Nghiên cứu xây dựng một số quy định kỹ thuật trong ứng dụng công nghệ gps phục vụ khảo sát thiết kế các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện

Lê Văn thủ Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Lê văn thủ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu xây dựng số quy định kỹ thuật ứng dụng công nghệ GPS phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện Luận văn thạc sĩ kỹ thuật hà nội - 2008 Hà nội - 2008 Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Lê văn thủ Nghiên cứu xây dựng số quy định kỹ thuật ứng dụng công nghệ GPS phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện Chuyên ngành: M số: Kỹ thuật Trắc địa 60.52.85 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học PGS TS Đặng Nam Chinh TS Lê Minh Tá Hà nội 2008 Mục lục Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ Mở đầu Ch−¬ng 1- tổng quan công trình thủy lợi, thủy điện 1.1 Đặc điểm chung công trình thủy lợi, thủy điện 1.2 Yêu cầu độ xác công tác trắc địa công trình thủy lợi, thủy điện 13 Chơng 2- công nghệ gps ứng dụng trắc địa 20 2.1 Giới thiệu chung hệ thống định vị toàn cầu GPS 20 2.2 Nguyªn lý hoạt động hệ thống GPS 24 2.3 øng dơng GPS tr¾c ®Þa 35 Chơng 3- ứng dụng công nghệ gps để thành lập lới khống chế trắc địa công trình thủy lợi, thủy điện giai đoạn khảo sát thiết kÕ 41 3.1 Đồ hình lới GPS yêu cầu đo nối với lới khống chế mặt bằng, độ cao nhà nớc 41 3.2 Định vị lới khống chế GPS từ hệ toạ độ Quốc gia hệ toạ độ thi công công trình Vấn đề lựa chọn độ cao mặt chiếu kinh tuyến trục 44 3.3 Các giải pháp xác định độ cao điểm GPS vùng núi 60 Chơng 4- Một số quy định kỹ thuật ứng dụng công nghệ gps phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện 77 4.1 Quy định kỹ thuật xây dựng lới khống chế công nghệ GPS công trình thủy lợi, thủy điện 77 4.4 Quy định an toàn lao ®éng 95 Kết luận Và KIếN NGHị 97 Danh mơc c«ng trình tác giả 99 Tài liệu tham khảo 100 Phụ lục 102 Danh mục bảng biểu Tên bảng Trang B¶ng 1.1 Quan hƯ cÊp thiÕt kÕ mét công trình đầu mối hệ thống dẫn 10 Bảng 1.2 Phân cấp công trình theo lực phục vụ 11 Bảng 1.3 Phân cấp công trình theo đặc tính kỹ thuật hạng mục công trình cụm đầu mối 11 Bảng 1.4 Sai số trung phơng đo vẽ dáng đất 16 Bảng 1.5 Thông số kỹ thuật độ xác cấp lới tam giác thủy công 17 Bảng 1.6 Định hớng lựa chọn cấp hạng lới tam giác thủy công 18 Bảng 1.7 Định hớng lựa chọn cấp thủy chuẩn thủy công 19 Bảng 1.8 Định hớng độ xác tim tuyến 19 Bảng 3.1 Quan hệ H0 k 54 Bảng 3.2 Tọa độ điểm song trùng hệ tọa độ thi công 56 Bảng 3.3 Thành tọa độ tính toán lới GPS TĐ Hồ Bốn 56 Bảng 3.4 Kết tính độ lệch tọa độ dx, dy cha định vị lới Nhà nớc vào lới thi công 57 Bảng 3.5 Các tham số tính chuyển theo Helmert 57 Bảng 3.6 Thành tọa độ lới GPS thủy điện Hồ Bốn sau định vị 58 Bảng 3.7 Độ lệch điểm gốc sau định vị 58 Bảng 3.8 Chênh lệch kết đo cao hình học kết tính theo đo GPS 59 Bảng 3.9 So sánh với hạn sai đo cao hạng IV 59 Bảng 3.10 Tọa độ, độ cao điểm song trùng 66 Bảng 3.11 Độ cao trắc địa, độ cao thủy chuẩn độ cao Geoid 66 Tên bảng Trang Bảng 3.12 Độ lệch độ cao Geoid tính theo mô hình toán (3.42) 67 Bảng 3.13 Đánh giá độ lệch mô hình toán (3.42) với thuỷ chuẩn hạng IV 67 Bảng 3.14 Độ lệch độ cao Geoid tính theo mô hình toán (3.46) 68 Bảng 3.15 Đánhg giá độ lệch mô hình toán (3.46) với thuỷ chuẩn hạng IV 69 Bảng 3.16 Độ cao trung bình số hiệu chỉnh địa hình 75 Bảng 3.17 Tính độ cao sau hiệu chỉnh ảnh hởng địa hình 75 Bảng 4.1 Tham số hình học Elipxoid 78 Bảng 4.2 Yêu cầu kỹ thuật đo GPS cấp 79 Bảng 4.3 Yêu cầu kỹ thuật chủ yếu lới GPS đợc thành lập để phục vụ đo vẽ đồ 79 Bảng 4.4 Quy định số lợng cạnh vòng độc lập 80 tuyến phù hợp cấp lới GPS Bảng 4.5 Lựa chọn máy thu GPS 80 B¶ng 4.6 Thêi gian tèi thiĨu ca ®o 80 B¶ng 4.7 Chia mói 6o ®o vÏ đồ Việt Nam 82 Bảng 4.8 Kinh tuyến trục trung ơng, múi 3o 82 Bảng 4.9 Kinh tuyến trục địa phơng, múi 3o 83 Bảng 4.10 Độ xác đo GPS 86 Bảng 4.11 Giới hạn mức chuẩn tiêu đánh giá sai số RMS 90 Bảng 4.12 Sai số khép tơng đối giới hạn 92 Bảng 4.13 Các tiêu RMS, RDOP, RATIO xử lý cạnh 92 Danh mục hình vẽ Tên hình vẽ Trang Hình 2.1 Các trạm điều khiển 22 Hình 2.2 Định vị tuyệt đối 26 Hình 2.3 Nguyên tắc đo GPS vi phân 27 Hình 2.4 Sai phân bậc 29 Hình 2.5 Sai phân bậc hai 29 Hình 2.6 Sai phân bậc ba 30 Hình 3.1 Đồ hình lới tam giác 42 Hình 3.2 Đồ hình lới đờng chuyền dạng chuỗi tam giác 42 Hình 3.3 Đồ hình lới đờng chuyền cạnh đơn 42 Hình 3.4 Chuyển đổi tọa độ vuông góc phẳng 49 Hình 3.5 Chuyển đổi hệ tọa độ trọng tâm công trình 53 Hình 3.6 Sơ đồ lới khống chế thi công thuỷ điện Hồ Bốn 56 Hình 3.7 Độ cao GPS 60 Hình 3.8 Sơ đồ lới khống chế thuỷ điện Hồi Xuân 65 Hình 3.9 Mặt đại dơng địa hình đáy 71 Hình 3.10 Bề mặt đất mặt Quasigeoid 71 Hình 3.11 Sơ đồ lới GPS 73 Hình 3.12 Mặt cắt địa hình 73 Hình 3.13 Địa hình khu đo qua đờng bình độ 74 Hình 3.14 Địa hình khu đo thể hệ 3D 74 Mở đầu Tính cấp thiết đề tài Việt Nam nớc phát triển, lợng bình quân đầu ngời thÊp so víi nhiỊu n−íc khu vùc §Ĩ trì tốc độ tăng trởng GDP bình quân hàng năm 7% nhu cầu điện năm phải tăng trung bình 14% Đó nhiệm vụ nặng nề ngành điện lực nhiều thập kỷ tới Với đặc điểm khí hậu mét n−íc nhiƯt ®íi giã mïa m−a nhiỊu, ngn n−íc mặt sông suối dồi dào, tiềm thủy điện phong phú, nên việc u tiên đầu t vào thủy điện hớng quan trọng chiến lợc phát triển ngành điện Trong năm vừa qua, dự án thủy điện với nhiều loại quy mô lớn, vừa nhỏ đợc đầu t xây dựng mạnh mẽ vùng nh: vùng đông Nam bộ, khu vực Tây Nguyên, khu vực miền Trung tỉnh miền núi phía Bắc Tuy nhiên, công tác trắc địa khảo sát, thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện gặp nhiều khó khăn địa hình vùng rừng núi nớc ta, công nghệ GPS đợc ứng dụng công tác trắc địa từ năm 1990 thực tế đ cho thấy tính u việt so với phơng pháp truyền thống, đảm bảo đợc yêu cầu độ xác nh đạt hiệu kinh tế cao Với đặc trng riêng công trình thủy lợi, thủy điện điều kiện kỹ thuật cho phép vấn đề xây dựng mạng lới khống chế công tác trắc địa nhằm phục vụ giai đoạn khảo sát thiết kế công trình loại nên áp dụng công nghệ GPS Tuy nhiên, cha có quy định thức tiêu kỹ thuật đo đạc xử lý mạng lới GPS nói chung lới khống chế thủy điện nói riêng Thực tế khó khăn cho ngời làm công tác xây dựng lới khống chế công nghệ GPS, đặc biệt vấn đề sử dụng độ cao điểm đợc xác định GPS Về lý thuyết, ë n−íc ta míi chØ cã mét sè ®Ị tµi khoa häc cÊp bé vỊ lÜnh vùc nµy với nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trắc địa công trình nói chung xây dựng nhà cao tầng Về mặt pháp lý, ban hành số quy định công tác đo đạc xử lý số liệu đo công nghệ GPS: Quy định tạm thời ®o vµ xư lý sè liƯu GPS” cđa Tỉng cơc địa (1996) tiêu chuẩn xây dựng việt nam TCXDVN 364:2006 Tiêu chuẩn kỹ thuật đo Xử lý số liệu GPS trắc địa công trình Bộ xây dựng (2006) Qua đó, số vấn đề công tác xây dựng lới khống chế công nghệ GPS phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện cần đợc nghiên cứu để đa quy định kỹ thuật, cụ thể nh: - Đồ hình lới GPS yêu cầu ®o nèi víi l−íi khèng chÕ mỈt b»ng, ®é cao Nhà nớc - Vấn đề định vị lới khống chế hệ toạ độ Quốc gia hệ toạ độ thi công công trình - Vấn đề xác định độ cao mặt chiếu lựa chọn kinh tuyến trục vị trí dự án - Các giải pháp xác định độ cao đo công nghệ GPS vùng núi Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn nêu tiến hành nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu xây dựng số quy định kỹ thuật ứng dụng công nghệ GPS phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện Mục đích nghiên cứu đề tài Nghiên cứu rút kết luận cần thiết xây dựng quy định kü tht øng dơng c«ng nghƯ GPS phơc vơ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện, nhằm khắc phục khó khăn tồn thực tế sản xuất để đạt đợc tiêu kỹ thuật nâng cao hiệu kinh tế Đối tợng phạm vi nghiên cứu đề tài Đối tợng nghiên cứu dạng lới khống chế trắc địa phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện đợc đo công nghệ GPS Phạm vi nghiên cứu bao gồm dạng công tác trắc địa công trình công trình thủy lợi, thủy điện giai đoạn khảo sát thiết kế Nội dung nghiên cứu đề tài Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ GPS việc: Xây dựng mạng lới khống chế trắc địa công trình thủy lợi, thủy điện giai đoạn khảo sát thiết kế Tiến hành đo đạc xử lý phân tích kết đo công nghệ GPS nhằm khẳng định mục tiêu sau: - Về mặt bằng: Nghiên cứu việc tính chuyển kết ®o GPS hƯ to¹ ®é Qc gia vỊ hƯ toạ độ thi công công trình, cách thức lựa chọn độ cao mặt chiếu kinh tuyến trục phù hợp với khu vực dự án - Về độ cao: Nghiên cứu xây dựng công thức tính hiệu chỉnh độ cao địa hình vào kết đo cao GPS vùng núi để từ đánh giá khả xác định độ cao GPS vùng rừng núi Phơng pháp nghiên cứu Phơng pháp thống kê sở phân tích tính toán thực nghiệm mô hình toán cụ thể mạng lới khống chế công trình thủy lợi, thủy điện đợc đo công nghệ GPS Trên sở kết thống kê thực nghiệm đa kết luận cần lu ý xây dựng kỹ thuật đo GPS phục vụ khảo sát thiết kế xây dựng công trình thủy lợi, thủy điện ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài - ý nghĩa khoa học: Đề tài nghiên cứu áp dụng công nghệ nhằm nâng cao hiệu kinh tế, góp phần hoàn thiện quy trình kỹ thuật đo đạc, xử lý số liệu GPS công tác khảo sát xây dựng công trình thủy lợi, thủy điện - ý nghĩa thực tiễn: Đề tài nghiên cứu nhằm giải hạn chế thực tế sản xuất tồn nh: việc tính chuyền độ cao GPS vïng nói, viƯc lùa chän ®é cao trung bình mặt chiếu khu vực công trình, việc lựa chän kinh tun trơc cđa dù ¸n, viƯc tÝnh chun kết đo GPS hệ toạ độ Quốc gia hệ toạ độ thi công công trình thủy lợi, thủy điện Cấu trúc luận văn Bản luận văn đợc trình bày 101 trang, nội dung bao gồm phần mở đầu, bốn chơng phần kết luận kiến nghị: Mở đầu Chơng 1: Tổng quan công trình thủy lợi, thủy điện Chơng 2: Công nghệ GPS ứng dụng trắc địa Chơng 3: ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lới khống chế trắc địa công trình thủy lợi, thủy điện giai đoạn khảo sát, thiết kế Chơng 4: Một số quy định kỹ thuật ứng dụng công nghệ GPS phục vụ khảo sát, thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện Kết luận kiến nghị Trong luận văn có trình bày biểu bảng hình vẽ bao gồm: 38 biểu bảng 20 hình vẽ Trong trình thực đề tài hoàn thiện luận văn, tác giả đ nhận đợc giúp đỡ tận tình thầy giáo PGS TS Đặng Nam Chinh thầy giáo TS Lê Minh Tá thầy môn trắc địa cao cấp Nhân đây, tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tập thể cá nhân đ giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn 109 | 18 | F-8 R-1 | 1247.610 | 0.002 | -0.000 | 1247.610 | | 19 | LTTC-1 CV-0 | 109.444 | 0.005 | 0.001 | 109.444 | | 20 | LTTC-1 F-9 | 597.199 | 0.001 | 0.001 | 597.199 | | 21 | LTTC-1 F-1 | 181.096 | 0.004 | 0.003 | 181.099 | | 22 | CV-0 F-9 | 700.053 | 0.009 | 0.006 | 700.059 | | 23 | CV-0 F-1 | 229.531 | 0.001 | -0.000 | 229.531 | | 24 | F-1 F-9 | 520.552 | 0.007 | 0.003 | 520.554 | | 25 | HBI-22 76446 | 8466.310 | 0.001 | 0.000 | 8466.311 | | 26 | HBI-22 F-9 | 1229.464 | 0.001 | -0.001 | 1229.463 | | 27 | HBI-22 F-1 | 1739.169 | 0.000 | 0.000 | 1739.169 | | 28 | F-9 76446 | 9629.820 | 0.002 | -0.002 | 9629.819 | | 29 | F-9 F-1 | 520.554 | 0.001 | -0.000 | 520.554 | | 30 | F-1 76446 | 10149.361 | 0.003 | 0.003 | 10149.363 | | 31 | HN-0 V-1 | 726.919 | 0.001 | 0.001 | 726.919 | | 32 | HN-0 CV-0 | 768.481 | 0.000 | -0.000 | 768.481 | | 33 | V-1 CV-0 | 41.919 | 0.001 | 0.001 | 41.920 | ========================================================================== - Sai so canh lon Sai so canh nho So hieu chinh canh So hieu chinh canh nhat: ( nhat: ( lon nhat:( nho nhat:( CV-0 R-1 HN-0 HN-0 - F-9) HBI-22) HBI-23) CV-0) ms(max)= ms(min)= ds(max)= ds(min)= 0.009m 0.000m 0.007m 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | R-1 TC-BL-CP | -11.730 | 0.008 | 0.002 | -11.727 | | | R-1 HBI-22 | -2.976 | 0.000 | -0.000 | -2.976 | | | R-1 HBI-23 | 6.413 | 0.000 | 0.000 | 6.413 | | | HBI-22 TC-BL-CP | -8.753 | 0.005 | 0.002 | -8.751 | | | HBI-22 HBI-23 | 9.392 | 0.002 | -0.003 | 9.390 | | | HBI-23 TC-BL-CP | -18.124 | 0.010 | -0.017 | -18.141 | | | HN-0 F-8 | 5.476 | 0.002 | -0.002 | 5.474 | | | HN-0 F-9 | 1.816 | 0.000 | 0.000 | 1.816 | | | HN-0 HBI-23 | -62.868 | 0.096 | -0.026 | -62.894 | | 10 | F-9 F-8 | 3.658 | 0.000 | 0.000 | 3.658 | | 11 | F-9 HBI-23 | -64.663 | 0.122 | -0.047 | -64.710 | | 12 | F-8 HBI-23 | -68.254 | 0.102 | -0.115 | -68.368 | | 13 | LTTC-1 R-1 | -143.470 | 0.015 | 0.025 | -143.445 | | 14 | LTTC-1 F-8 | -68.645 | 0.018 | -0.018 | -68.663 | | 15 | LTTC-1 HN-2 | 15.265 | 0.000 | 0.000 | 15.265 | | 16 | HN-2 R-1 | -158.787 | 0.045 | 0.077 | -158.710 | | 17 | HN-2 F-8 | -83.885 | 0.042 | -0.043 | -83.929 | | 18 | F-8 R-1 | -74.845 | 0.039 | 0.063 | -74.782 | | 19 | LTTC-1 CV-0 | -25.445 | 0.022 | 0.008 | -25.437 | | 20 | LTTC-1 F-9 | -72.321 | 0.004 | -0.000 | -72.322 | | 21 | LTTC-1 F-1 | -45.315 | 0.025 | 0.031 | -45.283 | | 22 | CV-0 F-9 | -46.852 | 0.093 | -0.033 | -46.885 | | 23 | CV-0 F-1 | -19.869 | 0.014 | 0.022 | -19.847 | | 24 | F-1 F-9 | -27.010 | 0.035 | -0.029 | -27.038 | | 25 | HBI-22 76446 | -179.938 | 0.010 | 0.005 | -179.933 | | 26 | HBI-22 F-9 | 74.086 | 0.011 | 0.014 | 74.100 | | 27 | HBI-22 F-1 | 101.138 | 0.000 | 0.000 | 101.138 | | 28 | F-9 76446 | -254.017 | 0.013 | -0.016 | -254.033 | | 29 | F-9 F-1 | 27.040 | 0.004 | -0.002 | 27.038 | | 30 | F-1 76446 | -281.078 | 0.015 | 0.007 | -281.071 | | 31 | HN-0 V-1 | 21.390 | 0.002 | -0.001 | 21.389 | | 32 | HN-0 CV-0 | 48.698 | 0.003 | 0.003 | 48.701 | | 33 | V-1 CV-0 | 27.312 | 0.002 | -0.001 | 27.312 | ========================================================================== 110 - Sai so chenh cao Sai so chenh cao So hieu chinh chenh So hieu chinh chenh lon nho cao cao nhat: ( F-9 nhat: ( R-1 lon nhat:( F-8 nho nhat:( HBI-22 - HBI-23) HBI-22) HBI-23) F-1) mdh(max)= mdh(min)= ddh(max)= ddh(min)= 0.122m 0.000m 0.115m 0.000m Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | 76446 | -1417335.1482 | 5750905.5990 | 2359350.1019 | | | CV-0 | -1426700.4974 | 5747706.8346 | 2362292.5197 | | | F-1 | -1426597.9085 | 5747788.6244 | 2362103.1236 | | | F-8 | -1426215.4693 | 5747921.4666 | 2361948.6829 | | | F-9 | -1426109.6133 | 5747928.3476 | 2361985.7204 | | | HBI-22 | -1424897.7520 | 5748148.7434 | 2361980.5839 | | | HBI-23 | -1425092.0385 | 5748184.5368 | 2361802.8226 | | | HN-0 | -1425988.6100 | 5747915.0719 | 2362085.5024 | | | HN-2 | -1426128.7009 | 5747920.6275 | 2362227.9868 | | 10 | LTTC-1 | -1426602.3823 | 5747761.4002 | 2362287.7594 | | 11 | R-1 | -1424987.6116 | 5748153.7467 | 2361922.6275 | | 12 | TC-BL-CP | -1423997.5327 | 5748343.5565 | 2362025.4272 | | 13 | V-1 | -1426654.6337 | 5747694.3624 | 2362276.8864 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | 76446 | 21ø51'06.812441" | 103ø50'41.562973" | 405.174 | | | CV-0 | 21ø52'45.957012" | 103ø56'24.936915" | 706.091 | | | F-1 | 21ø52'39.581270" | 103ø56'20.782792" | 686.244 | | | F-8 | 21ø52'34.476215" | 103ø56'06.740531" | 662.864 | | | F-9 | 21ø52'35.821430" | 103ø56'03.104458" | 659.206 | | | HBI-22 | 21ø52'36.608718" | 103ø55'20.289459" | 585.106 | | | HBI-23 | 21ø52'30.258929" | 103ø55'26.557534" | 594.496 | | | HN-0 | 21ø52'39.340625" | 103ø55'59.125357" | 657.390 | | | HN-2 | 21ø52'43.164995" | 103ø56'03.814445" | 746.793 | | 10 | LTTC-1 | 21ø52'45.458185" | 103ø56'21.162434" | 731.528 | | 11 | R-1 | 21ø52'34.539569" | 103ø55'23.285344" | 588.083 | | 12 | TC-BL-CP | 21ø52'38.293890" | 103ø54'48.223617" | 576.355 | | 13 | V-1 | 21ø52'45.765897" | 103ø56'23.491200" | 678.779 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105O00'00" **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| 76446 | 2417606.905| 380602.274| 401.920 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| CV-0 | 2420585.518| 390483.144| 702.567 |0.001|0.001| 0.008| 0.001| | 3| F-1 | 2420390.230| 390362.533| 682.724 |0.001|0.001| 0.007| 0.001| | 4| F-8 | 2420235.990| 389958.304| 659.354 |0.001|0.001| 0.007| 0.001| | 5| F-9 | 2420278.091| 389854.202| 655.697 |0.001|0.001| 0.007| 0.001| | 6| HBI-22 | 2420310.877| 388625.176| 581.632 |0.001|0.001| 0.007| 0.001| | 7| HBI-23 | 2420114.306| 388803.763| 591.010 |0.001|0.001| 0.007| 0.001| | 8| HN-0 | 2420387.130| 389740.714| 653.886 |0.001|0.001| 0.007| 0.001| | 9| HN-2 | 2420503.829| 389876.152| 743.297 |0.001|0.001| 0.008| 0.001| | 10| LTTC-1 | 2420570.920| 390374.681| 728.018 |0.001|0.001| 0.008| 0.001| 111 | 11| R-1 | 2420246.629| 388710.741| 584.810 |0.001|0.001| 0.007| 0.001| | 12| TC-BL-CP | 2420369.190| 387704.948| 573.074 |0.001|0.001| 0.008| 0.001| | 13| V-1 | 2420579.924| 390441.602| 675.514 |0.001|0.001| 0.008| 0.001| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | F-1| 76446| 10149.363| 0.001|1/10149363| 74 05 01 | 0.01| 281.071|0.007| | F-9| 76446| 9629.819| 0.001|1/ 9629819| 73 53 44 | 0.02| 254.033|0.007| | HBI-22| 76446| 8466.311| 0.001|1/ 8466311| 71 22 28 | 0.02| 179.933|0.007| | CV-0| F-1| 229.531| 0.001|1/ 459062| 211 42 01 | 0.35| -19.847|0.004| | CV-0| F-9| 700.059| 0.000|1/ 2333530| 243 57 03 | 0.06| -46.885|0.002| | HN-0| CV-0| 768.481| 0.000|1/ 2561603| 255 02 22 | 0.06| -48.701|0.002| | LTTC-1| CV-0| 109.444| 0.001|1/ 218888| 262 20 10 | 0.65| 25.437|0.004| | V-1| CV-0| 41.920| 0.001|1/ 83840| 262 20 01 | 1.81| -27.312|0.002| | F-1| F-9| 520.554| 0.001|1/ 1041108| 257 33 35 | 0.11| -27.038|0.003| | F-9| F-1| 520.554| 0.001|1/ 1041108| 257 33 35 | 0.11| -27.038|0.003| | HBI-22| F-1| 1739.169| 0.000|1/99999999| 267 23 05 | 0.00| -101.138|0.000| | LTTC-1| F-1| 181.099| 0.000|1/ 452747| 50 45 | 0.61| 45.283|0.004| | F-9| F-8| 112.294| 0.000|1/99999999| 292 01 08 | 0.02| -3.658|0.000| | F-8| HBI-23| 1160.938| 0.001|1/ 2321876| 263 59 00 | 0.05| -68.368|0.003| | HN-0| F-8| 264.930| 0.000|1/99999999| 304 47 03 | 0.01| -5.474|0.000| | HN-2| F-8| 280.154| 0.000|1/ 1400770| 342 56 51 | 0.29| 83.929|0.003| | LTTC-1| F-8| 534.365| 0.000|1/ 1335912| 51 11 14 | 0.10| 68.663|0.003| | F-8| R-1| 1247.610| 0.001|1/ 2495220| 270 29 19 | 0.05| -74.782|0.003| | HBI-22| F-9| 1229.463| 0.000|1/ 3073657| 271 31 41 | 0.05| -74.100|0.003| | F-9| HBI-23| 1063.132| 0.001|1/ 2126264| 261 08 15 | 0.06| -64.710|0.003| | HN-0| F-9| 157.380| 0.000|1/99999999| 313 51 17 | 0.02| -1.816|0.000| | LTTC-1| F-9| 597.199| 