Xây dựng mô hình số địa hình bằng công nghệ đo vẽ ảnh số phục vụ thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn

Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO TrƯờng đại học mỏ - địa chất **************** Đỗ thị hoi Xây dựng mô hình số địa hình công nghệ đo vẽ ảnh số phục vụ thnh lập đồ địa hình tỷ lƯ lín LN V¡N TH¹C SÜ Kü THT Hμ néi - 2008 Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO TrƯờng đại học mỏ - địa chất **************** Đỗ thị hoi Xây dng mô hình số địa hình công nghệ đo vẽ ảnh số phục vụ thnh lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa M∙ sè: 60.52.85 LUËN V¡N TH¹C SÜ Kü THUËT NG−êi hớng dẫn khoa học Ts trần đình trí H nội - 2008 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Tác giả luận văn Đỗ Thị Hoài Mục lục Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục luc Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục hình vẽ đồ thị Mở đầu Chơng khái niệm chung mô hình số độ cao 1.1 Khái niệm chung 1.2 Chu trình tổng quát xây dựng MHSĐC 1.3 Cấu trúc MHSĐC 1.3.1 Cấu trúc MHSĐC dạng lới (GRID) 1.3.2 Cấu trúc MHSĐC dạng tam giác không (TIN) 10 1.4 Các phơng pháp xây dựng MHSĐC 11 1.4.1 Phơng pháp xây dựng MHSĐC cách đo đạc thực địa 13 1.4.2 Phơng pháp xây dựng MHSĐC cách số hoá đờng bình độ đồ địa hình 13 1.4.3 Phơng pháp đo vẽ ảnh 15 1.4.4 Phơng pháp ứng dụng công nghệ Laser đặt máy bay (LIDAR) phơng pháp Radar độ mở tổng hợp giao thoa (IFSAR) 17 1.5 VÊn ®Ị néi suy MHSĐC 20 1.5.1 Khái niệm vai trò phép nội suy . 20 1.5.2 Cơ sở lôgic phép nội suy 23 1.5.3 Các phơng pháp nội suy việc thành lập MHSĐC 24 Chơng MÔ HìNH Số Độ CAO TRONG TRắC ĐịA BảN Đồ 2.1 Tổng quan ứng dụng MHSĐC Trắc Điạ Bản §å… 37 2.2 øng dơng MHS§C viƯc néi suy đờng bình độ 39 2.2.1 Thuật toán xây dựng lới tam giác không cắt 39 2.2.2 Thuật toán xây dựng đờng F(x,y) = const 43 2.2.3 Thuật toán vẽ đờng bình độ với mô hình số địa hình đà đợc thành lËp 46 2.2.4 Vấn đề tự động nội suy đờng bình ®é…… 48 2.3 øng dông MHSĐC để nắn ảnh trực giao 50 2.4 Vấn đề sử dụng MHSĐC ®a mơc ®Ých… 56 2.4.1 C¸c øng dơng khoa häc 56 2.4.2 Các ứng dụng thơng mại 57 2.4.2 C¸c øng dơng c«ng nghiƯp 57 2.4.4 C¸c øng dơng t¸c nghiƯp phơc vơ quản lý 57 2.4.5 Các ứng dơng qu©n sù 58 Chơng Quy trình xây dựng MHSĐC công nghệ đo vẽ ảnh số 3.1 Quy trình tổng quát xây dựng MHSĐC 59 3.2 Các công đoạn trình thành lập MHSĐC công nghệ ảnh số 63 3.2.1 Công tác chuẩn bị 63 3.2.2 Đo nối khống chế ảnh điều vẽ ngoại nghiÖp 64 3.2.3 QuÐt phim 64 3.2.4 Tăng dày khống chế ảnh nội nghiệp 64 3.2.5 Đo vẽ điểm, đờng đặc trng địa hình 67 3.2.6 Đo lới điểm độ cao 67 3.2.7 Biªn tËp, kiĨm tra, chØnh sưa MHS§C 68 3.3 Độ xác MHSĐC xây dựng công nghệ ảnh số 69 3.3.1 Các yếu tố ảnh hởng đến độ xác MHSĐC xây dựng ảnh hàng không 68 3.2.2 ảnh hởng nguồn sai số trình tăng dày khống chế ảnh 70 3.3.3 ảnh hởng sai số đo lập thể yếu tố đặc trng điểm độ cao 