Ứng dụng công nghệ lidar phục vụ xây dựng mô hình số địa hình

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BÙI KIM CHÍNH ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ LIDAR PHỤC VỤ XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BÙI KIM CHÍNH ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ LIDAR PHỤC VỤ XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH Chun ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Trần Vân Anh Hà Nội – 2010 - ii - LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả luận văn Bùi Kim Chính - iii - MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vii MỞ ĐẦU - CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN - 1.1 Công nghệ LiDAR - 1.1.1 LiDAR gì? - 1.1.2 Nguyên lý hoạt ñộng chung hệ thống LiDAR - 1.1.3 LiDAR ứng dụng - 1.1.4 Ưu điểm LiDAR - 13 1.1.5 Tính phù hợp ưu điểm vượt trội - 14 1.1.6 Tính mở, khả kế thừa, tích hợp, triển khai, kinh tế - 15 1.2 Mơ hình số địa hình - 16 1.2.1 Định nghĩa - 16 1.2.2 Cấu trúc mơ hình số độ cao - 19 1.2.3 Ứng dụng mơ hình số độ cao - 22 1.2.4 Các phương pháp thành lập - 26 1.2.5 Độ xác mơ hình số độ cao - 40 1.2.6 Các phương pháp ước tính độ xác MHSĐC - 41 1.2.7 Độ xác DTM ñược thành lập phương pháp khác - 44 1.2.8 Một số phần mềm ứng dụng - 46 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH TỪ KẾT QUẢ LIDAR - 51 2.1 Quy trình tổng thể - 51 2.2 Sơ ñồ, vẽ thiết kế sơ hệ thống - 56 2.2.1 Phân tích rủi ro biện pháp phịng ngừa - 57 - - iv - 2.3 Quy trình, quy phạm ứng dụng sản xuất thực tế xí nghiệp - 61 2.3.1 Mục đích, u cầu phạm vi bay chụp - 61 2.3.2 Thời gian thực - 62 2.3.3 Chọn phương tiện kỹ thuật bay chụp, quét LiDAR - 62 2.3.4 Sân bay - 63 2.3.5 Đảm bảo thông tin thời tiết - 63 2.3.6 Thiết kế bay chụp quét LiDAR - 63 2.3.7 Quy ñịnh kỹ thuật bay quét LiDAR, chụp ảnh số xử lý liệu - 67 CHƯƠNG 3: THỰC NGIỆM CHO KHU ĐO TP BẮC GIANG - 75 3.1 Đặc điểm, tình hình, tư liệu khu ño - 75 3.1.1 Đặc ñiểm tự nhiên - 75 3.1.2 Đặc ñiểm ñịa hình - 75 3.1.3 Đặc ñiểm ñịa vật - 75 3.1.4 Hệ thống ñường ñường thuỷ - 76 3.1.5 Dân cư, kinh tế, xã hội - 76 3.1.6 Hiện trạng thông tin tư liệu - 76 3.2 Thực sản xuất - 77 3.2.1 File (*_DH.dgn) - 78 3.2.2 File (*_DV.dgn) - 81 3.2.3 Kết - 82 3.2.4 Kiểm tra nghiệm thu đánh giá độ xác - 85 3.2.5 So sánh kết thành lập DEM LIDAR với phương pháp khác - 88 KẾT LUẬN - 90 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ - 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO - 93 - -v- DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Viết ñầy ñủ ASCII American Standard Code for Information Interchange DGPS Differential Global Positioning System DEM Digital Elevation Model DSM Digital Surface Model DTM Digital Terrain Model GIS Geographic Information System GPS Global Positioning System IFSAR InterFerometric Synthetic Aperture Radar IMU Inertial Measurement Unit INS Inertial Navigation System IRS Inertial Reference System LIDAR Light Detection And Ranging SAR Syntheic-Aperture Radar SRTM