnh IMU……………… …37 Hình 2.4: Máy bay King Air B200 phục vụ cơng tác chụp ảnh hàng khơng 40 Hình 2.5: Trạm xử lý liệu hệ thống UltraMap…………… … 44 Hình 2.6: Sản phẩm ảnh số mức khác nhau……………… …………45 Hình 3.1: Sơ đồ quy trình cơng nghệ thành lập đồ địa hình sử dụng tư liệu ảnh chụp máy chụp ảnh hàng không kĩ thuật số Vecxel Ultracam XP W/A 49 Hình 3.2: Một số ảnh XN Chụp ảnh Hàng Không-C.Ty Trắc địa Bản đồ chụp máy chụp ảnh kĩ thuật số Vecxel Ultracam XP W/A .54 Hình 3.3: Đo vẽ lập thể trạm ảnh số 58 Hình 3.4: Kết DTM nội suy từ kết đo vẽ phần mềm Glober Mapper…………………………………… ……………… ……… 61 Hình 4.1: Sơ đồ bay chụp ảnh khu vực Sơn La .67 Hình 4.2: Sơ đồ tăng dày khu vực Sơn La………………… .……… 70 Hình 4.3: Tăng dày tự động chương trình Image Station Automatic Triangulation…………… …………………………………… 75 Hình 4.4: Đo vẽ bình độ, thủy hệ trạm đo vẽ ảnh số…… …92 Hình 4.5: Bình đồ ảnh………… …………………………………93 Hình 4.6: Số hóa, biên tập đối tượng tỷ lệ 1:25.00… ….94 Hình 4.7: Bản đồ địa hình tỷ lệ 1:25.000…………… .………………95 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Mối quan hệ tỷ lệ ảnh, đồ tiêu cự……………… 16 Bảng 1.2: Các thông số kĩ thuật chủ yếu máy chụp ảnh kĩ thuật số Vecxel Ultracam XP W/A…… ………………………………… .…… 20 Bảng 2.1: Quy trình bay chụp ảnh thu số liệu GPS/IMU… …… 42 Bảng 4.1: Bảng thành xác định tọa độ tâm ảnh…… .……… … 68 Bảng 4.2: Sai số mặt phẳng độ cao điểm khống chế sau bình sai .82 Bảng 4.3: Sai số mặt phẳng độ cao điểm kiểm tra sau bình sai 82 Bảng 4.4: Bảng thành tọa độ điểm tăng dày 83 B¶ng 4.5: Tọa độ ảnh điểm định hướng tương đối ảnh trái ảnh phải….… ……………………………………………… .90 Bảng 4.6: So sánh tọa độ, độ cao điểm kiểm tra trạm với điểm khống chế ¶nh ngo¹i nghiƯp .91 mở đầu Tớnh cp thit ca ti: Trong công tác đo vẽ thành lập đồ địa hình, ảnh hàng không t liệu đầu vào quan trọng Mặc dù năm gần đây, ảnh vệ tinh có độ phân giải cao đN đợc thơng mại hóa, nhng vòng vài thập niên tới cha thể thay đợc ảnh hàng không việc cung cấp chi tiết liệu mặt đất để thành lập đồ tỷ lệ vừa lớn, cha đáp ứng đợc yêu cầu độ xác nh tính chủ động, chịu ảnh hởng nhiều thời tiết Những nớc phát triển nh Mỹ, Nhật, Đức, Hà Lan tiếp tục đầu t phát triển hệ thống chụp ảnh số hàng không phục vụ cho nhu cầu chiến lợc lâu dài Hiện giới đN có khoảng 200 hệ thống máy ảnh số đợc đa vào sử dụng Nhiều dự án nớc đầu t vào nớc ta nh nớc khu vực đòi hỏi phải sử dụng sản phẩm từ máy ảnh số nh yêu cầu bắt buộc Trong công tác bay chụp ảnh hàng không trớc đây, cha có đủ điều kiện xác định nguyên tố định hớng ảnh, nên đo vẽ ảnh ngời ta phải dùng điểm khống chế ảnh để khôi phục quan hệ hình học ảnh chụp hệ tọa độ đợc lựa chọn Tọa độ, độ cao điểm khống chế ảnh đợc xác định phơng pháp đo đạc mặt đất, tăng dày điểm khống chế nội nghiệp (phơng pháp bình sai lới tam giác ảnh không gian) theo đoạn theo khối Ngày nay, ngời ta kết hợp với hệ thống POS/AV hệ thống sử dụng máy định vị vệ tinh đo quán tính (GPS/IMU) thành hệ thống tích hợp để quy chiếu trực tiếp mặt đất thành đo vẽ đồ từ máy bay, xác định trực tiếp nguyên tố định hớng ảnh Các loại đồ tỷ lệ 1/25.000 nhỏ đợc thực nhanh chóng không cần đo đạc khống chế ảnh ngoại nghiệp đặc biệt vùng lại khó khăn nh vùng núi cao, hải đảo, vùng tranh chấp có chiến 95 Dữ liệu số đợc phân thành lớp đối tợng nh sau: + Cơ sở + Dân c + Địa hình + Giao th«ng + Ranh giíi + Thđy hƯ + Thực vật 4.4.7 Hoàn thiện liệu, kiểm tra tính đầy đủ xác đối tợng Sau số hóa, liệu nhận đợc cha hoàn thiện sử dụng đợc Dữ liệu phải đợc kiểm tra, bổ sung đối tợng xử lý tất lỗi để đảm bảo độ xác Hỡnh 4.7: Bn đồ địa hình tỷ lệ 1:25.000 96 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận - Việc sử dụng hệ thống máy chụp ảnh số UltraCam XP W/A có kết hợp GPS/ IMU bước đột phá lĩnh vực bay chụp ảnh hàng không, mở hướng việc thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn, địa chính, sở liệu địa lý, viễn thám từ máy bay Nó có khả giải đồng thời toán dẫn đường tham chiếu trực tiếp mặt đất số liệu đo trình bay chụp Giá thành chụp ảnh máy kĩ thuật số giảm so với chụp phim khơng tốn mua phim cơng quét phim, thêm thu ảnh màu giả màu khơng tốn thêm chi phí Ảnh thu nhận từ máy ảnh kĩ thuật số lập thể tốt hơn, giải đốn tốt hơn, có khả thích hợp với thời tiết tốt hơn, mức độ tự động cao Mỗi ảnh có tọa độ tâm ảnh góc định hướng, giúp giảm thiểu cơng