72 3.3.4 ¶nh h−ëng mật độ điểm độ cao 73 3.4 Các biện pháp nâng cao độ xác MHSĐC xây dựng công nghệ ảnh sè 74 3.4.1 Đối với nguồn sai số ảnh hởng đến chất lợng phim 74 3.4.2 Đối với nguồn sai số ảnh hởng tới chất lợng ảnh quét 74 3.4.3 Đối với công tác tăng dày khèng chÕ ¶nh 74 3.4.4 Đối với công tác đo vẽ lập thể 75 Chơng phần thực nghiệm 4.1 Khái quát khu đo 76 4.1.1 VÞ trÝ khu ®o 76 4.1.2 Đặc điểm địa lý tự nhiªn 76 4.2 Tình hình t liệu phim ảnh 76 4.2 QuÐt phim 77 4.3 Tăng dày bình sai khối 77 4.3.1 X©y dùng Project 77 4.3.2 Định hớng mô hình lập thể, tăng dầy bình sai mô hình 78 đo ảnh b»ng Modul ISDM (Image Station Model Setup) 78 4.4 Thành lập MHSĐC 81 4.5 Nắn ảnh số (Orthoresampling) 4.6 Thµnh lập bình đồ ảnh KÕt luËn vμ kiÕn nghÞ Tμi liƯu tham kh¶o 86 87 89 91 Danh mục ký hiệu v chữ viết tắt Viết đầy đủ Viết tắt Viết tắt Tiếng Việt Tiếng Anh Mô hình số địa hình MHSĐH DTM Mô hình số độ cao MHSĐC DEM Cấu trúc lới mô hình số độ GRID cao Mạng tam giác không TIN Hai chiều 2D Ba chiều 3D Danh mục HìNH Vẽ Trang Hình 1.1 Mô hình ảnh đợc xây dựng từ MHSĐC Hình 1.2 Quy trình tổng quát xây dựng MHS. Hình 1.3 Các phơng pháp thành lập MHSĐC. 12 Hình 1.4 Thành phần nguyên lý hoạt động hệ thống LIDAR 18 Hình 1.5 Quy trình thành lập MHSĐC từ ảnh SAR 19 Hình 1.6 hàm Kernel mặt nón đối xứng. 25 Hình 1.7 Đồ thị biểu diễn mặt xu địa hình sai số 27 Hình 1.8 Phạm vi chọn điểm. 33 Hình 1.9 Đồ thị hàm trọng số. 33 Hình 2.1 MHSĐC với lới ô vuông quy chuẩn. 38 Hình 2.2 MHSĐC với lới hỗn hợp ô vuông tam giác . 38 Hình 2.3 Mô tả tam giác.. 40 Hình 2.4.Mô tả hình vuông.. 47 Hình 2.5 Vấn đề nội suy đờng bình độ từ MHSĐC. 33 Hình 3.1 Quy trình thành lập MHSĐC theo phơng pháp đo vẽ ảnh số 59 Hình 3.2 Các phơng thức lấy mẫu phơng pháp đo vẽ ảnh 60 Hình 4.1 Khai báo hệ toạ độ, đơn vị sử dụng đo vẽ. 78 Hình 4.2 Các tham số giới hạn để tính toán định hớng đo ảnh 78 Hình 4.3 Định hớng trong.. 79 Hình 4.4 Định hớng tơng đối cặp ảnh lập thể.. 80 Hình 4.5 Định hớng tuyệt đối . 81 Hình 4.6 MHSĐC phục vụ thành lập đồ 1:20 . 84 Hình 4.7 Đờng bình độ đồ tỷ lệ 1:2000. 87 Hình 4.8 MHSĐC phục vụ thành lập đồ 1:500.. 85 Hình 4.9 Đờng bình độ đồ tỷ lệ 1:50. 85 Hình 4.10 MHSĐC phục vụ thành lập đồ 1:10000. 86 Hình 4.11 MHSĐC phục vụ thành lập đồ 1:10 000. 86 Hình 4.12 ảnh nắn sử dụng MHSĐC tỷ lệ 1:2000.. 87 Hình 4.13 ảnh nắn sử dụng MHSĐC tỷ lệ 1:5000. 88 Hình 4.14 ảnh nắn sử dơng MHS§C cđa tû lƯ 1:10000 ….……… 88 78 Präect- Hình 4.1 Khai báo hệ toạ độ, đơn vị sử dụng đo vẽ Hình 4.2 Các tham số giới hạn để tính toán định hớng đo ảnh 4.3.2 Định hớng mô hình lập thể, tăng dầy bình sai mô hình đa ảnh Modul ISDM (Image Station Model Setup) Đây phần quan trọng công tác xử lý ảnh đợc thực theo bớc sau: Bớc 1: Nhập kết tính toán tăng dầy chơng trình PAT B Bớc : Tạo lập số hiệu hàng tuyến ảnh quét Strip wizard; nhập thông tin phục vụ cho tính toán tham số định hớng