Shuttle Radar Topography Mission TIN Triangular Irregular Network - vi - DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1-1: Các thông số tính tốn từ MHSĐC ứng dụng - 23 Bảng 3-1: Các ñiểm tọa ñộ nhà nước - 76 Bảng 3-2: Kết so sánh ñộ cao ño độ cao mơ hình - 86 - - vii - DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1-1: Ví dụ minh họa LiDAR - Hình 1-2: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR khảo sát địa hình lập đồ - Hình 1-3: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR vào lâm nghiệp - Hình 1-4: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR lập ñồ ngập úng - Hình 1-5: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR cho ñới duyên hải - Hình 1-6: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR địa hình đáy biển - 10 Hình 1-7: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR trượt lở - 10 Hình 1-8: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR tuyến truyền tải - 11 Hình 1-9: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR lập đồ giao thơng - 11 Hình 1-10: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR mạng ñiện thoại di động - 12 Hình 1-11: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR lập mơ hình thị mơ thị - 12 Hình 1-12: Kết tạo lập DTM DSM - 14 Hình 1-13: Mơ hình ảnh xây dựng từ DTM khu vực vùng ñồi núi - 18 Hình 1-14: Các phương pháp thể liệu ñộ cao số - 20 Hình 1-15: Thể đường bình độ dạng vectơ - 21 Hình 1-16: Các phương pháp thành lập mơ hình số độ cao - 27 Hình 1-17: Các phương thức lấy mẫu phương pháp ño vẽ ảnh - 33 Hình 1-18: Ngun lý cơng nghệ LIDAR: Các xung phản xạ từ bề mặt tán - 37 Hình 1-19: Nguyên lý phương pháp công nghê IFSAR - 39 Hình 1-20: (a) Mơ hình số bề mặt DSM, (b) mơ hình số độ cao DEM - 41 Hình 2-1: Sơ đồ quy trình tổng thể - 51 Hình 2-2: Minh họa: DSM sản phẩm – grid ñộ phân giải 0,5m - 53 Hình 2-3: Minh họa: DEM sản phẩm – grid ñộ phân giải 0,5m - 54 Hình 2-4: Minh họa: sản phẩm ảnh xám – ñộ phân giải 0,25m - 54 Hình 2-5: Minh họa: sản phẩm ảnh true ortho – ñộ phân giải 0,25m - 55 Hình 2-6: Sơ ñồ thiết kế sơ hệ thống - 56 - - viii - Hình 2-7: Quy trình tổng quát - 61 Hình 3-1: File txt thu sau q trình xử lý kết LiDAR - 78 Hình 3-2: Trải patterns ñiểm - 79 Hình 3-3: Minh họa phần mềm LidarDigitize - 79 Hình 3-4: Minh họa chuyển liệu 2D sang 3D - 79 Hình 3-5: Kết nội suy - 80 Hình 3-6: Kết file (*_DH.dgn) - 80 Hình 3-7: Minh họa số hóa ñịa vật 3D bình ñồ ảnh - 81 Hình 3-8: Kết file (*_DV.dgn) - 81 Hình 3-9: Kết file tổng DH DV - 82 Hình 3-10: Kết file thành lập DTM - 82 Hình 3-11: Mơ hình TIN ArcMap - 83 Hình 3-12: Các thơng số tạo Raster từ TIN - 84 Hình 3-13: Mơ hình Tin ArcScene - 85 Hình 3-14: Kiểm tra trực quan TIN mã màu - 86 Hình 3-15: So sánh ñiểm kiểm tra ñộ cao - 88 - -1- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Có nhiều biện pháp, cơng cụ sử dụng để thu nhận độ cao nhập vào mơ hình độ cao, bao gồm đo đạc mặt đất thơng thường, đo vẽ ảnh viễn thám Một biện pháp/ công cụ ñể thu nhận số liệu ñộ cao ñó LIDAR LIDAR hệ thống cảm nhận tích cực sử dụng ánh sáng tia Lazer ñể ño khoảng cách Khi lắp giá đỡ máy bay (có cánh cố định cánh quay) thiết bị đo tức khoảng cách cảm biến đặt máy bay điểm mặt đất (tịa nhà, ) ñể thu nhận tổng hợp số liệu ñộ cao dày đặc xác cao Hệ thống lập đồ LIDAR có khả thu nhận nhanh chóng xác số liệu độ cao, địa hình mà không cần lưới khống chế lớn Chỉ cần trạm kiểm tra mặt ñất cho khu ño khoảng 30km Tùy theo chiều cao, độ rộng vạt qt, góc qt, tốc độ xung qt, dãn cách điểm đọc từ 25 ñiểm/ m2 cho ñến ñiểm 12 m (144m2) LIDAR lý tưởng cho dự án lập đồ hành lang cung cấp thơng tin xác cho việc phác họa đường bờ Lập đồ LIDAR có tính khả thi vào ban ngày, bầu trời nhiều mây phía máy bay ban ñêm Việc thu số liệu vào ban ngày khơng phụ thuộc vào góc chiếu mặt trời chụp ảnh thông thường Một số hãng cung cấp phát triển khả phân loại loại bỏ bề mặt thực phủ ñể xác ñịnh bề mặt thực mặt ñất, số ñiểm LIDAR xun qua lớp thực phủ Cơng nghệ lập ñồ LIDAR khả thu nhận số liệu độ cao với độ xác 15 cm độ xác mặt phẳng là: 1/1000 chiều cao bay Để đạt độ xác trên, hệ thống LIDAR tin cậy vào GPS hệ thống tham vấn bên (IRS) Xuất phát từ nhiều ứng dụng LIDAR mong muốn ñược học hỏi nghiên cứu LIDAR DTM, ñược ñồng ý Trường Đại học Mỏ Địa Chất hướng dẫn trực tiếp nhiệt tình TS Trần Vân Anh, tơi ñã chọn ñề tài “Ứng dụng công nghệ LiDAR phục vụ xây dựng mơ hình số địa hình” -79- Hình 3-2: Trải patterns điểm Thanh cơng cụ phần mềm LidarDigitize Hình 3-3: Minh họa phần mềm LidarDigitize Fence đồ dùng lệnh 2D l3D điểm lưới gán ñộ cao ta nhận ñược file tập hợp ñiểm ñộ cao với dãn cách (5m,5m) Hình 3-4: Minh họa chuyển liệu 2D sang 3D -80- Tiếp theo ta sử dụng phần mềm MGE để nội suy đường bình ñộ Tuỳ theo yêu cầu khu ño ta khai báo khoảng cao ñều kết nhận ñược file có điểm độ cao đường bình độ Do ñịa hình biến thiên phức tạp nên sau bước ta tiến hành Edit bình độ "chuốt" bình độ cho đẹp hợp lý Hình 3-5: Kết nội suy Hình 3-6: Kết file (*_DH.dgn) -81- 3.2.2 File (*_DV.dgn) Với file ñịa vật ta tiến hành số hóa bình đồ ảnh Với phần mềm LidarDigitize đối tượng số hóa có độ cao Hình 3-7: Minh họa số hóa địa vật 3D bình đồ ảnh Hình 3-8: Kết file (*_DV.dgn) -82- Hình 3-9: Kết file tổng DH DV 3.2.3 Kết Để thành lập TIN ta cộng hai file DH DV, bỏ đối tượng khơng tham gia tạo TIN như: text điểm độ cao, cầu, cống Hình 3-10: Kết file thành lập DTM -83- Kháo sát kiểm tra lại file DGN theo bảng phân lớp: phân lớp ñối tượng không ñúng dẫn ñến kết khai báo sai đối tượng tượng địa hình thuật tốn tạo DEM nhận sai đối tượng (ví dụ đường bình độ lại nhận kiểu khai báo đường tụ thuỷ sai chất ñối tượng ) Sử dụng AcrMap ñể dùng liệu ñồ tạo mơ hình TIN chức Create TIN from feature Modun 3D Analyst Cần phải phân loại đối tượng mơ tả địa hình tự nhiên ñường tụ thuỷ, phân thuỷ, ñường bình ñộ q trình tạo TIN thành đối tượng Hard break Cần phải phân loại đối tượng mơ tả địa hình nhân tạo đối tượng cắt xẻ địa hình, biến đổi địa đường đắp cao, xẻ sâu, khu vực đào bới q