hệ thống bù sai số

Ngày tải lên: 28/11/2013, 10:36

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ ... 120 0 ) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ: ... góc pha ban đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... hệ thống Báo hiệu số 7 Chơng II: Hệ thống báo hiệu kênh chung số 7 - ss7 2. 1. Tổng quan về ss7 2. 1. 1. Tổng quan về SS7 a. Tổng quan hệ thống báo hiệu kênh chung Báo hiệu kênh chung là hệ thống ... cho một phần riêng hay một số phần của hệ thống. Ngô Thị Ngọc Chỉnh D97VT Học viện CNBCVT 50 Đồ án tốt nghiệp hệ thống Báo hiệu số 7 Phần 1: Hệ THốNG BáO HIệU Số 7 Chơng I: Khái quát chung ... hiệu là một hệ thống thần kinh trung ơng của một cơ thể mạng, nó phối hợp và điều khiển các chức năng của các bộ phận trong mạng viễn thông. 1. 2. Chức năng của hệ thống báo hiệu Hệ thống báo...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 21:05

... một số nước: 6.1. Kinh nghiệm tổ chức thị trường tiêu thụ nông sản phẩm của Thái Lan: Thái Lan là một nước có hệ thống marketing rất đa dạng, cả về hệ thống marketing truyền thống như hệ thống ... lẻ lớn hoặc nhỏ; hệ thống phân phối hiện đại và truyền thống cùng tồn tại, cùng tham gia, mỗi hệ thống có vị trí riêng trên thị trường. - Đối với hệ thống marketing truyền thống: Nhà nước tăng ... "đất trăm nghề". Theo số liệu thống kê, toàn tỉnh có 1460 làng thì số làng có nghề là 1180 làng chiếm 80,82% tổng số làng. Trong tổng số làng có nghề, số làng có nghề mây tre đan 345...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 10:51

... các số d, p là các cực và k là các thành phần trực tiếp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số ... xét một số ví dụ về đáp ứng thời gian của hệ thống vòng kín. Ví dụ 1.15: Một tín hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt vào một hệ thống số nh trên hình 1.21. Xác định đáp ứng đầu ra của hệ thống ... 1.8: Hình 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể viết...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi. Các quy tắc quỹ tích gốc của hệ thống rời rạc cũng tơng tự nh các quy tắc quỹ tích gốc của hệ liên tục bởi vì các gốc của ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền ... của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( ) e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, p K là hệ số tỷ lệ, i T là thời gian tích phân, d T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace ... bộ điều khiển gây nên hiện tợng quá hiệu chỉnh trong thời gian dài đối với phản ứng đầu ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm ... thiết cho phần cứng. Có nhiều quy tắc thực nghiệm để chọn chu kỳ lấy mẫu. Ví dụ, đối với một hệ thống có phản ứng vòng hở đợc làm gần đúng theo phơng pháp Ziegler-Nichols thì chu kỳ lầy mẫu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều ... của MOSFET 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời ... đổi. Để đạt đợc một hệ thống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sử dụng phản hồi âm tốc độ. Đối với một hệ thống phản hồi âm tốc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển ... thay đổi dễ dàng các thông số của hệ thống điều khiển nh giá trị đặt (setpoint) bằng thanh trợt ngang hay hệ số tỷ lệ p K , hằng số thời gian tích phân i T và hằng số thời gian vi phân d T ... dụng một số tiêu chuẩn để xét độ ổn định của các hệ thống điều khiển số. Trong bài báo này, chúng ta sẽ xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định của các hệ thống điều khiển số có...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... D/A do sai số lượng tử hóa biên độ, vì vậy thay vì khảo sát hệ thống số ta khảo sát hệ rời rạc. 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC &HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐ& HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ¾ Thệ thố ... tín hiệu điều khiển. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điềukhiểnrờirạcl hệ thống điềukhiển trongHệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại ... Hệ thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số. Hệ thống điều khiển rời rạc ¾ Ta phát triển các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cho hệ thống điều khiển rời rạc. ¾...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... Dân số 21 1.2.2. Cơ cấu kinh tế 22 Chương 2. Cân bằng nước hệ thống và giới thiệu mô hình mike basin 26 2.1. Khái niệm về hệ thống nguồn nước và cân bằng nước hệ thống 26 2.1.1. Hệ thống ... nước hệ thống 27 2.1.3. Phương pháp tính toán cân bằng nước hệ thống 27 2.1.4 Tình hình nghiên cứu cân bằng nước hệ thống ở Việt Nam 32 2.2. các mô hình toán cân bằng nước 34 2.2.1. Hệ thống ... nguyên nước. Có thể điểm qua một số mô hình đang được sử dụng rộng rÃi trên thế giới như sau: 2.2.1. Hệ thống mô hình GIBSI [25, 31] Hệ thống mô hình GIBSI là một hệ thống mô hình tổng hợp chạy...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 17:04

... hoá và bù sai số chuyển động trong thời gian thực. Begin Đo Bù sai số Bù sai số bằng lập trình trong bộ điều khiển Bù sai số bằng chương trình NC Nhúng chương trình bù sai số Sử dụng ... ráp (Cecil và CS 1998). Sai số hình học là sai số trục và sai số độ nghiêng, độ lắc và sai số hướng tâm. Tất cả các trục này dễ bị các sai số trên, gây ra 21 loại sai số hình học (K.G Ahn, Cho). ... 3-80-30 của mô hình sai số 20 Hình 1.5 Cấu trúc 4-20-3 của mô hình sai số do lực cắt 21 Hình 1.6 Cấu trúc 7-110-3 của mô hình sai số tổng hợp 21 Hình 1.7 Hệ thống bù sai số cho trung tâm gia...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:09

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

Ngày tải lên: 16/11/2012, 16:39

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:19

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:53