gần Bớc 3: Tăng dày trạm ImageStation Bớc 4: Định hớng trong: Thành lập hệ toạ độ ảnh đo điểm mấu khung, kết sai số định hớng nhỏ 0,010mm 79 Hình 4.3 Định hớng Bớc 5: Định hớng tơng đối Định hớng tơng đối trình xác lập mối quan hệ hình học ảnh chụp, đợc thực cách đo thị sai điểm liên kết cặp ảnh: đề tài đà đo 10 điểm cho mô hình Kết định hớng tơng đối là: - Độ xác điểm định hớng tơng đối đợc biểu thị thị sai lại điểm định hớng đạt 0,01mm - Độ xác định hớng theo dải bay 0,01mm 80 Hình 4.4 Định hớng tơng đối cặp ảnh lập thể Bớc 6: Định hớng tuyệt đối Định hớng tuyệt đối thực chất đo toạ độ mô hình điểm khống chế ảnh (control points) từ toạ độ mô hình đo đợc toạ độ điểm khống chế ảnh, phần mềm tính toán nguyên tố định hớng Cần ®o Ýt nhÊt ®iĨm khèng chÕ (trong ®ã ph¶i khống chế độ cao điểm khống chế mặt phẳng) để tính toán định hớng tuyệt đối Toạ độ ảnh điểm khống chế ngoại nghiệp ®−ỵc ®o ë chÕ ®é lËp thĨ ®Ĩ cã thĨ xác định vị trí độ cao nh chọn chích thực địa 81 Hình 4.5 Định hớng tuyệt đối Bớc 7: Tính toán bình sai khối: Sử dụng chơng trình PatB - GPS để tính toán bình sai có sử dụng tâm chiếu hình Kết đạt đợc thoả mÃn quy định kỹ thuật: - Sai số tồn tại điểm khống chế mặt phẳng sau bình sai nhỏ 0,38m (cho phép: 0,2mm × M = 0,4m) - Sai sè tån t¹i cđa điểm khống chế độ cao sau bình sai không vợt 0,085m (nhỏ 1/5 khoảng cao đều) 4.4 Thành lập MHSĐC Sau khối tam giác ảnh không gian đợc bình sai, phần mềm ISSD, ISFC, ISDC đợc sử dụng để hiển thị mô hình lập thể đo vẽ Vì MHSĐC đợc sử dụng đề thành lập sở liệu địa hình cho đồ tỷ lớn (1/2000-1/5000) đồ tỷ lệ 1/10000, nên có số liệu đo mô hình phải đảm bảo cho độ xác đồ 1/2000 Trớc hết phải tính sai số 82 giới hạn cho phép Sigma để khai báo Đây độ xác lý thuyết điểm đo chiều (3D) bề mặt mô hình, đồng thời xác định ngỡng cho việc tính toán bình sai theo nguyên lý số bình phơng nhỏ Match T để tái thiết bề mặt địa hình Nếu trị hiệu chỉnh vợt giới hạn Match T ngừng việc tính toán chiết xuất điểm DTM Trên thực tế tham số lớn, độ xác điểm DTM suy giảm Tham số phụ thuộc vào dáng địa hình, độ xác thuật toán khớp ảnh Một vợt giới hạn ISMT ngng việc hiệu chỉnh điểm địa hình bề mặt Giá trị lý thuyết Sigma đợc tính theo công thức: Sigma = P Ma H; b Với tỷ lệ ảnh chụp 1/14000; độ cao bay chụp 2900m; độ phủ dọc 60%; cỡ ảnh 23 x 23cm Sigma = 0.5m Thực đo điểm đặc trng địa hình các: - Đờng phân thuỷ: tất đờng phân thuỷ đợc đo cách xác - Đờng tụ thuỷ: tất đờng tụ thuỷ đợc đo Một số chỗ bị thực vật che phủ nên vẽ chúng chiều cao đợc loại trừ dựa kết điều vẽ ngoại nghiệp nh ớc lợc trực tiếp đo vẽ - Đờng breakline: Những nơi mà có độ dốc địa hình thay đổi đột ngột đợc vẽ - Lới điểm độ cao: Đầu tiên tác nghiệp đo khoảng cách mắt lới 15m Vị trí điểm mắt lới đợc tạo tự động Khi đo điểm độ cao điểm mà ngẫu nhiên trùng với đờng đặc trng địa hình tác nghiệp tiến hành xê dịch đến vị trí Những điểm không