tác ngoại nghiệp nội nghiệp, tăng hiệu tiến độ cho khâu sản xuất - Công nghệ chụp ảnh số đem lại hiệu cao kinh tế, tiết kiệm thời gian kinh phí thi cơng, đưa sản phẩm ảnh số có chất lượng tốt, độ phân giải điểm ảnh cao nên góp phần đẩy nhanh việc giải đoán nội dung ảnh đảm bảo độ xác chất lượng sản phẩm đồ - Thao tác vận hành sử dụng hệ thống máy ảnh xử lý ảnh tự động hóa cao qua hệ thống hình điều khiển, phần mềm dẫn đường thiết kế thông minh, giao diện dễ sử dụng nhận trực tiếp chế độ thời gian thực trình bay xác hóa xử lý, lập phương án chuyển phương án bay nhanh chóng, đảm bảo yêu cầu kĩ thuật - Xác định tọa độ tâm ảnh nguyên tố góc định hướng ảnh với độ xác cao Thậm chí có thẻ tiến hành sản xuất số loại tỷ lệ đồ 97 Kiến nghị Do thời gian thực luận văn có hạn điều kiện kĩ thuật hạn chế nên số vấn đề chưa nghiên cứu sâu quy trình cơng nghệ Việc vận dụng tham khảo quy định kĩ thuật quy phạm thành lập đồ địa hình thành lập phương pháp đo vẽ ảnh hàng khơng cịn bị lúng túng số quy định kĩ thuật xây dựng dựa phương pháp đo vẽ ảnh hàng không sử dụng tư liệu ảnh số có từ q trình qt phim ảnh hàng không Khi đưa hệ thống máy chụp ảnh kĩ thuật số Vexcel UltraCam XP W/A vào sản xuất đưa nhiều hướng nghiên cứu ứng dụng sản phẩm tạo từ hệ thống vào thực tiễn sản xuất xuất yêu cầu cần bổ sung quy định kĩ thuật phương pháp đo vẽ ảnh hàng khơng có sử dụng tư liệu ảnh hàng không kĩ thuật số Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn thầy giáo, đồng nghiệp Xí nghiệp Chụp ảnh hàng không-BQP, đặc biệt PGS.TS Trần ỡnh Trớ TS Trần Trung Anh ó tn tỡnh hướng dẫn tơi hồn thành luận văn này! 98 TµI LIệU THAM KHảO Trơng Anh Kiệt (2000), Công tác tăng dày khống chế ảnh, Nhà xuất Giao thông vận tải Trơng Anh Kiệt , Phạm Vọng Thành (2009), Cơ sở đo ảnh, Nhà xuất Giao thông vận tải Phạm Vọng Thành (2000), Cơ sở chụp ảnh chụp ảnh hàng không, Nhà xuất Giao thông vận tải., Phạm Vọng Thành (2007), Máy chụp ảnh kỹ thuật số, Nhà xuất Giao thông vận tải Trần Đình Trí (2009), Đo ảnh giải tích đo ảnh số, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Trần Đình Trí (2010), ứng dụng công nghệ (GPS) công tác bay chụp ảnh hàng không, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất Calibration Report (2010), Vexcel Imaging A Microsoft Corporation CALQC 5.0 Boresight Calibration User Guide (2008), Applanix A Trimble Companay UltraMap V2.1 (2010), Vexcel Imaging A Microsoft Corporation 10 TRACK’ AIR X-TRACK Applanix User’ Guide (2006), Applanix A Trimble Companay 99 PHỤ LỤC 100 PHỤ LỤC TỌA ĐỘ TÂM ẢNH KHU VỰC SƠN LA ( PHÂN KHU F18-13) Hệ tọa độ VN2000 kinh tuyến trục 105 múi độ ( k = 0,9996) Số Ảnh Tuyến Bay X(m) Y(m) h(m) Omega Phi Kapa Time GPS 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 369165.545 371239.090 373303.713 375362.176 377351.374 379334.208 381365.212 383372.640 385430.376 387438.507 389408.156 391376.446 393450.822 395571.687 397735.900 399883.490 401988.747 404094.006 406138.527 407042.650 405116.722 403007.275 401054.350 399093.500 397072.791 394970.258 392931.197 390973.154 388991.255 386937.184 384893.932 382931.136 380940.662 378951.976 376990.727 374985.338 372990.913 370989.522 369148.878 2372951.612 2372941.200 2372931.923 2372915.173 2372914.697 2372923.726 2372932.623 2372949.662 2372959.462 2372929.904 2372896.293 2372869.852 2372849.158 2372858.890 2372890.903 2372911.299 2372865.424 2372817.104 2372794.458 2367982.787 2367996.383 2368001.167 2367997.125 2367991.754 2367999.331 2368002.786 2367994.806 2368006.854 2368019.589 2368037.415 2368050.214 2368052.908 2368055.914 2368066.900 2368080.562 2368086.678 2368095.485 2368098.846 2368106.837 5452.429 5451.389 5455.871 5450.653 5452.070 5455.864 5450.558 5454.189 5453.208 5449.692 5454.378 5454.301 5452.341 5451.555 5450.204 5452.411 5451.786 5450.889 5453.273 5456.509 5453.695 5455.237 5453.993 5452.900 5455.326 5455.280 5455.110 5451.300 5452.758 5454.485 5455.022 5454.270 5451.264 5456.140 5456.960 5453.223 5452.341 5451.679 5455.148 0.03346 0.03728 0.06166 0.01941 0.00103 0.05798 0.03939 0.03986 0.06640 0.07015 0.04452 0.00064 0.00990 0.03141 0.03369 0.03550 0.03724 0.02232 0.02859 -0.06357 -0.03491 -0.05490 -0.05851 -0.08395 -0.05946 -0.05183 -0.06668 -0.05143 -0.05142 -0.05660 -0.06558 -0.06413 -0.06217 -0.08427 -0.07976 -0.11163 -0.01788 -0.04098 -0.08382 0.16330 0.17027 0.18466 0.16596 0.14091 0.17346 0.15725 0.17333 0.15858 0.16848 0.16450 0.16157 0.15108 0.16167 0.14172 0.16529 0.15560 0.15893 0.16863 -0.13489 -0.11169 -0.12615 -0.11850 -0.14013 -0.13316 -0.13869 -0.15433 -0.13601 -0.13126 -0.13910 -0.13282 -0.14277 -0.12742 -0.14814 -0.12735 -0.11416 -0.11943 -0.11658 -0.13700 89.41111 90.04577 89.35690 89.75874 90.22816 90.10684 90.29994 90.32888 89.59817 88.81382 88.98245 89.16964 89.90426 90.30305 91.21287 89.74167 88.44583 89.34646 89.17355 -90.34318 -90.46362 -89.89353 -89.89842 -89.99526 -90.42266 -90.04587 -89.97680 -90.43568 -90.21701 -90.50265 -90.29170 -90.19839 -90.17771 -90.41701 -90.37555 -90.28018 -90.24590 -90.15614 -90.31922 444661.956 444679.797 444697.598 444715.227 444732.211 444749.211 444766.551 444783.654 444801.131 444818.095 444834.808 444851.506 444869.005 444886.885 444905.163 444923.410 444941.401 444959.399 444976.942 443965.565 443984.893 444006.051 444025.587 444045.155 444065.374 444086.378 444106.666 444126.075 444145.871 444166.779 444187.736 444207.782 444228.068 444248.581 444268.892 444289.461 444309.845 444330.328 444349.341 101 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 106 107 108 109 110 111 112 113 114 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 05 05 05 05 05 05 05 05 05 406690.994 404724.219 402735.300 400752.299 398744.275 396733.824 394648.758 392657.270 390665.179 388645.129 386644.912 384619.777 382625.923 380670.927 378738.642 376813.011 374897.037 372939.069 370980.085 369133.190 369118.001 370997.804 372882.379 374801.319 376688.204 378567.376 380514.397 382454.589 384425.457 386418.716 388439.606 390434.989 392444.682 394469.800 396466.443 398496.553 400555.709 402556.777 404550.461 406552.347 369096.974 371080.176 372993.805 374858.564 376720.909 378561.894 380401.068 382302.293 384251.205 2363130.201 2363128.947 2363131.131 2363151.835 2363163.977 2363167.984 2363168.059 2363155.786 2363165.598 2363191.409 2363207.264 2363218.187 2363226.240 2363240.215 2363251.650 2363243.417 2363230.698 2363233.184 2363243.382 2363248.903 2358455.865 2358438.858 2358399.663 2358397.418 2358406.958 2358399.473 2358372.770 2358361.918 2358365.572 2358374.217 2358386.550 2358370.667 2358340.040 2358346.143 2358344.118 2358325.843 2358305.387 2358289.171 2358277.123 2358266.779 2353635.041 2353600.816 2353555.198 2353561.514 2353559.070 2353554.189 2353553.937 2353557.975 2353553.443 5458.582 5455.202 5454.902 5455.812 5454.822 5453.740 5453.168 5450.220 5451.190 5453.707 5450.820 5451.826 5446.845 5452.378 5455.990 5452.911 5449.075 5451.495 5454.843 5451.196 5456.697 5459.227 5453.788 5451.917 5456.442 5456.224 5454.896 5457.868 5454.836 5456.590 5458.384 5454.377 5453.567 5458.843 5456.484 5454.447 5455.617 5455.237 5456.071 5457.115 5450.616 5451.973 5452.838 5455.362 5450.924 5449.201 5449.470 5456.848 5450.396 -0.08269 -0.06382 -0.03783 -0.06429 -0.05792 -0.03129 -0.05942 -0.05574 -0.05612 -0.04873 -0.03517 -0.04741 -0.06771 -0.06608 -0.05069 -0.04263 -0.05685 -0.04588 -0.05889 -0.06246 0.41237 0.02928 0.04307 0.02129 0.09702 0.02904 0.03895 0.06689 0.01636 0.06351 0.05128 0.03595 0.03090 0.02332 0.00692 0.05478 0.05056 0.02192 0.02161 0.01551 0.23688 0.03037 0.02199 0.03316 0.03563 0.03872 0.02317 0.08031 0.02179 -0.12506 -0.14848 -0.11894 -0.14912 -0.13854 -0.09636 -0.13608 -0.12826 -0.13609 -0.12103 -0.13012 -0.12025 -0.15669 -0.13271 -0.11396 -0.11135 -0.14399 -0.13276 -0.15785 -0.13421 -0.10772 0.16479 0.16345 0.16709 0.17350 0.18471 0.16457 0.17723 0.16101 0.19110 0.13984 0.16343 0.16680 0.16184 0.16311 0.19141 0.17694 0.16656 0.15985 0.16650 -0.11424 0.16732 0.16930 0.16585 0.16168 0.16209 0.15832 0.14861 0.16424 -90.50831 -89.79080 -90.24719 -90.84341 -90.31681 -90.11005 -90.04720 -89.90494 -90.60368 -90.76216 -90.37470 -90.32515 -90.29708 -90.51457 -90.10017 -89.71318 -89.81597 -90.28364 -90.36943 -90.00319 89.97447 89.03613 89.07318 90.14844 90.02941 89.31800 89.21359 89.96119 90.27246 90.13083 90.16662 88.97519 89.79045 90.15005 89.55739 89.25043 89.46425 89.52378 89.75742 89.56381 88.48765 88.11022 90.02030 89.95926 89.62862 89.78635 90.07711 90.00654 89.61940 445300.323 445320.039 445339.887 445359.652 445379.588 445399.465 445419.972 445439.500 445459.182 