0.000|1/ 1492997| 60 38 14 | 0.08| 72.322|0.003| | HBI-22| HBI-23| 265.582| 0.000|1/99999999| 137 44 41 | 0.03| 9.390|0.000| | R-1| HBI-22| 107.000| 0.000|1/99999999| 126 54 06 | 0.07| 2.976|0.000| | HBI-22| TC-BL-CP| 922.073| 0.000|1/ 2305182| 273 37 33 | 0.07| -8.751|0.004| | HN-0| HBI-23| 975.866| 0.001|1/ 1951732| 73 45 55 | 0.06| 62.894|0.003| | R-1| HBI-23| 161.750| 0.000|1/99999999| 324 53 37 | 0.01| -6.413|0.000| | HBI-23| TC-BL-CP| 1127.989| 0.000|1/ 2819972| 283 03 35 | 0.06| -18.141|0.004| | HN-0| V-1| 726.920| 0.001|1/ 1453840| 74 37 12 | 0.10| 21.389|0.002| | LTTC-1| HN-2| 503.024| 0.000|1/99999999| 82 20 07 | 0.00| -15.265|0.000| | HN-2| R-1| 1193.454| 0.001|1/ 1989090| 257 33 17 | 0.06| -158.710|0.004| | LTTC-1| R-1| 1695.247| 0.001|1/ 2825412| 258 58 18 | 0.04| -143.445|0.004| | R-1| TC-BL-CP| 1013.232| 0.000|1/ 2533080| 276 56 51 | 0.07| -11.727|0.004| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: (canh HBI-22 -lon nhat: (canh V-1 Sai so phuong vi: -nho nhat:( HBI-22 -lon nhat:( V-1 Sai so chenh cao: -nho nhat:( HBI-22 -lon nhat:( F-1 6.- Chieu dai canh nho nhat :( V-1 - Chieu dai canh lon nhat :( F-1 - Chieu dai canh trung binh: M mp mp ms/s F-1 S ms/s CV-0 S F-1) ma CV-0) ma F-1) mh 76446) mh CV-0) S 76446) S S CV-0) CV-0) - = 1.00 = 0.001m = 0.001m =1/ 99999999 = 1739.2 m) =1/ 83840 = 41.9 m) = 0.00" = 1.81" = 0.000m = 0.007m = 41.920m = 10149.363m = 1497.247m 112 Phụ lục 3- Thành bình sai gps lới trọng lực tam đảo TT Tam Đảo - huyện Tam Đảo - tỉnh Vĩnh Phúc (Hệ toạ độ VN-2000, mói 60, kinh tun trơc 105000’00”, m0 =0.9996) Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | 245-1| TL-0 9241| 705.156| -4500.894| 11761.481| 0.027|52.034| 3.500| | 245-1| TL-0 TL-0| -590.571| -4319.323| 10384.171| 0.027|52.425| 1.600| | 245-1| TL-0 TL-0| 175.405| -4568.917| 11884.701| 0.029|70.031| 2.700| | 245-1| TL-0 9241| 1295.713| -181.553| 1377.319| 0.008| 5.018| 25.000| | 245-1| TL-0 TL-0| 765.966| -249.601| 1500.527| 0.012|14.636| 8.500| | 245-1| TL-0 9241| 529.743| 68.037| -123.210| 0.011|11.337| 11.600| | 245-0| TL-0 TL-0| -11.044| 267.628| -1143.920| 0.026|50.144| 4.500| | 166-0| TL-0 TL-0| -2650.273| -785.998| 1629.985| 0.020|33.939| 2.000| | 245-0| TL-0 TL-0| 2066.661| 951.644| -2398.833| 0.019|31.754| 5.500| | 245-0| TL-0 TL-0| 2077.685| 684.093| -1254.881| 0.030|83.134| 2.200| | 166-0| TL-0 TL-0| -572.639| -101.761| 375.181| 0.009| 7.525| 4.400| | 166-0| TL-0 TL-0| 2180.809| 769.497| -1641.935| 0.022|38.234| 2.300| | 166-0| TL-0 TL-0| 103.173| 85.273| -387.130| 0.009| 8.617| 6.000| | 166-0| TL-0 TL-0| -469.466| -16.492| -11.949| 0.005| 2.871| 40.700| ================================================================================= - RMS lon nhat:( TL-0 TL-0) RMS= 0.030 - RMS nho nhat:( TL-0 TL-0) RMS= 0.005 - RDOP lon nhat:( - RDOP nho nhat:( - RATIO lon nhat:( - RATIO nho nhat:( TL-0 TL-0 TL-0 TL-0 - TL-0) TL-0) TL-0) TL-0) RDOP= 83.134 RDOP= 2.871 RATIO= 40.700 RATIO= 1.600 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | TL-01 92411 TL-02A | 0.014|-0.018|-0.009|-0.022| 0.025| 25774.9|1: 1051378| | TL-01 92411 TL-03 | 0.008|-0.014|-0.010|-0.019| 0.019| 25895.0|1: 1364787| | TL-01 TL-02A TL-03 |-0.010|-0.007|-0.003|-0.005| 0.013| 25699.2|1: 2044516| | 92411 TL-02A TL-03 |-0.004|-0.011|-0.002|-0.008| 0.012| 4150.9|1: 349571| | TL-03 TL-04 TL-06 | 0.020|-0.077|-0.032|-0.086| 0.086| 7002.9|1: 81667| | TL-04 TL-08 TL-06 | 0.051|-0.144|-0.077|-0.170| 0.171| 6423.1|1: 37546| | TL-04 TL-08 TL-07 | 0.002|-0.009|-0.001|-0.009| 0.009| 6515.2|1: 702557| | TL-04 TL-06 TL-07 |-0.049| 0.131| 0.076| 0.158| 0.159| 5767.6|1: 36233| | TL-08 TL-06 TL-07 | 0.000|-0.004| 0.000|-0.003| 0.004| 1571.6|1: 392911| ================================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 36233 ( Tam giac : TL-04TL-06TL-07, [S] = 5767.6m ) - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 2044516 ( Tam giac : TL-01- TL-02ATL-03, [S] = 25699.2m ) - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat: 0.003m ( Tam giac : TL-08TL-06TL-07, [S] = 1571.6m ) - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat: 0.170m ( Tam giac : TL-04TL-08TL-06, [S] = 6423.1m ) 113 Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | TL-01 TL-02A | 37 13.12 | 0.07 | -0.10 | 37 13.02 | | | TL-01 TL-03 | 33 22.12 | 0.00 | 0.00 | 33 22.12 | | | TL-01 92411 | 11 44.73 | 0.07 | 0.05 | 11 44.79 | | | TL-02A TL-03 | 336 31 0.00 | 0.42 | -0.70 | 336 30 58.95 | | | TL-02A 92411 | 320 38 17.91 | 0.00 | 0.00 | 320 38 17.91 | | | TL-03 92411 | 260 28 37.94 | 0.15 | -0.05 | 260 28 37.89 | | | TL-06 TL-03 | 223 18 33.10 | 0.58 | 0.06 | 223 18 33.16 | | | TL-06 TL-04 | 240 54 44.50 | 1.22 | 0.74 | 240 54 45.24 | | | TL-04 TL-03 | 182 48 20.14 | 2.79 | 1.24 | 182 48 21.38 | | 10 | TL-07 TL-08 | 96 12 57.05 | 0.00 | 0.00 | 96 12 57.05 | | 11 | TL-07 TL-06 | 197 36 20.74 | 0.38 | -0.12 | 197 36 20.62 | | 12 | TL-06 TL-08 | 60 11 15.20 | 0.06 | -0.02 | 60 11 15.18 | | 13 | TL-07 TL-04 | 235 17 47.59 | 0.13 | -0.14 | 235 17 47.44 | | 14 | TL-04 TL-08 | 60 45 35.58 | 0.04 | 0.01 | 60 45 35.60 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon Sai so phuong vi nho So hieu chinh phuong vi So hieu chinh phuong vi nhat: ( nhat: ( lon nhat:( nho nhat:( TL-04 TL-01 TL-04 TL-01 - TL-03) TL-03) TL-03) TL-03) ma(max)= ma(min)= da(max)= da(min)= 2.79" 0.00" 1.24" 0.00" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | TL-01 TL-02A | 11258.052 | 0.002 | 0.001 | 11258.053 | | | TL-01 TL-03 | 12727.853 | 0.000 | -0.000 | 12727.853 | | | TL-01 92411 | 12608.318 | 0.002 | 0.003 | 12608.321 | | | TL-02A TL-03 | 1697.340 | 0.003 | 0.001 | 1697.341 | | | TL-02A 92411 | 1898.951 | 0.000 | 0.000 | 1898.951 | | | TL-03 92411 | 535.350 | 0.001 | 0.000 | 535.350 | | | TL-06 TL-03 | 3260.133 | 0.007 | -0.004 | 3260.129 | | | TL-06 TL-04 | 2493.944 | 0.013 | -0.017 | 2493.927 | | | TL-04 TL-03 | 1161.246 | 0.013 | 0.013 | 1161.259 | | 10 | TL-07 TL-08 | 459.216 | 0.000 | 0.000 | 459.216 | | 11 | TL-07 TL-06 | 399.184 | 0.001 | -0.001 | 399.183 | | 12 | TL-06 TL-08 | 665.303 | 0.000 | 0.000 | 665.303 | | 13 | TL-07 TL-04 | 2797.837 | 0.002 | 0.001 | 2797.838 | | 14 | TL-04 TL-08 | 3159.188 | 0.001 | -0.000 | 3159.188 | ========================================================================== - Sai so canh lon Sai so canh nho So hieu chinh canh So hieu chinh canh nhat: ( nhat: ( lon nhat:( nho nhat:( TL-06 TL-01 TL-06 TL-04 - TL-04) TL-03) TL-04) TL-08) ms(max)= ms(min)= ds(max)= ds(min)= 0.013m 0.000m 0.017m 0.000m 114 Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | TL-01 TL-02A | 57.194 | 0.019 | -0.004 | 57.190 | | | TL-01 TL-03 | 189.523 | 0.001 | -0.000 | 189.523 | | | TL-01 92411 | 72.768 | 0.021 | 0.018 | 72.786 | | | TL-02A TL-03 | 132.324 | 0.020 | 0.009 | 132.333 | | | TL-02A 92411 | 15.596 | 0.000 | 0.000 | 15.596 | | | TL-03 92411 | -116.736 | 0.004 | -0.000 | -116.736 | | | TL-06 TL-03 | -541.984 | 0.091 | 0.065 | -541.919 | | | TL-06 TL-04 | -366.536 | 0.138 | 0.169 | -366.368 | | | TL-04 TL-03 | -175.362 | 0.150 | -0.189 | -175.552 | | 10 | TL-07 TL-08 | 98.646 | 0.000 | 0.000 | 98.646 | | 11 | TL-07 TL-06 | -91.047 | 0.002 | -0.003 | -91.051 | | 12 | TL-06 TL-08 | 189.697 | 0.001 | -0.000 | 189.697 | | 13 | TL-07 TL-04 | -457.425 | 0.005 | 0.007 | -457.418 | | 14 | TL-04 TL-08 | 556.063 | 0.002 | 0.001 | 556.064 | ========================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat: ( TL-04 TL-03) mdh(max)= 0.150m - Sai so chenh cao nho nhat: ( TL-02A 92411) mdh(min)= 0.000m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( TL-04 TL-03) ddh(max)= 0.189m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( TL-06 TL-08) ddh(min)= 0.000m Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | 92411 | -1598197.3743 | 5720844.7847 | 2315862.7601 | | | TL-01 | -1598902.4309 | 5725345.9035 | 2304101.3056 | | | TL-02A | -1599493.0923 | 5721026.4052 | 2314485.4455 | | | TL-03 | -1598727.1214 | 5720776.7622 | 2315985.9722 | | | TL-04 | -1598716.1341 | 5720509.2757 | 2317129.9727 | | | TL-06 | -1600793.7921 | 5719825.0846 | 2318384.7794 | | | TL-07 | -1600896.9668 | 5719739.8115 | 2318771.9103 | | | TL-08 | -1601366.4350 | 5719723.3345 | 2318759.9627 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | 92411 | 21ø25'49.929890" | 105ø36'30.396216" | 81.024 | | | TL-01 | 21ø19'00.205009" | 105ø36'11.935597" | 8.238 | | | TL-02A | 21ø25'02.023915" | 105ø37'12.030626" | 65.427 | | | TL-03 | 21ø25'52.743649" | 105ø36'48.748806" | 197.760 | | | TL-04 | 21ø26'30.460818" | 105ø36'50.881408" | 373.312 | | | TL-06 | 21ø27'09.611370" | 105ø38'06.764770" | 739.679 | | | TL-07 | 21ø27'21.970545" | 105ø38'11.013279" | 830.730 | | | TL-08 | 21ø27'20.292846" | 105ø38'26.867222" | 929.376 | ======================================================================== 115 Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105O00'00" **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| 92411 | 2369919.783| 563052.564| 82.931 |0.000|0.001| 0.003| 0.001| | 2| TL-01 | 2357320.719| 562569.487| 10.152 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 3| TL-02A | 2368451.594| 564256.904| 67.367 |0.000|0.001| 0.003| 0.001| | 4| TL-03 | 2370008.351| 563580.536| 199.727 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 5| TL-04 | 2371168.218| 563637.383| 375.252 |0.006|0.008| 0.078| 0.010| | 6| TL-06 | 2372380.625| 565816.774| 741.628 |0.006|0.008| 0.078| 0.010| | 7| TL-07 | 2372761.110| 565937.513| 832.680 |0.006|0.008| 0.078| 0.010| | 8| TL-08 | 2372711.389| 566394.029| 931.323 |0.006|0.008| 0.078| 0.010| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | TL-01| 92411| 12608.321| 0.000|1/31520802| 182 11 45 | 0.01| -72.786|0.003| | TL-02A| 92411| 1898.951| 0.000|1/99999999| 140 38 18 | 0.00| -15.596|0.000| | TL-03| 92411| 535.350| 0.001|1/ 892250| 80 28 38 | 0.14| 116.736|0.003| | TL-01| TL-02A| 11258.053| 0.000|1/28145132| 37 13 | 0.01| 57.190|0.003| | TL-01| TL-03| 12727.852| 0.000|1/12727852| 33 22 | 0.00| 189.523|0.000| | TL-02A| TL-03| 1697.341| 0.000|1/ 4243352| 336 30 59 | 0.07| 132.333|0.003| | TL-04| TL-03| 1161.259| 0.006|1/ 184327| 48 21 | 1.41| 175.552|0.077| | TL-06| TL-03| 3260.129| 0.006|1/ 525827| 43 18 33 | 0.50| 541.919|0.077| | TL-06| TL-04| 2493.927| 0.001|1/ 3562753| 60 54 45 | 0.05| 366.368|0.001| | TL-07| TL-04| 2797.838| 0.001|1/ 3996911| 55 17 47 | 0.04| 457.418|0.001| | TL-04| TL-08| 3159.188| 0.001|1/ 4513126| 60 45 36 | 0.04| 556.064|0.001| | TL-07| TL-06| 399.183| 0.000|1/ 1330610| 17 36 21 | 0.12| 91.051|0.001| | TL-06| TL-08| 665.303| 0.000|1/ 2217677| 60 11 15 | 0.06| 189.697|0.000| | TL-07| TL-08| 459.216| 0.000|1/99999999| 96 12 57 | 0.00| 98.646|0.000| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: (canh TL-01 -lon nhat: (canh TL-04 Sai so phuong vi: -nho nhat:( TL-02A -lon nhat:( TL-04 Sai so chenh cao: -nho nhat:( TL-02A -lon nhat:( TL-04 6.- Chieu dai canh nho nhat :( TL-07 - Chieu dai canh lon nhat :( TL-01 - Chieu dai canh trung binh: M mp mp ms/s TL-03 S ms/s TL-03 S 92411) ma TL-03) ma 92411) mh TL-03) mh TL-06) S TL-03) S S TL-03) TL-04) - = 1.00 = 0.000m = 0.010m =1/127278520 = 12727.9 m) =1/ 184327 = 1161.3 m) = 0.00" = 1.41" = 0.000m = 0.077m = 399.183m = 12727.852m = 3970 116 Phơ lơc 4- Sè liƯu ®iĨm tÝnh néi suy htb lới GPS trọng lực Tam Đảo Stt 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 X 560850 561730 562930 563250 564910 564810 564310 563680 563150 562180 561090 561070 561750 562290 562670 563590 562090 562580 561380 561090 560980 562380 562940 562500 561100 561610 562520 563110 564120 563190 564220 563220 563730 561430 562250 563030 563870 562800 563690 564210 564100 565030 565180 564860 565220 564750 565570 566330 566740 567530 568530 568840 568910 568080 567750 568180 Y 2376550 2376530 2376780 2376470 2376440 2375430 2375920 2376160 2375750 2375870 2375990 2375250 2375570 2375420 2375640 2375170 2374440 2375010 2375070 2374270 2373950 2374160 2373800 2373690 2373740 2374340 2372230 2372810 2373420 2373450 2374140 2374310 2374240 2372830 2371350 2371990 2372130 2370970 2369910 2369010 2370800 