nằm vào vị trí đặc trng địa hình đợc di chuyển từ vị trí chuẩn sang vị trí tiêu biểu cho địa hình kề cạnh để mô tả địa hình cách tốt hơn, với vị trí xê dịch nhỏ khoảng cách nửa mắt lới Sau đo xong lới ®iĨm ®é cao nÕu mµ l−íi ®iĨm ®é cao vµ đờng đặc trng địa hình cha mô tả xác 83 đặc trng địa hình đợc bề mặt địa hình lới điểm độ cao xẽ đợc chêm dày thêm điểm độ cao bổ sung Tất điểm độ cao bổ xung điểm độ cao đợc di chuyển vào vị trí đặc trng địa hình đợc chuyển sang lớp màu khác, sau kết hợp với đờng đặc trng địa hình mà ta đo vẽ ta ghi sang file riêng Bề mặt địa hình đợc tái thiết tập hợp điểm mắt lới cần thiết phải khai báo kích cỡ lới ô vuông Nếu giảm độ rộng mắt lới Grid làm tăng đáng kể thời gian tính toán chơng trình Nếu mở rộng mắt lới Grid lớn làm cho kết cấu hình học lới yếu Giá trị mặc định độ rộng lới ô vuông xấp xỉ 30 pixel ảnh số Với ảnh hàng không độ rộng thực tế đợc tính theo công thức: D = 30.P.M a ; Giá trị tính đợc khoảng cách thực địa; với P = 16 m , Ma = 14000; D = 6.7m (cù li t−¬ng đơng với mật độ điểm mia đo vẽ đồ 1/2000 phơng pháp trắc địa ngoại nghiệp) DTM đợc chạy tự động, với khoảng cách mắt lới đợc tác nghiệp viên chọn, chạy phải sử dụng file số liệu đo độ cao điểm đặc trng Các điểm DTM đợc chơng trình nội suy đánh giá độ xác Các giá trị độ cao có độ xác vợt ngỡng giới hạn đợc đánh dấu bảng thống kê (Statistical Reports) đợc hiển thị màu Đối với ảnh hàng không giá trị mặc định tham số vơng ®ång b»ng, H (H- ®é cao bay chơp) 10000 2H 3H vùng đồi vùng núi 10000 10000 Với địa hình khu đo, ngỡng ®é chÝnh x¸c ®é cao mhgh = 0.58m – 0.87m Với điểm chơng trình đánh dấu cờ mô hình thiết chúng phải đợc đo thủ công lại Trên sở tiến hành biện tập lại MHSĐC Đây MHSĐC gốc, độ xác hoàn toàn đáp ứng đợc 84 nhiệm vụ tạo sở liệu địa hình, nắn ¶nh trùc giao cho ®o vÏ b¶n ®å tû lƯ 1/2000 nhỏ MHSĐC để thành lập đồ tỷ lệ 1/2000 (với mắt lới 15x15, đờng, điểm đặc trng địa hình Hình 4.6 MHSĐC phục vụ thành lập đồ 1:2000 Từ MHSĐC hình 4.6 nội suy đờng bình độ với khoảng cao 1m Hình 4.7 Đờng bình độ đồ tỷ lệ 1:2000 MHSĐC để thành lập đồ tỷ lệ 1/5000 (với mắt lới 30x30, đờng, điểm đặc trng địa hình đợc lấy từ MHSĐC đồ tỷ lệ 1:2000) 85 Hình 4.8 MHSĐC phục vụ thành lập đồ 1:5000 Từ MHSĐC hình 4.8 nội suy đờng bình độ với khoảng cao 2.5m Hình 4.9 Đờng bình độ đồ tỷ lệ 1:5000 MHSĐC để thành lập đồ tỷ lệ 1/10000 (với mắt lới 50x50, đờng, điểm đặc trng địa hình đợc lấy từ MHSĐC đồ tỷ lệ 1:2000) 86 Hình 4.10 MHSĐC phục vụ thành lập đồ 1:10000 Từ MHSĐC hình 4.9 nội suy đờng bình độ với khoảng cao 5m Hình 4.11 MHSĐC phục vụ thành lập đồ 1:10 000 4.5 Nắn ảnh số (Orthoresampling) - Sử dụng phần mềm Base Rectifier để nắn ¶nh víi c¸c thao t¸c sau: - Chän kÝch th−íc pixel ảnh nắn bằng: Pj < P0 < 0.3mm x Mb 87 Trong đó: Pj kích thớc pixel ảnh gốc; P0 kích thớc pixel ảnh gốc Thông thờng nên chọn P0>1.2Pj (Từ công thức ta thấy với đồ tỷ lệ 1:2000 P0 = 0.4m) - Loại bỏ pixel phạm vi DTM (hay DSM) cần thành lập; 4.6 Thành lập bình đồ ảnh ảnh trớc đợc ghép với phải đợc kiểm tra: - Độ xác mặt ảnh nắn: thông qua việc kiểm tra vị trí điểm khống chế ngoại nghiệp, tăng dày tờ ảnh nắn tiếp biên yếu tố địa vật tờ ảnh nắn - Độ phủ trùm so với khu vực đo vẽ thành lập đồ Mảnh đồ sau đợc cắt ghép phải đảm bảo: - Thông tin ảnh phải đợc bảo lu tối đa - Hài hoà độ sáng, độ tơng phản Hình 4.12 ảnh nắn sử dụng MHSĐC tỷ lệ 1:2000 88 Hình 4.13 ảnh nắn sử dụng MHSĐC tỷ lệ 1:5000 Hình 4.14 ảnh nắn sử dụng MHSĐC tỷ lệ 1:10000 Trong trình làm việc, học viên đà xây dựng chơng trình tự động chuyển đổi cấu trúc lới MHSĐC để phục vụ cho đa mục đích, nh: - Tạo sở liệu địa hình nắn ảnh trực giao cho đồ có tỷ lệ nhỏ hơn; - Tạo sở liệu địa hình để xây dựng mô hình không gian miền thực địa phục vụ cho mục đích nghiên cứu bề mặt địa hình; - Tạo số liệu địa hình phục vụ cho xây dựng mặt cắt, tÝnh thĨ tÝch 89 KÕt ln vμ kiÕn nghÞ KÕt luËn Sau mét thêi gian nghiªn cøu lý thuyÕt làm thực nghiệm luận văn, nêu số kết luận sau: Công nghệ ảnh số đời thời đại phát triển mạnh mẽ khoa học máy tính hoàn toàn thay đợc phơng pháp thành lập đồ hệ thống đo vẽ toàn Sản phẩm trình dạng số nên khả lu trữ, xử lý liệu, cập nhật thông tin nh khả giao tiếp với phần mềm ứng dụng khác thuận lợi Khi nghiên cứu Công nghệ ảnh số, đề tài nhận thấy có nhiều u điểm phù hợp với trình thu thập liệu địa hình để thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn nh: Có khả đo đạc tất đối tợng mà không thiết phải tiếp xúc với nó, miễn đối tợng chụp ảnh đợc Khu vực đô thị nơi có địa hình đặc biệt phức tạp, khó khăn việc đo vẽ trực tiếp, sử dụng công nghệ ảnh số giảm bớt đợc thời gian đo vẽ ngoại nghiệp Nhanh chóng thu đợc t liệu đo đạc thời gian bay chụp Vì cho phép giảm nhẹ công tác trời ảnh hởng thời tiết đến kết đo đạc Quy trình công nghệ phơng pháp đo ảnh số có khả tự động hoá cao nâng cao đợc suất làm việc MHSĐC có tầm quan trọng lớn khoa học trái đất, ứng dụng nhiều lĩnh vực; Hiện trạng thành lập MHSĐC nớc ta cha đáp ứng đợc tiềm ứng dụng to lớn nó, cần thiết thành lập MHSĐC phục vụ đa mục đích, có lĩnh vực đo đạc đồ ứng dụng MHSĐC để thành lập đồ cho phép xây dựng hệ thống đồ cách nhanh chãng, chÝnh x¸c, tiÕt kiƯm chi phÝ 90 ứng dụng MHSĐC để thành lập Bản đồ tỷ lệ lớn hớng mới, hoàn toàn thành lập đợc nhờ ứng dụng MHSĐC với chi phí thấp giá thành không cao kiến nghị Dựa kết đà phân tích vai trò, tầm quan trọng, mh tiềm ứng dụng MHSĐC: thông qua việc phân tích cấu trúc MHSĐC; phơng pháp thàn lập MHSĐC; yêu cầu độ xác MHSĐC ứng dụng thành lập đồ tỷ lệ lớn Hiện trạng thành lập MHSĐC nớc ta cha đáp ứng đợc tiềm ứng dụng to lớn nó, cần thiết thành lập MHSĐC phục vụ đa mục đích, có lĩnh vực đo đạc đồ Và ta nên lập MHSĐC cho đồ tỷ lệ lớn để lấy MHSĐC gốc để phục vụ cho mục đích sau Tuy nhiên, việc ứng dụng