445479.303 445499.147 445519.215 445539.019 445558.749 445578.422 445597.874 445617.073 445636.782 445656.593 445675.177 443355.905 443372.383 443388.700 443405.182 443421.429 443437.592 443454.287 443470.932 443487.798 443504.850 443522.140 443539.042 443555.973 443573.143 443590.038 443607.076 443624.334 443641.114 443657.858 443674.696 445956.658 445974.043 445990.803 446007.042 446023.123 446038.994 446054.927 446071.459 446088.246 102 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 386218.271 388200.124 390168.890 392133.049 394175.325 396241.152 398312.944 400355.811 402359.671 404367.932 406380.156 406869.674 404832.200 402739.080 400647.234 398586.977 396596.252 394578.941 392592.698 390644.072 388697.678 386802.736 384924.911 383050.528 381223.474 379403.976 377764.819 376103.479 374466.820 372697.286 370932.034 369080.844 2353544.747 2353541.523 2353538.389 2353538.870 2353534.074 2353489.987 2353450.460 2353466.685 2353504.181 2353541.322 2353536.397 2348584.710 2348601.437 2348605.105 2348589.535 2348584.108 2348604.198 2348628.542 2348639.411 2348637.730 2348639.141 2348648.457 2348652.377 2348647.236 2348648.957 2348661.720 2348669.852 2348675.230 2348671.152 2348665.238 2348695.073 2348728.077 5450.493 5453.104 5452.013 5452.538 5450.904 5452.428 5453.822 5450.510 5451.022 5451.360 5452.156 5452.334 5454.518 5454.246 5452.866 5451.099 5455.036 5454.716 5460.089 5454.404 5452.227 5457.117 5458.333 5456.548 5454.490 5454.173 5456.078 5459.439 5458.089 5452.482 5453.786 5456.349 0.02004 0.02196 0.03058 0.05543 0.05570 0.04399 0.06171 0.03383 0.01599 0.03012 0.05557 -0.06149 -0.10305 -0.07047 -0.07202 -0.04750 -0.05619 -0.08487 -0.06333 -0.07906 -0.05902 -0.06256 -0.08136 -0.04979 -0.09991 -0.06388 -0.05155 -0.09945 -0.06614 -0.07824 -0.04855 -0.06365 0.15964 0.15912 0.16725 0.19248 0.15960 0.16887 0.17474 0.17498 0.16518 0.15550 0.16355 -0.15869 -0.14783 -0.16996 -0.15541 -0.15292 -0.15546 -0.13148 -0.15503 -0.16080 -0.15320 -0.14228 -0.17097 -0.14462 -0.18485 -0.16376 -0.15119 -0.18210 -0.15896 -0.17300 -0.13764 -0.14182 89.83343 89.82142 89.81362 89.91944 89.24146 88.34561 89.75302 90.83557 91.09596 90.37941 88.41061 -90.19215 -90.62957 -89.78544 -89.48764 -90.15913 -90.96189 -90.59969 -90.22819 -89.89446 -90.26812 -90.16743 -90.01359 -89.75363 -90.50028 -90.40325 -90.26152 -90.03515 -89.63934 -90.35195 -91.27136 -90.87073 446105.114 446122.147 446138.987 446155.748 446173.192 446190.926 446208.735 446226.175 446243.283 446260.443 446277.685 442711.842 442731.871 442752.766 442773.772 442794.431 442814.636 442835.353 442855.926 442875.903 442895.690 442915.226 442934.733 442954.053 442972.831 442991.700 443008.890 443026.357 443043.397 443061.573 443079.804 443099.085 103 PHỤ LỤC BÁO CÁO TĂNG DÀY Camera begin camera_parameters Vecxel focal_length: ppac: 0.114 ppbs: film_format: lens_distortion_flag: io_required: camera_type: media_type: pixel_size: image_size_in_pixels: scanline_orientation: photo_coord_sys_orientation: photo_coord_sys_origin: focal_length_calibration_flag: calibrated_focal_length_stddev: ppac_calibration_flag: calibrated_ppac_stddevs: self_calibration_enabled_params: antenna_offsets: end camera_parameters 70.471 -0.008999999999999999 0 103.86 off yes frame digital 6 17310 8654.5 off 0.03 off 0.003 0 67.86 11310 5654.5 0.003 Control begin control_points C013 373048.606 C015 402784.013 C016 405580.301 C017 368224.181 KC02 391195.128 end control_points sx=0.1 2370610.448 2375200.534 2362838.862 2360963.438 2355584.124 sy=0.1 536.783 /sx=0.01 148.95 /sx=0.1 462.945 /sx=0.1 790.882 /sx=0.1 658.879 /sx=0.1 sz=0.1 /sy=0.01 /sy=0.1 /sy=0.1 /sy=0.1 /sy=0.1 pc=XYZ pt=CONTROL /sz=0.01 /pc=XY /pt=CHECK /sz=0.1 /pc=XYZ /pt=CONTROL /sz=0.1 /pc=XYZ /pt=CONTROL /sz=0.1 /pc=XYZ /pt=CONTROL /sz=0.1 /pc=Z /pt=CHECK Model begin model 1~66+1~67 left_photo: 1~66 right_photo: 1~67 atmospheric_flag: off earth_curve_flag: off left_lens_flag: off right_lens_flag: off RO_parametersL: 0 70.471 0 270 RO_parametersR: -29.83393192182441 -0.1602403604054153 70.5240324108326 -0.003360692929447066 -0.05329512946346091 270.6342056337352 RO_num_iters: RO_num_DOF: 42 RO_sum_red: 41.99999997950762 RO_apost_std_dev: 1.345289591819822 104 RO_obs: 10081231 -1.721905152807596e-006 0.0004079565122254299 