trình tạo TIN thành ñối tượng Soft break Đối với ñiểm ñộ cao ñược ñặt thuộc tính ñiểm Mass points Trong môi trường ARCGIS lưu trữ nhiều dạng khác dạng TIN, GRID Hình 3-11: Mơ hình TIN ArcMap -84- Phân màu theo tầng ñộ cao dựa vào bảng màu thiết kế ArcGis 9.0 Kiểm tra DEM mảnh tiếp biên DEM mảnh ñồ khác nhau: - Tạo Raster từ TIN: ARCToolBox\3D Analyst Tools\Conversion\From TIN\TIN to Raster Đặt thông số đây: Hình 3-12: Các thơng số tạo Raster từ TIN - Tạo Grid từ TIN: ARCToolBox\Conversion Tools\From Raster\Raster to ASCII Để tạo TIN làm mơ hình ta sử dụng phần mềm ArcScene -85- Hình 3-13: Mơ hình Tin ArcScene 3.2.4 Kiểm tra nghiệm thu ñánh giá độ xác Để kiểm tra DEM có nhiều phương án kiểm tra yêu cầu bắt buộc cho ñiểm kiểm tra phải ñược chuyển hệ toạ độ với DEM độ xác điểm phải cao độ xác ñiểm tạo DEM Cơ sở ñể kiểm tra DEM u cầu độ xác DEM tạo ñã nêu phần - Kiểm tra mức độ đầy đủ yếu tố địa hình: đường ñứt gẫy, ñường tụ thuỷ, phân thuỷ, mặt biến ñổi ñịa hình - Phương án dùng ñiểm kiểm tra ngoại nghiệp ñể kiểm tra DEM: ñiểm ngoại nghiệp đo nhiều phương pháp GPS ñộng, máy kinh vĩ, Total Station file ñiểm dùng ñể kiểm tra file ASCII có tên ñiểm toạ ñộ X,Y,Z tương ứng Các ñiểm ñược kiểm tra in báo cáo kết sai số nằm hạn sai cho phép DEM đạt u cầu - Tạo thể TIN theo màu tương ứng ñể kiểm tra trực quan mơ hình TIN -86- Hình 3-14: Kiểm tra trực quan TIN mã màu - Đối với khu vực thị cần phải kiểm tra kỹ điểm nằm sát đường giao thơng mà độ cao khơng phù hợp với mặt ñường Nhất ñiểm ñộ cao nằm cạnh vùng biến đổi địa hình - Đối với khu vực nhiều ñắp cao xẻ sâu cần phải thành lập màu ñể phân tầng ñộ cao kiểm tra tiếp biên mảnh ñồ với Sử dụng liệu kiểm tra ñộc lập việc ño GPS ñộng khu vực thực nghiệm Tổng ñiểm kiểm tra 26 Theo Bảng 3-2 Bảng 3-2: Kết so sánh ñộ cao ño ñộ cao mơ hình No Điểm kiểm tra Điểm mơ hình Sai số 10.542 10.396 0.146 7.398 7.164 0.234 8.06 7.843 0.217 9.11 8.88 0.230 9.47 9.268 0.202 8.648 8.464 0.184 8.342 8.166 0.176 8 7.73 0.270 -87- No Điểm kiểm tra Điểm mô hình Sai số 8.172 7.956 0.216 10 6.984 6.767 0.217 11 8.51 8.283 0.227 12 9.008 8.881 0.127 13 9.493 9.263 0.230 14 10.688 10.471 0.217 15 9.92 9.723 0.197 16 11.79 11.556 0.234 17 13.864 13.622 0.242 18 119.6 119.412 0.188 19 117.96 117.741 0.219 20 115.77 115.498 0.272 21 102.91 102.677 0.233 22 74.63 74.408 0.222 23 42.718 42.544 0.174 24 31.744 31.537 0.207 25 56.07 55.806 0.264 26 106.89 106.594 0.296 Dựa vào bảng sai số trung bình đạt là: 0.217m Từ bảng biểu diễn biểu đồ so sánh hai loại số liệu sau (Hình 3-15) -88- Sơ ñồ so sánh ñiểm kiểm tra ñộ cao 140 Độ cao theo cm 120 100 80 Series1 60 Series2 40 20 11 13 15 17 19 21 23 25 Số thứ tự điểm Hình 3-15: So sánh điểm kiểm tra ñộ cao 3.2.5 So sánh kết thành lập DEM LIDAR với phương pháp khác Phân tích kết thực nghiệm tác giả ñưa số nhận xét khả ứng dụng liệu LIDAR cho thành lập MHSĐC sau: - LiDAR công nghệ đại cho phép bay chụp thu nhận hình ảnh, mơ hình ba chiều bề mặt địa hình ñối tượng ñịa vật mặt ñất cách