công nghệ ảnh đòi hỏi ngời sử dụng phải có trình độ định tin học ngoại ngữ Ngời thao tác phải rèn luyện nâng cao khả nhìn lập thể, khả đoán đọc dạng địa hình.Phải đo vẽ chi tiết, cẩn thận đặc trng địa hình mật độ điểm phải đủ xác để thể dáng địa hình cách xác Bởi vậy, cần phải trọng đầu t đào tạo đội ngũ cán chuyên môn có trình độ tin học ngoại ngữ cao để đáp ứng đòi hỏi thời đại 91 Ti liệu tham khảo Tăng Quốc Cơng (2003) Nghiên cứu sở khoa học xây dựng mô hình số độ cao phục vụ quản lý tài nguyên thiên nhiên, Viện Nghiên Cứu Địa Chính, Bộ Tài Nguyên Môi Trờng, Hà Nội Trơng Anh Kiệt Trắc địa ảnh Phần phơng pháp đo ảnh đơn Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội, 2000 Trơng Anh Kiệt Trắc địa ảnh Phần công tác tăng đầy khống chế Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội, 2000 Trơng Anh Kiệt Trắc địa ảnh Phần sở đo ảnh Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội, 2001 Phan Văn Lộc Trắc địa ảnh Phần phơng pháp đo ảnh lập thể Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội, 2000 Trần Đình Luật Giáo trình sở trắc địa ảnh Hà Nội, 1999 Nguyễn Tấn Lực (2005) Khảo sát độ xác thành lập đồ địa hình phơng pháp không ảnh số Luận văn thạc sỹ TP Hồ Chí Minh Phạm Vọng Thành Trắc địa ảnh Phần sở chụp ảnh chụp ảnh hàng không Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội, 2000 Nguyễn Thế Thận Cơ sở hệ thống thông tin địa lý Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1999 10.Trần Đình Trí (2004), "Khả hoàn thiện thuật toán xây dựng mô hình lập thể đo ảnh giải tích đo ảnh số ", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Số - 10/2004), tr.29-32 11.Trần Đình Trí (2004), "Bài toán nắn ảnh trực giao đo ảnh số ", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Số - 10/2004), tr.65-67 12 Trần Đình Trí , Đỗ Thị Hoài Khả nâng cao độ xác ghép ảnhtrực giao để tạo bình đồ trực ảnh Tạp chí Địa - Viện Nghiên Cứu Địa Chính, Hµ Néi (Sè - 8/2008) 92 11 M Kasser, Y Egels Digital Photogrammetry Taylor & Francis, 2002 12 Wolf P R., Dewitt B.A Elements of Photogrammetry with Application in GIS Third Edition Mc Graw Hill, 2000 13 Книжникoв ю.Ф (2003), "Зaвиcимocти тoчнocти cтepeocкoпических измepeний oт paзмepa пикceлa цифровыx снимкoв", Геодезия и Кapтoгpaфия, (5), стp.32-41 ... để thành lập đồ tỷ lệ lớn tác giả đà lựa chọn đề tài: Xây dựng mô hình số địa hình công nghệ đo vẽ ảnh số phục vụ thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Mục đích nhiệm vụ đề tài Mặc dù đồ đợc xây dựng. .. TrƯờng đại học mỏ - địa chất **************** Đỗ thị hoi Xây dng mô hình số địa hình công nghệ đo vẽ ảnh số phục vụ thnh lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa M số: 60.52.85 LN... tự thành lập MHSĐC cách riêng biệt Trong lĩnh vực đo đạc đồ, từ có công nghệ thành lập đồ số, đặc biệt công nghệ đo vẽ ảnh số MHSĐC thành lập cách thờng xuyên gói sản phẩm công đo? ??n thành lập đồ