2370880 2369800 2369130 2369090 2368550 2367680 2368500 2369060 2369000 2369960 2371020 2369900 2369110 2367910 2367730 h 600 800 1000 800 1000 1000 800 800 600 600 600 400 400 400 400 400 400 200 200 200 400 600 600 400 400 400 400 600 600 800 800 800 1050 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 400 Stt 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 X 568910 569100 569620 569330 569300 568270 568200 568580 567720 568030 567480 569740 570020 570120 570650 570190 571590 572300 571960 571730 571350 570390 570380 570170 569890 566740 566250 565830 565450 565160 564910 564380 563490 564660 565780 565940 566400 564600 565880 566410 566790 567060 566930 567030 567330 567490 560740 563380 565590 566000 566730 565580 566680 568600 568450 572560 Y 2368570 2369370 2370230 2371120 2372070 2372380 2371280 2373110 2372430 2371950 2371070 2372080 2371280 2369910 2369260 2368780 2368760 2369710 2370210 2370240 2370440 2369780 2371860 2371690 2371540 2373790 2373650 2373620 2373520 2372970 2373270 2372150 2371210 2371530 2371520 2372130 2371830 2371960 2372770 2372210 2371670 2373190 2372280 2371730 2372690 2372600 2370750 2367580 2367600 2367960 2369040 2368700 2370490 2369760 2368040 2367940 h 400 400 400 400 400 400 400 600 600 600 600 600 600 600 600 400 400 400 600 800 1000 800 1000 800 600 1252 1000 800 600 400 400 400 400 400 400 600 600 600 800 800 800 1000 1000 1000 1000 800 40 40 200 400 200 360 600 149 465 216 117 Stt 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 X 566580 566670 566050 564470 565860 564740 563690 563130 566030 566260 567000 567550 569050 569680 570950 570440 568840 567590 560680 562600 565560 566900 566760 567730 568210 569220 567100 567230 567570 568370 568030 569010 570800 567970 568930 569200 570710 571130 569330 568950 567790 567650 564620 564890 566450 566900 568530 567020 566420 565930 565540 565360 566240 565750 564230 562260 562140 560720 563310 563260 Y 2372180 2374210 2374240 2374620 2374880 2376180 2376190 2376020 2376970 2376450 2376370 2375710 2376900 2375620 2376600 2374670 2373350 2373080 2373480 2375000 2376960 2376450 2374530 2372500 2372300 2371430 2373960 2374060 2374160 2374990 2374320 2374850 2375200 2376990 2376490 2376710 2375610 2374610 2373570 2374170 2373750 2373530 2371500 2370970 2375480 2376450 2375930 2375910 2376110 2376120 2376120 2376130 2371360 2371250 2371300 2370950 2370600 2371750 2369490 2368570 h 800 1000 800 1000 1000 1000 800 600 1000 600 400 400 120 100 100 120 785 1000 200 200 1443 400 800 600 400 400 800 600 400 200 200 200 200 200 200 120 120 400 400 400 400 600 400 282 400 400 400 600 800 1000 1200 1300 600 400 400 80 40 40 40 40 Stt 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 X 561480 567090 562250 561490 565770 570990 570400 569010 568730 568480 567930 567610 569880 570510 570560 571030 572250 572790 572960 572530 572210 571540 571850 572480 571850 572670 573000 572280 571720 571340 571260 570480 569060 568060 568370 567450 569270 568510 567020 566240 565550 566910 571560 570020 564810 564230 564030 565940 565240 565210 565380 565390 563880 563650 565960 561530 561320 562940 562370 566340 Y 2369430 2374950 2372780 2372530 2369530 2371440 2371280 2371570 2372300 2372940 2372650 2372790 2373060 2373230 2373910 2373850 2372940 2372910 2372390 2372070 2371780 2371620 2371100 2370970 2370700 2373640 2375250 2375380 2374510 2374590 2374870 2374420 2374900 2374320 2374990 2375200 2376200 2375950 2375900 2376430 2376410 2376460 2376480 2375820 2375310 2374860 2374010 2373880 2375430 2375780 2376140 2376470 2376940 2376160 2376110 2373690 2373110 2373940 2374160 2374450 h 40 400 400 200 400 1306 600 240 320 520 600 800 800 600 400 200 200 200 400 600 800 1000 800 600 600 80 80 200 200 400 450 200 200 200 200 200 200 400 600 600 1000 400 80 70 1000 800 800 800 1280 1160 1360 1130 1000 800 1000 400 200 600 600 920 118 Stt 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 X 566390 563200 561390 564510 564090 563940 567100 566400 565900 565800 565000 564100 563500 566500 567300 568100 568800 567100 568200 569000 567800 565800 564100 564600 564300 563400 563400 564500 566700 567000 565000 566900 567500 569600 568200 567800 565800 Y 2374910 2368400 2368540 2368850 2370000 2370390 2373100 2372500 2372100 2371500 2370900 2370800 2371200 2371400 2372600 2372000 2373400 2370100 2372300 2371500 2370500 2371500 2370800 2370600 2373700 2371000 2371100 2372700 2371000 2371700 2372000 2370500 2371300 2372800 2372300 2370500 2370600 h 800 40 40 40 360 285 1000 800 600 400 200 200 400 800 1000 600 785 600 400 240 400 400 200 120 600 440 360 280 800 1000 600 600 600 600 400 400 400 Stt 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 X 564200 565200 564500 564100 564200 564400 565900 565500 565200 564300 563300 563700 564600 565700 565800 565000 564500 567700 568800 567500 565900 565500 567300 563730 564810 563910 563220 563040 564250 563450 564256 563580 565817 565938 566394 Y 2373700 2372500 2371900 2374800 2374500 2374800 2373300 2372800 2373700 2373600 2372900 2372000 2371500 2371500 2372000 2372400 2371900 2372400 2372200 2373300 2371600 2370900 2370700 2371530 2371930 2372510 2372370 2372790 2373420 2370990 2368451 2370008 2372381 2372761 2372711 h 600 600 560 800 920 1000 760 560 560 560 560 199 395 396 595 596 560 580 295 790 410 439 770 401 601 400 400 601 601 445 67 200 742 833 931 119 Phô lơc 5- Sè liƯu ®iĨm tÝnh néi suy htb l−íi GPS Thủy điện Hồi Xuân Stt 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 X 2261485.447 2261204.274 2261292.592 2261442.441 2261576.441 2261661.714 2261684.555 2261594.714 2261485.078 2261394.615 2261371.774 2261182.956 2261042.865 2260994.138 2261073.319 2261571.873 2261504.873 2261363.260 2261274.941 2261341.941 2261762.214 2261894.691 2261909.918 2261879.464 2261795.714 2261619.448 2261608.028 2261548.642 2261533.414 2261500.676 2261462.607 2261435.198 2261394.085 2261523.167 2261514.792 2261488.144 2261442.463 2261405.537 2261357.190 2261387.644 2261420.383 2261439.417 2261449.696 2261502.230 Y 