nhanh chóng xác Tuy nhiên so sánh với phương pháp ño ñạc truyền thống khác ñiều kiện ứng dụng Việt Nam, công nghệ có ưu điểm nhược điểm sau: - Ưu điểm: o Cho phép thành lập mơ hình số ñộ cao với ñộ xác ñến 0.15m khu vực có điều kiện thuận lợi mơ hình số đối tượng bề mặt với độ xác tin cậy o Cho phép xác ñịnh ñộ cao tầng che phủ mặt ñất như: mái nhà, cây, ñường dây ñiện, cầu, cống vv nhờ có ứng dụng đa dạng thực tế o Thời gian thực nhanh chóng, độ xác tin cậy, thực ban đêm ban ngày -89- o Mật ñộ ñiểm thu dày đến mét sau xử lý, có khả mơ chi tiết bề mặt địa hình ñịa vật mặt ñất o Có thể sử dụng ñể xây dựng ñồ 3D ñộ xác cao cho khu vực thành phố - Nhược ñiểm: o Yêu cầu công tác tổ chức thực chặt chẽ, tn thủ nghiêm ngặt quy trình cơng nghệ từ khâu bay Scan cho ñến khâu xử lý liệu o Giá thành ñầu tư cho trang thiết bị máy móc, phần mềm xử lý cao Cần có đội ngũ cán có kinh nghiệm trình độ cơng nghệ cao -90- KẾT LUẬN Những ứng dụng cơng nghệ LiDAR thực tiễn đa dạng, phong phú đem lại lợi ích lớn LiDAR tạo xây dựng mơ hình số độ cao (DEM) dày đặc, với mật độ tới 1cm ñộ cao bay 1600m Trong phần mềm xử lý liệu có cơng cụ lọc, dùng ñể loại bỏ ñiểm ñộ cao ñối tượng khơng nằm mặt đất để tạo mơ hình số địa hình (DTM) Cơng nghệ LIDAR thực chức đo đạc độ cao chi tiết địa hình tạo ảnh nắn cường độ xám cách xác, nhanh có mật độ điểm dày đặc cơng nghệ có giới Cơng nghệ LiDAR có tính vượt trội rõ rệt so với công nghệ truyền thống LiDAR tạo ñược DTM với hiệu suất cao, ñộ xác lớn, tốc độ nhanh LiDAR biểu diễn chi tiết địa hình bề mặt trái đất vùng địa hình khó khăn, phức tạp, che phủ thực ñiều kiện thời tiết khắc nhiệt, ngày ñêm Hệ thống lidar hữu hiệu, đem lại lợi ích đặc biệt thi công vùng xa, vùng sâu, vùng khó khăn giao thơng, địa hình phức tạp cần thời gian thi công cực ngắn LiDAR thực đa mơ tả đối tượng, cung cấp hình ảnh mặt ñất theo tầng, loại ñối tượng LiDAR trích dẫn ảnh đối tượng có chất liệu, ví dụ hệ thống điện (mạng điện) nhìn rõ đường dây cột điện Việc xây dựng mơ hình số độ cao dựa vào kết LiDAR ñược thực với thời gian ngắn so với công nghệ truyền thống khác Như với cơng nghệ đo vẽ ảnh số sau bay chụp phải thời gian ñể tăng dày, đo vẽ việc xử lý liệu LiDAR nhanh hơn, q trình nội suy địa hình, số hóa ñịa vật 3D dễ dàng nhanh chóng Ngay với việc đầu tư máy móc, trang thiết bị người ñơn giản nhanh Thay phải dùng máy đo vẽ ảnh số (máy trạm) ta cần dùng máy tính bình thường; thay việc phải thời gian để đào tạo người nhìn lập thể (tùy thuộc vào mắt người, khả đo vẽ, có thời gian khác nhau) có người khơng có khả đo vẽ trạm Trong ứng dụng kết LiDAR không cần phải dùng ñến việc ño vẽ trạm cần ñào tạo -91- kỹ làm ñồ, hiểu địa hình, sử dụng phần mềm số hóa 3D Microstation nhanh dễ dàng Theo kết thu ñược phần thực nghiệm cho thấy ñộ xác DTM cao khu vực ñồi núi khu vực ñồng Tuy nhiên ñộ xác kết phụ thuộc vào nhiều yếu tố q trình lọc ủi điểm, thuật tốn nội suy, kỹ người sản xuất Vì nội suy phần mềm (thuật toán) cách đặt thơng số khác cho ta kết khác (mức