6.487406716392625e-006 -0.0004082099794410588 -0.4808069401405913 0.4808069401405913 0.4808069401405913 -0.4808069401405913 0.8162077768071989 0.3987920707586146 RO_obs: 10081234 -1.815995873936406e-007 4.250141106760345e-005 6.769278614443974e-007 -4.252824625292357e-005 -0.04914533150849686 0.04914533150849686 0.04914533150849684 -0.04914533150849685 0.08503399140006697 0.4139170041952506 RO_obs: 10081282 -6.680906473751499e-006 0.001615001263720388 2.561836543243593e-005 -0.001616071852377242 -1.908834547930349 1.908834547930349 1.90883454793035 -1.90883454793035 3.231234551148295 0.3977607430320919 RO_obs: 10081994 4.107460769336109e-006 -0.0009090481417212816 1.458482757941165e-005 0.0009095974400830467 1.022724538404326 1.022724538404326 -1.022724538404326 1.022724538404326 1.818741640217246 0.4362759650052932 RO_obs: 10082633 -1.83571792504546e-007 3.810347087412014e-005 6.16820569161243e-007 -3.812880011458311e-005 -0.04161089433222682 0.04161089433222682 0.04161089433222682 -0.04161089433222682 0.07623647268878393 0.4640980469888968 RO_obs: 10082635 7.135670020816587e-006 -0.00148019145397397 2.396371191906032e-005 0.001481188011150668 1.613745067911994 1.613745067911994 -1.613745067911994 1.613745067911994 2.961542758093985 0.4641480073570383 RO_obs: 10082686 4.447188446967574e-006 -0.0009216981046493423 1.49241052448726e-005 0.0009223377124049832 1.001238849842118 1.001238849842118 -1.001238849842117 1.001238849842118 1.844137560378431 0.4680976854182627 RO_obs: 10082184 1.744160657839658e-007 -3.916370937740047e-005 6.271986561605042e-007 3.91915624200175e-005 0.04286756880618809 0.04286756880618808 -0.04286756880618808 0.04286756880618808 0.0783593721555353 0.461923907522991 RO_obs: 10081887 -4.670099742793278e-006 0.001079694846258579 1.723075085857738e-005 -0.00108082159390336 -1.253396998886374 1.253396998886374 1.253396998886374 -1.253396998886374 2.160627440228204 0.4120444613844372 RO_obs: 10081920 8.685910561784489e-006 -0.002099316101900728 3.331473936580975e-005 0.002101545412972486 2.61488699837522 2.61488699837522 -2.61488699837522 2.61488699837522 4.201071473057464 0.3548937943361457 RO_obs: 10082477 -1.695378482452484e-006 0.0003653193646649852 5.884217614917104e-006 -0.0003656420078095077 -0.3930425592650644 0.3930425592650644 0.3930425592650643 -0.3930425592650644 0.7310006691698672 0.478678520402019 RO_obs: 10082543 2.884181277394546e-007 -6.244966562810531e-005 1.005226871115728e-006 6.250581920971372e-005 0.06731764757489009 0.06731764757489009 -0.0673176475748901 0.0673176475748901 0.124962181112677 0.4764388050138702 RO_obs: 10082551 -8.408202611247371e-007 0.000186500240362464 2.992725408603535e-006 -0.0001866996413358256 -0.2122003697652583 0.2122003697652583 0.2122003697652583 -0.2122003697652583 0.3732195704568816 0.428019080546894 RO_obs: 10082823 1.128730593844298e-007 -2.419781740536592e-005 3.900295060587594e-007 2.42191415849815e-005 0.02602011185917422 0.02602011185917422 -0.02602011185917422 0.02602011185917422 0.04841957072159266 0.4788046740567851 105 AO_obs: 10105404 -5.292912430847069 -27.13662592119928 1.236673727827222 0.9575754467039748 0.9653964034970185 0.9526766031158613 0.006228542238304347 -0.09446202043034786 0.08339894392616909 0.04384202641348875 -0.4662401484324984 0.2280383712822777 377703.1537653079 2374818.93270241 427.248263019195 AO_obs: 10105498 1.403190398454184 -27.66098123097203 0.6619273592488881 0.9512655902119326 0.9638411388542952 0.9440736950430211 -0.09259863954888867 -0.06411983316779277 0.3963513206254753 -0.6651553026565732 -0.3154036076294101 1.105415434625518 377233.8445930208 2374853.814272622 468.396629490455 AO_obs: 10105572 2.528636174080893 -22.52611243728627 0.7030753405235078 0.9551464960227462 0.9612133852819412 0.9492642512113492 -0.02267193453936542 -0.1581437361817855 0.1264765744313463 -0.1660749279528872 -0.8714211679104028 0.3556223211867305 377156.39659095 2374493.669253788 465.6046139496375 AO_obs: 10106190 0.8874239707680499 -32.40647847497773 1.082880686559814 0.9474266319796112 0.9663767372007467 0.9394842964678822 0.003669765549936901 -0.2052123210125782 0.08122533228914779 0.02570273941478403 -0.904570643035469 0.2219022823400148 377268.6167217399 2375186.509026343 438.8808260526627 AO_obs: 10106311 3.209697651591978 -30.64625407443406 0.3589600329265795 0.9470516084738033 0.9645511628383757 0.936623313242078 -0.0986830074855188 -0.04044861305869482 0.3911449604685878 -0.6987653867641285 -0.1868963839181607 1.095427730227725 377106.4623563974 2375062.507308938 489.8928367729985 AO_obs: 10106886 -1.324246205590968 -49.46853842908703 0.4309031284179007 0.9301554282332247 0.9726013060093692 0.9130222799305341 -0.06736342028171291 0.0841095722298417 0.4346430884806465 -0.4395100449593225 0.2639178634466299 1.168072701867168 377418.9538001528 2376382.764095502 484.4630105123214 AO_obs: 10107048 2.438625719665768 -50.98887657204371 0.4665561388232384 0.9266999262817588 0.972770410369404 0.9069129534828089 -0.2105516798948943 0.2513357182905162 0.8447937434120916 -1.360406883089585 0.7659721539838771 2.265930248390851 377154.8393067655 2376488.260422496 482.4674712988018 AO_obs: 10108725 -27.42642983516072 25.43176100019157 1.16420494980428 0.9390619907828376 0.9433393128923838 0.879992510826348 0.05239908411549902 0.1573835037620416 0.319453911873367 0.5784136555069666 1.585652023058106 2.195100044533493 379269.0818530531 2371141.244549596 592.0763145439142 AO_obs: 10108314 -31.14150316852868 29.94108873009298 1.444009106108587 0.9210173744954923 0.9305355744481417 0.836520645604801 0.06363971468758814 0.09597846428601166 0.1304631854459795 0.723376472506708 0.9862994187659063 0.9245903668916472 379530.7075372654 2370826.27482927 611.1558787737232 AO_obs: 10108729 -27.98221337659275 23.86330884709349 1.218668201473736 0.9493984438318268 0.9527340541426869 0.9137226925472783 0.02940235865753286 -0.009898589734243922 0.02542588077085135 0.2962555019711886 -0.09159562825324245 0.1436101868290713 379307.6010718636 2371251.309696364 595.8375440161211 AO_obs: 10108832 -20.93058918190761 21.41201872092342 0.7599051533753024 0.9633233231513638 0.9619301816660726 0.944563418860946 0.03038142411651449 0.1034206264181296 0.2411805874993757 0.2936952268969269 0.9244749172382867 1.374138973695493 378812.7099805491 2371421.13569288 564.6271389496501 AO_obs: 10107642 -32.474231611858 46.90411558804658 1.961153299747132 0.8906862164626257 0.9259966958156428 0.8304431808350788 0.1773643980279133 -0.4452326520651781 - 106 0.5526830968986276 1.910420549811106 -3.636540573840569 3.282814872429699 379628.8726505987 2369637.931196083 647.0444864936811 AO_obs: 10107693 -29.35286194594239 43.24296356854549 1.951293917930896 0.9061407411953848 0.9095817381456497 0.8439363245102446 0.08691797110273572 -0.3745241599995187 0.468713330202561 0.9349183026234335 -3.686527109734614 2.974061528089027 379409.1217441223 2369893.625796743 646.7960409835821 AO_obs: 10108353 -19.28994632958182 32.85340484415035 1.390274697361903 0.9474308376843095 0.9430491604935185 0.9330006797061869 0.01244271289024647 0.175556445747126 0.2762103360266082 0.1260890149399531 1.684847500238628 1.604665743523296 378700.9952020584 2370618.902869075 608.8931499970814 AO_obs: 10229973 -11.35660271865961 40.44997600945561 1.478832228441077 0.9306399301825589 0.9263419907225216 0.9186781536737555 -0.04368084578433385 0.02763708093341875 0.1036443145713164 -0.4607822524764164 0.268874276956847 0.6023184816589192 378147.1745689332 2370084.360641589 616.045434305814 AO_obs: 10230338 -15.06871555558309 20.97231532962221 2.666854719290531 0.9616449052673719 0.961649751016491 0.9521431300823141 0.1328662112411906 -0.05622619461418525 -0.342012795018726 1.346794509124805 -0.513637124229826 -2.05042178766185 378402.0564175987 2371450.303230398 699.0232711663819 AO_obs: 10109410 -26.54966864616023 11.0856676662904 0.8282122740112701 0.9699080200170388 0.969788928200727 0.9739257063896493 0.007647438532264079 0.0335600048211016 0.1546512505055495 0.0649595324831521 0.2600149076531293 0.4782506681353613 379203.6186153311 2372146.327530426 568.7956542036584 AO_obs: 10109574 -25.35427215968763 11.15422594771864 0.8245461539112788 0.9713950025093332 0.9705671850682666 0.9760073913481572 0.04575948688333149 0.001294124059257885 0.05204784956265657 0.3868545475033877 0.0100092212017575 0.1607374121343011 379119.8681962374 2372141.191625771 568.6926969385157 AO_obs: 10110140 -28.7855226678534 4.070654844488842 0.3660785029832614 0.9681072402332372 0.9617391749361274 0.9671822971239587 