505430.570 505719.273 505719.273 505132.290 505065.232 505051.516 505591.028 505647.418 505690.091 505409.892 505443.421 505501.335 505585.157 505661.359 505708.605 505149.055 505194.776 505371.565 505408.143 505243.546 505123.146 505214.589 505286.219 505357.849 505476.725 505369.235 505393.620 505452.296 505459.916 505478.205 505492.683 505515.544 505547.549 505313.237 505325.430 505345.623 505360.102 505382.581 505443.162 505447.734 505428.684 505416.872 505411.919 505385.248 h 72.347 168.370 143.835 166.313 157.024 133.510 153.084 148.668 150.631 48.839 48.955 53.100 46.921 99.253 119.125 111.474 112.723 70.980 76.709 121.231 49.307 103.282 110.368 98.839 116.255 87.129 96.890 91.652 85.548 89.771 95.177 99.838 89.728 51.272 51.541 50.786 51.000 53.490 49.162 49.569 54.703 54.407 55.349 57.541 Stt 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 X 2261531.923 2261537.633 2261533.826 2261507.940 2261484.413 2261478.893 2261341.116 2261425.820 2261711.806 2261668.133 2261625.388 2261539.452 2261476.056 2261447.880 2261456.333 2261132.310 2261401.390 2261361.943 2261316.862 2261280.233 2261181.617 2261088.637 2261628.687 2261559.656 2261499.078 2261415.959 2261338.475 2261314.525 2261334.248 2261496.260 2261618.825 2261575.153 2261405.616 2261128.083 2260999.883 2261188.661 2261136.536 2261236.560 2261318.271 2261373.214 2261438.018 2261363.352 2261052.008 2261019.606 2261324.781 Y 505362.388 505387.535 505405.442 505422.969 505437.162 505440.591 505542.952 505208.984 505545.979 505727.871 505730.749 505639.097 505670.118 505699.728 505571.417 505337.354 505795.609 505720.878 505703.958 505774.459 505695.498 505771.639 505247.055 505290.765 505341.526 505396.517 505364.086 505244.235 505132.843 505303.456 505326.016 505434.587 505612.307 505431.825 505505.146 505344.404 505458.615 505429.005 505368.374 505323.253 505371.194 505437.465 505654.608 505567.187 505457.574 h 56.518 67.610 74.439 71.024 72.822 73.195 85.578 135.747 151.500 197.299 189.178 154.455 151.099 128.268 129.014 127.555 189.744 167.039 130.650 162.664 146.642 154.666 49.045 51.333 50.980 49.512 74.547 99.220 89.057 56.715 59.050 99.808 97.905 97.133 88.009 98.952 89.599 72.473 56.064 93.193 49.420 48.897 92.256 46.472 49.852 120 Stt X Y h Stt X Y h 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 2261385.427 2261353.641 2261359.417 2261317.231 2261271.436 2261525.136 2261767.514 2261744.702 2261642.047 2261710.484 2261950.010 2262018.446 2261604.978 2261459.551 2261486.764 2261098.909 2261178.363 2261930.050 2261890.128 2261781.771 2261670.563 2261642.047 2261530.839 2261787.474 2261873.019 2261844.504 2261898.683 2261912.941 2261747.553 2261627.790 2261727.593 2261548.784 2261449.995 2261412.213 2261341.638 2261273.915 2261228.291 2261291.385 2261253.603 2261187.305 2261147.384 2261036.176 2261035.463 2261106.038 2261155.226 2261174.798 2261257.796 2261273.480 505556.587 505577.065 505521.351 505526.783 505393.663 505590.805 505684.986 505516.601 505647.884 505645.030 505425.274 505256.889 504991.469 504931.536 505071.939 505314.650 505234.804 504977.199 505068.527 505108.482 505188.394 505416.712 505522.309 505502.331 505585.097 505371.048 505245.473 505054.257 505145.584 505142.730 505045.695 505203.222 505428.930 505481.728 505515.262 505565.207 505575.196 505483.035 505498.732 505522.991 505534.406 505566.514 505454.495 505445.933 505395.989 505321.136 505358.803 505367.097 83.012 106.789 68.668 69.536 81.322 133.698 144.920 140.683 155.355 170.671 126.005 136.446 175.755 217.341 173.143 136.546 125.627 53.699 56.623 48.996 50.306 118.970 104.213 115.196 102.382 68.881 99.095 56.807 48.044 93.295 93.969 100.104 61.128 72.708 66.098 74.856 81.484 48.751 47.347 46.937 46.943 46.403 95.027 95.658 109.937 100.327 56.120 61.451 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 2261251.737 2261091.067 2261665.185 2261176.940 2261105.671 2261050.401 2260982.042 2260945.680 2260913.682 2261407.487 2261454.030 2261467.120 2261503.482 2261523.844 2261640.201 2261579.114 2261483.119 2261298.402 2261353.671 2261358.035 2261362.398 2261455.484 2261474.392 2261472.938 2261502.027 2261536.934 2261582.023 2261647.159 2261693.702 2261724.973 2261737.336 2261610.070 2261679.885 2261706.065 2261704.610 2261714.064 2261708.974 2261663.158 2261638.432 2261175.486 2261147.851 2261101.308 2261078.036 2261073.673 2260989.314 2261176.940 2261127.488 2261062.037 505391.534 505552.957 505533.847 505685.719 505738.125 505761.417 505735.214 505765.784 505777.430 505208.036 505101.768 505042.083 504934.359 504887.776 505062.463 505113.413 505173.098 505740.832 505617.095 505698.616 505774.314 505704.439 505752.478 505576.335 505612.728 505644.754 505713.173 505477.979 505437.218 505454.687 505719.630 505732.003 505753.839 505738.554 505680.325 505635.925 505577.696 505592.253 505550.765 505291.217 505350.902 505362.548 505382.928 505454.259 505511.032 505529.956 505538.691 505564.894 81.675 45.064 138.211 138.946 139.561 140.045 142.141 124.548 147.990 139.969 171.435 192.651 216.815 228.106 133.290 130.942 126.973 143.511 124.903 155.726 180.591 134.295 140.790 134.224 151.285 159.122 173.826 126.117 123.251 129.347 168.316 181.841 206.477 197.291 179.835 169.251 157.071 144.253 128.098 104.896 121.968 114.556 97.805 87.461 86.346 47.229 47.235 46.004 121 Stt X Y h Stt X Y h 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 2260989.314 2260910.773 2261107.126 2260999.495 2260922.408 2261416.214 2261336.218 2261275.130 2261267.858 2261254.768 2261251.859 2261296.947 2261312.946 2261340.581 2261227.133 2261336.218 2261227.133 2261296.947 2261302.765 2261376.943 2261417.668 2261438.031 2261762.789 2261721.337 2261646.432 2261580.254 2261546.074 2261577.345 2261620.251 2261648.613 2261687.884 2261732.245 2261729.336 2261804.969 2261834.058 2261834.058 2261846.421 2261835.512 2261822.422 2261833.331 2261856.602 2261820.241 2261436.834 2261250.592 2261618.586 2261586.202 2261483.164 2261285.920 505583.818 505608.566 505617.300 505656.605 505656.605 505247.340 505325.950 