độ bồng, chìm khác ño vẽ ảnh số mắt cảm nhận lập thể người khác cho mức độ nơng sâu so với lập thể nhìn thấy), cơng đoạn sửa chữa bình độ sau nội suy (chuốt) phụ thuộc vào kỹ năng, tính cẩn thận người ñể cho ta kết khác Hệ thống LiDAR ngồi xây dựng mơ hình số địa hình (DTM), tạo ảnh ortho để thành lập đồ địa hình, cung cấp liệu cho GIS, cịn ứng dụng có hiệu cơng tác quản lý, ñánh giá rừng; theo dõi, quản lý cơng trình kinh tế kỹ thuật; xây dựng ñồ chuyên ñề; nghiên cứu vùng ven biển hệ thống sơng ngịi; thành lập, cập nhật đồ lũ lụt; quy hoạch theo dõi khai thác mỏ, nghiên cứu tổng hợp vùng thành thị; sử dụng mục đích qn sự; đánh giá dự đốn thảm hoạ Việc ñầu tư triển khai thực dự án “ Ứng dụng công nghệ LiDAR phục vụ xây dựng mơ hình số địa hình” cần thiết cấp bách cho cơng tác quản lý thị thành phố cơng đổi Cơng nghệ LiDAR có nhiều ưu điểm hiệu quả, áp dụng cho dự án hợp lý tối ưu -92- DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ Bùi Kim Chính, Bùi Vinh Quang, Vũ Thị Hồng Nhị, Trần Vân Anh (9/2010) “Ứng dụng công nghệ LiDAR phục vụ xây dựng mơ hình số địa hình”, Tạp chí khoa học đo đạc đồ số 05 -93- TÀI LIỆU THAM KHẢO Cơng ty đo ñạc ảnh ñịa hình (2006), Đo ñạc ñịa hình LiDAR từ máy bay, tài liệu biên dịch Tăng Quốc Cương (2003), Báo cáo tổng kết ñề tài nghiên cứu khoa học Nghiên cứu sở khoa học xây dựng mơ hình số độ cao phục vụ quản lý tài nguyên thiên nhiên,, Bộ tài nguyên Môi trường Lương Chính Kế (2004), Tam giác ảnh khơng gian tuyệt ứng dụng cơng nghệ GPS/INS Báo cáo khoa học Hội nghi Khoa Học lần thứ viện nghiên cứu Địa chính, Bộ Tài nguyên Mơi trường, Hà Nội Lương Chính Kế (2005), Thành lập DEM/DTM cơng nghệ LiDAR, Viện đo đạc đồ, ĐH Bách Khoa Vacsava Hồng Ngọc Lâm, KS Nguyễn Tuấn Anh, Ứng dụng công nghệ LiDAR Việt Nam, Trung Tâm Viễn Thám Phan Văn Lộc (2008), Tự động hóa đo ảnh, Nhà xuất giao thông vận tải Axelsson P (2000), DEM generation from laser scanner data using adaptive TIN models, IAPRS,Vol XXX, part B4, p.110 – 117, Amsterdam, Netherlands Kurczynski Z (1999), DTM inaczej, Geodeta Nr 2(45) Luty/1999 Warsaw, Poland Wack R., Stelzl H (2005), Laser DTM generation for South-Tyol and 3D visualization, ISPRS, WG III/4, V/3, Workshop: “laser scanning 2005”, p 49 – 53, Enschede, Netherlands ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BÙI KIM CHÍNH ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ LIDAR PHỤC VỤ XÂY DỰNG MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH Chun ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC... Hình 1-2: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR khảo sát địa hình lập đồ - Hình 1-3: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR vào lâm nghiệp - Hình 1-4: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR lập ñồ ngập úng - Hình. .. họa ứng dụng LiDAR cho ñới duyên hải - Hình 1-6: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR địa hình đáy biển - 10 Hình 1-7: Ví dụ minh họa ứng dụng LiDAR trượt lở - 10 Hình 1-8: Ví dụ minh họa ứng