0.05410612333043081 0.04527932108118939 0.05051971984498348 0.4474665054052944 0.3686371627896051 0.1533939074073251 379358.2932299483 2372638.539400918 536.1954080861851 AO_obs: 10110302 -25.18552780569471 -2.999615742411549 0.1832824392618793 0.9709731855297784 0.9595021923722276 0.9694809380923812 0.08156714258188939 -0.08014012910772062 0.2085565946526304 0.6463032504677968 -0.6327665356875177 0.6155306627455895 379103.9865306203 2373133.005452099 498.2382547385825 AO_obs: 10110861 -28.55208499407648 -15.89814312670983 0.9375782425848716 0.9606108062460543 0.957931572507541 0.952490301517828 0.05225325711753709 -0.0537235185442381 0.04712758931869523 0.3929680874525121 -0.3436169861383797 0.1341551831077559 379336.2267520039 2374037.829556256 445.0799190918468 AO_obs: 10111028 -24.93305129999704 -10.44469564474594 0.720500211172287 0.9678062894422577 0.9584284015399586 0.9638939780698946 -0.003971568446793104 -0.106321586185453 0.1842136921781554 -0.0303230406247712 -0.7552921606001486 0.5298009401135562 379084.1591315402 2373654.665332461 460.7028627335867 AO_obs: 10111601 -28.5002030519216 -19.16450491009583 1.031324460708623 0.9815200972999983 0.9798433568372054 0.9856155750189909 -0.0004405349984602866 -0.13515289184225 0.2382786610046063 -0.002147075294038236 -0.5608879375989883 0.3505077544869038 379331.6728432746 2374266.711038535 438.5516186355279 107 AO_obs: 10111602 -28.51900395523519 -18.95016458852586 1.029521450965301 0.958438043956417 0.9592198680346556 0.94916930106474 0.0375584685308759 -0.106058976267494 0.09510186421721585 0.2785730102842858 -0.6349078000887021 0.2687102171292681 379333.050031831 2374251.696034068 438.6732761335802 AO_obs: 10111681 -27.01236819549077 -21.0984662899532 1.255045635860557 0.9582626062110569 0.9609179549473432 0.9496543448758479 -0.0003324475870156282 -0.2315972491997774 0.2132579571091011 -0.002432049085109815 -1.317689052672083 0.5957226311438071 379226.845449088 2374401.825618972 423.0868416725522 AO_obs: 10112217 -32.05950865507825 -37.08810308861568 0.9690746789034254 0.9761670825887924 0.9870200155986287 0.9756703067424315 -0.03630939055792871 -0.3062814084072627 0.354652971174437 -0.1527515960689795 -0.761676597451913 0.5127759252368288 379576.1319068758 2375523.719390334 442.6422454914753 AO_obs: 10112220 -31.5412855013359 -38.88660238844227 1.135771486052268 0.9382974443478285 0.9677841577360699 0.916241650813423 -0.09332531010420649 -0.4116845058618964 0.5360317067152248 0.6319017337755156 -1.590922628353024 1.46151844903792 379539.2962706581 2375649.609687765 431.0466682246364 AO_obs: 10112356 -26.95595996070174 -39.94171563044508 1.090510384259538 0.9404356529360942 0.9690392808634774 0.9223223914213389 -0.1241652780352325 -0.4052633132019918 0.6263031341380244 -0.83856593260527 -1.53171921594133 1.698911785643603 379217.6867963827 2375722.275746453 434.8228511117313 AO_obs: 10112865 -32.34896969037787 -44.0598456499182 1.109293032400693 0.9327308055582653 0.9697545979453873 0.9065569591238932 0.03689968682148175 -0.1987375399260956 0.1065085299754862 0.2436672948545944 -0.6914635359864993 0.2879177852394241 379594.4641728455 2376012.355846678 432.852209950601 AO_obs: 10113037 -24.69877006383791 -51.1387396514443 1.097966434868023 0.9577857042872685 0.9899833612084443 0.971432666952445 0.04483995488373477 -0.08084213647327049 -0.2194575926207663 0.2201249022970478 -0.1486430703653588 -0.3117406649459869 379056.4042900609 2376506.296980479 434.7104294947432 AO_obs: 10111836 -19.14123281837849 -19.33956304563665 0.6176609152400399 0.9749214931156494 0.9808995326198688 0.9885865834304534 0.02525977208974886 -0.02178295099188538 0.2712147221971568 0.1556855651917932 -0.09080350497261024 0.4042112612183135 378675.8358213158 2374276.378005905 468.7526824759061 end model Photo begin photo_measurements 66 strip_id version 2.0 10081231 -45.467645 -31.542553 -45.467645 -31.542553 10081234 -43.409617 -30.666788 -43.409617 -30.666788 10081282 -48.812038 -28.383663 -48.812038 -28.383663 10081994 -33.658732 -32.318231 -33.658732 -32.318231 10082633 -21.803127 -27.870169 -21.803127 -27.870169 10082635 -21.687989 -27.229916 -21.687989 -27.229916 10082686 -21.526942 -25.681802 -21.526942 -25.681802 10081413 -42.547657 -25.597558 -42.547657 -25.597558 10082184 -36.268175 -24.256982 -36.268175 -24.256982 10081887 -41.456619 0.76047775 -41.456619 0.76047775 10081920 -48.914787 1.5024403 -48.914787 1.5024403 10082477 -28.898352 -11.140794 -28.898352 -11.140794 10082543 -29.791988 -10.18783 -29.791988 -10.18783 1 1 1 1 1 1 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 108 10082551 -34.211928 10082823 -27.955114 10083138 -19.780684 10200296 -41.238705 10200302 -42.66225 10200575 -47.004627 10200733 -45.991595 10200892 -46.921381 10201442 -35.273851 10201601 -31.425965 10201697 -28.888659 10201761 -37.431042 10202208 -26.449229 10202528 -24.926678 10083260 -16.472471 10083528 -12.457997 10084060 3.0669592 10084861 9.3741384 10085067 8.2626025 10083002 -17.288685 10083149 -17.29738 10084540 -5.567865 10084700 5.059436 10084701 -2.3710758 10085340 12.85958 10085500 14.651096 10085660 23.983027 10085842 18.315039 10086460 35.517193 10086472 31.597207 10086601 33.813639 10087292 45.461108 10087426 45.314673 10085944 23.475324 10085981 27.060244 10086140 23.942611 10086300 17.44085 10086916 28.829376 10086917 35.128931 10087076 32.974833 10087237 30.843528 10087711 46.40478 10087871 48.899225 10088036 45.176898 end photo_measurements 2.8165075 -11.317963 -2.4250801 -8.572986 -9.488866 11.646632 25.633893 30.779631 16.134895 22.959793 24.033134 30.742407 16.502063 26.716778 -27.553458 -25.349446 -29.036111 -28.916433 -25.77425 -7.8059099 2.5496851 -9.715477 -3.7790216 1.737087 -5.5547342 1.1794183 -32.916452 -26.063019 -27.210047 -33.077871 -25.143754 -31.702297 -26.084258 -18.915774 -14.443148 -4.0404889 1.4067366 -5.1741743 -5.0025607 1.9093398 3.8705057 -5.7065732 1.0594457 3.8123545 Project begin project_parameters SonLa file_type: ascii flying_height: 5400 average_elev_grnd: earth_radius: 6378000 atmospheric_flag: off under_water_ref: off ref_index_water: 1.34 chart_datum_above_control: curvature_flag: off -34.211928 -27.955114 -19.780684 -41.238705 -42.66225 -47.004627 -45.991595 -46.921381 -35.273851 -31.425965 -28.888659 -37.431042 -26.449229 -24.926678 -16.472471 -12.457997 3.0669592 9.3741384 8.2626025 -17.288685 -17.29738 -5.567865 5.059436 -2.3710758 12.85958 14.651096 23.983027 18.315039 35.517193 31.597207 33.813639 45.461108 45.314673 23.475324 27.060244 23.942611 17.44085 28.829376 35.128931 32.974833 30.843528 46.40478 48.899225 45.176898 2.8165075 -11.317963 -2.4250801 -8.572986 -9.488866 11.646632 25.633893 30.779631 16.134895 22.959793 24.033134 30.742407 16.502063 26.716778 -27.553458 -25.349446 -29.036111 -28.916433 -25.77425 -7.8059099 2.5496851 -9.715477 -3.7790216 1.737087 -5.5547342 1.1794183 -32.916452 -26.063019 -27.210047 -33.077871 -25.143754 -31.702297 -26.084258 -18.915774 -14.443148 -4.0404889 1.4067366 -5.1741743 -5.0025607 1.9093398 3.8705057 -5.7065732 1.0594457 3.8123545 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85 109 linear_units: meters angular_units: degrees std_dev_meas: type_of_imagery: aerial coordinate_type: xyz io_max_iterations: eo_max_iterations: 10 io_dvar_tolerance: 0.8 eo_dvar_tolerance: 0.8 io_variance_test: off eo_variance_test: on io_max_sigma: io_max_residual: ro_max_sigma: ro_max_parallax: 15 eo_max_sigma: eo_max_residuals: 8.75 8.75 1.67 eo_max_rms: 5 1.25 camera_XYZ_tolerances: 0.001 0.001 0.001 camera_att_tolerances: 9.999999999999999e-005 9.999999999999999e-005 9.999999999999999e-005 ground_XYZ_tolerances: 0.001 0.001 0.001 report_lock: off overwrite_reports: off point_id_mask: 1111 user_point_pad1: user_point_pad2: camera_self_calibration_type: camera_calibration_flag: off camera_antenna_offsets_flag: off gps_shift_drift_correction_flag: off ins_shift_drift_correction_flag: off subproject_flag: off end project_parameters Triang ... mỏ - địa chất - - Tăng thị thu hơng Nghiên cứu sử dụng t liệu ảnh đợc chụp máy chụp ảnh kĩ thuật số với công nghệ dẫn đờng hệ thống đạo hàng quán tính thành lập đồ địa hình Ngành : Bản đồ... hình tư liệu 66 4.3 Thiết kế kĩ thuật 66 4.4 Sử dụng tư liệu ảnh chụp máy chụp ảnh kĩ thuật số Vexcel UltraCam XP W/A với công nghệ dẫn đường hệ thống đạo hàng quán tính thành. .. công nghệ đo vẽ thành lập đồ phơng pháp ảnh số, công nghệ giải đoán ảnh số thành lập đồ chuyên đề, công nghệ xây dựng sở liệu thông tin địa lý Công nghệ chụp ảnh số kết hợp với công nghệ định