505151.262 505228.416 505295.379 505353.609 505357.976 505378.356 505398.736 505403.103 505419.116 505478.801 505570.512 505646.210 505548.676 505657.856 505529.752 505415.383 505366.616 505404.465 505428.484 505305.475 505298.196 505271.993 505248.702 505187.561 505154.079 505324.400 505349.875 505363.704 505440.130 505472.156 505513.644 505544.942 505582.791 505617.729 505651.210 505112.819 505632.969 505741.989 505741.989 505741.989 505727.257 46.725 47.107 78.054 95.525 78.397 114.632 94.980 76.983 62.399 61.804 56.441 55.628 58.082 59.152 90.561 55.530 53.093 83.904 108.083 79.494 114.933 107.365 114.420 102.659 115.106 102.110 51.198 49.148 48.823 48.938 49.357 48.518 73.417 67.391 69.726 76.725 75.802 80.398 80.934 87.198 87.506 120.549 175.603 123.807 184.358 168.520 131.565 147.852 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 2261147.554 2261003.301 2261440.301 2261643.433 2261678.516 2261758.003 2261352.220 2261374.300 2261404.475 2261416.251 2261519.289 2261501.626 2261476.602 2261461.882 2261454.522 2261438.331 2261486.108 2261418.397 2261324.191 2261165.218 2261262.368 2261297.696 2261185.826 2261124.003 2261100.451 2261012.133 2261368.350 2261221.153 2261000.357 2260903.207 2261799.462 2261852.453 2261896.613 2261967.267 2261905.444 2261802.162 2261825.714 2261830.129 2261808.786 2261760.947 2261729.299 2261742.547 2261784.498 2261812.466 2261792.594 2261733.715 2261680.470 2261655.447 505727.257 505753.775 505761.609 505685.000 505448.656 505448.656 505250.504 505204.096 505162.845 505143.693 504861.566 504900.607 504944.805 504980.899 505019.204 505074.451 505515.109 505559.307 505576.986 505621.183 505379.570 505406.089 505241.085 505400.196 505450.286 505473.858 505497.430 505526.895 505579.932 505665.381 505649.642 505555.354 505449.281 505293.116 505237.133 505456.022 505483.277 505358.051 505350.685 505325.639 505314.590 505288.072 505240.191 505200.413 505109.808 505148.850 505192.310 505246.821 154.757 147.246 161.080 173.957 127.239 124.178 127.416 141.126 160.123 167.460 232.934 228.496 212.747 212.011 202.896 185.946 104.368 108.000 103.033 100.999 75.217 69.194 121.613 108.162 95.668 103.501 63.324 52.914 46.711 76.132 121.005 98.949 106.932 118.312 101.493 108.396 95.655 68.623 68.151 65.993 66.240 75.538 78.925 85.476 50.700 48.758 49.427 48.950 122 Stt X Y h Stt X Y h 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 2261624.535 2261574.488 2261533.273 2261474.394 2261412.571 2261701.078 2261669.430 2261648.823 2261614.967 2261566.392 2261513.401 2261449.371 2261400.795 2261360.316 2261336.029 2261118.115 2261896.621 2261427.597 2261366.031 2261095.740 2261432.738 2261542.356 2261659.483 2261689.515 2261701.528 2261688.013 2261650.473 2261812.648 2261839.677 2261986.836 2261955.302 2261998.849 2262039.392 2262009.360 2261671.496 2261606.926 2261554.369 2261500.311 2261311.973 2261179.830 2261014.652 2261055.196 2261146.795 2261205.358 2261326.989 2261497.308 2261383.185 2261405.709 505276.286 505307.960 505327.849 505363.944 505405.195 505058.245 505112.018 505156.216 505204.096 505247.557 505282.179 505319.010 505354.368 505385.306 505302.067 505556.360 505202.069 505689.907 505689.907 505718.463 505205.701 505640.045 505737.735 505725.712 505685.133 505564.899 505474.724 505685.133 505701.665 505387.555 505369.520 505345.473 505273.333 505252.292 505038.877 505004.310 504950.205 504890.088 505613.258 505644.820 505709.445 505563.662 505533.603 505541.118 505465.972 505223.736 505262.812 505337.958 49.537 48.920 50.411 49.719 49.407 106.301 90.715 72.140 72.842 67.559 68.367 73.422 67.353 62.975 109.683 44.487 103.206 132.123 150.130 128.823 137.178 154.593 199.556 198.257 181.552 149.970 126.910 141.366 125.565 130.405 126.194 133.007 146.144 133.426 134.654 172.543 198.123 229.955 98.348 117.383 122.421 46.208 46.913 54.447 49.883 110.737 116.200 76.168 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 2261461.269 2261539.353 2261620.441 2261715.043 2261712.039 2261641.463 2261525.839 2261444.751 2261356.156 2261413.217 2261539.353 2261524.337 2261362.162 2261380.182 2261423.729 2261689.515 2261956.803 2261937.282 2261898.240 2261844.182 2261761.593 2261716.544 2261645.968 2261731.560 2261760.091 2261808.143 2261823.159 2261826.162 2261842.680 2261836.674 2261823.159 2261839.677 2261802.136 2261862.201 2261902.745 2261917.761 2261886.227 2261790.124 2261793.127 2261892.234 2261928.272 2261950.797 2261967.315 2261979.327 2261970.318 2261932.777 2261886.227 2261833.670 505288.362 505201.193 505106.509 505011.825 505157.608 505228.245 505300.385 505346.976 505425.128 505404.087 505551.373 505530.332 505458.192 505512.297 505582.934 505301.888 505046.392 504956.216 505032.865 505062.924 505117.029 505166.625 505264.315 505321.426 505337.958 505351.485 505351.485 505407.093 505462.701 505500.274 505542.355 505588.946 505641.548 505631.028 505534.841 505465.707 505331.947 505288.362 505231.251 505271.830 505286.859 505300.385 505312.409 505331.947 505228.245 505213.216 505205.701 505196.684 83.164 102.889 107.727 107.987 48.584 49.987 51.620 55.288 50.431 49.423 105.211 103.852 50.034 74.276 111.746 68.350 64.714 49.347 54.309 51.488 49.455 48.917 50.915 70.094 71.245 67.855 72.740 82.930 75.178 78.257 80.988 87.757 119.729 93.098 120.319 117.814 109.014 92.558 83.242 105.012 103.087 108.576 116.189 120.823 118.500 109.255 101.828 90.540 123 ... 4- Một số quy định kỹ thuật ứng dụng công nghệ gps phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện 77 4.1 Quy định kỹ thuật xây dựng lới khống chế công nghệ GPS công trình. .. nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu xây dựng số quy định kỹ thuật ứng dụng công nghệ GPS phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện Mục đích nghiên cứu đề tài Nghiên cứu rút kết luận cần thiết. .. thủ Nghiên cứu xây dựng số quy định kỹ thuật ứng dụng công nghệ GPS phục vụ khảo sát thiết kế công trình thủy lợi, thủy điện Chuyên ngành: M số: Kỹ thuật Trắc địa 60.52.85 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật