... để thiết lập các
hệ phương trình. Tuỳ thuộc vào trạng thái sẽ sửdụng các phươngtrình khác nhau, từ đó dẫn tới
việc lập trình để tính các bài toán khác nhau. Dựa vào các số liệu tính toán ... khác nhau từ 0 đến tốc độ cấu tạo. Trên cơ sở điều khiển việc giải các hệphươngtrình
14, 15 sang hệ 16 khi trục giữa sửdụng độ rơ ngang mà gờ bánh của nó có hay chưa chạm ray
để tìm sự ảnh ... tốc độ đầu máy [m/s];
R - là bán kính đường cong [m];
XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆPHƯƠNGTRÌNHSỬDỤNG
PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY
CÓ KẾT CẤU ĐỐI XỨNG CÓ XÉT TỚI...
... Trờng DHNNI - HN
11
- Hệ thập phân: Là hệ đếm cơ số 10 sửdụng 10 con số từ 0 đến 9 để biểu
diễn các giá trị.
- Hệ thập lục phân: Là hệ đếm cơ số 16 sửdụng 16 con số
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F ...
do đó giúp cho công tác sửa chữa đợc nhanh chóng và dễ dàng.
+ Số lợng Rơle và Timer ít hơn nhiều so với hệ điều khiển cổ điển, số lợng
tiếp điểm trong chơng trìnhsửdụng không hạn chế.
+ ... chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc.
- Sửdụng các cách lập trình khác nhau để tìm ra phơng pháp đơn giản nhất,
hiệu quả nhất.
- Viết chơng trình điều khiển.
-Dụng cụ thiết bị làm đề tài gồm có:...
... một transitor là:
dc
van
I
I=
2
=
0, 22
2
= 0,11 (A)
Chọn Transitor với hệsố dự trữ điện áp k
u
= 1,6 và hệsố dự trữ dòng
điện k
i
= 1,2.
Ta phải chọn van ít nhất chịu được điện áp ... của hệ biến tần động cơ như sau:
Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan về hệ biến tần động cơ
Để tính toán thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất
phát từ các thông số của ... không đồng bộ. Từ đó phân tích vai
trò, ý nghĩa ứng dụng của phươngpháp điều khiển tốc độ động cơ không
đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp trong thực tế.
- Nghiên cứu về các...
... được trình bầy.
4.2 Xây dựng thuật toán điều khiển
Trong chương 3 ta đã tìm hiểu cách xây dựnghàm truyền của đối
tượng, các phươngpháp xây dựng luật điều khiển cũng như các phươngpháp ... phươngpháp
xác định tham số của bộ điều chỉnh. Khi đã xác định được luật điều khiển và
bộ tham số của bộ điều chỉnh thì ta tiến hành lập trình. Chương trình dưới đây
lập trình cho vi xử lý 8051 ... việc. Người ta
sử dụng các timer để: Định khoảng thời gian, đếm các sự kiện và tạo tốc độ
baud cho port nối tiếp trong 8051.
Trong các ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer...
... Trong trường hợp số lượng các hằng số thời gian lớn lớn hơn hai, dùng
phương pháp nối tiếp các bộ điều chỉnh hay kết hợp với các phươngpháp
khác.
Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ... lệnh.
- Các thanh ghi sửdụng để lưu trữ thông tin trong quá trình xử lí. Khi
CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung của các thanh ghi.
55
- Nếu sửdụng bộ PI có hàm truyền
p
I
1
k1+
Ts
⎛⎞
⎜⎟
⎝⎠
...
p
0,9T
k=
kL
và
I
10
T= L
3
- Nếu sửdụng bộ PID có hàm truyền
pD
I
1
k1+ +Ts
Ts
⎛⎞
⎜⎟
⎝⎠
thì chọn
p
1,2T
k=
kL
, T
I
= 2.L,
D
L
T=
2
Phương pháphàm chuẩn tối ưu (tiêu chuẩn môđul tối...
... các phươngpháp sau: Phươngpháp
sử dụng mô hình xấp xỉ bậc nhất có trễ của đối tượng (phương pháp thứ nhất
của Ziegler – Nichols), phươngpháphàm chuẩn tối ưu và phươngpháp xác
định tham số ... hình hoá. Trong thực
tế, các phươngpháp mô hình hoá được chia làm hai loại: phươngpháp lý
thuyết và phươngpháp thực nghiệm.
Phươngpháp lý thuyết là phươngpháp thiết lập mô hình d
ựa trên ... phân là phươngpháp điều khiển tạo tín hiệu
54
Phươngpháp thứ nhất của Ziegler – Nichols
Phươngpháp này chỉ áp dụng cho đối tượng có đáp ứng quá độ có dạng
bậc nhất có trễ. Từ hàm truyền...
... hệ thống ta có hai phương pháp:
phương pháp lý thuyết và phươngpháp thực nghiệm. Phươngpháp lý thuyết
phải tính toán rất phức tạp, trên cơ sở
đã có mô hình của hệ thống ta tiến hành
xây ... khiển.
3.1 Hệ thống điều khiển mạch vòng kín
Hệ thống điều khiển mạch vòng kín được sửdụng rất rộng rãi trong dân
dụng cũng như trong công nghiệp. Trong dân dụng chúng ta gặp các hệ thống
ổn ... đo tốc độ động cơ từ trước cho tới nay có rất nhiều phươngpháp
khác nhau và mỗi một phươ
ng pháp có các ưu điểm và nhược khác nhau.
Phương pháp đo tốc độ theo nguyên lý điện từ
Các cảm biến...
... Nó là một hàm lẻ, chu kỳ.
Triển khai Fourier của nó gồm các số hạng sóng sin:
u =
4E
π
(sinωt +
1
3
sin3ωt +
1
5
sin5ωt+ …) (2.10)
Biên độ của số hạng thứ 10 bằng 5,2% biên độ số hạng thứ ... thay đổi của phụ tải và hệsố công suất của nó. Đó là ưu điểm nổi bật của
nghịch lưu độc lập nguồn điện áp khi làm việc với động cơ điện xoay chiều và
làm cho việc sửdụng bộ biến tần khoá điện ... thấp. Biện pháp điều biến độ
rộng xung đáp ứng yêu cầu trên. Nội dung chính của biện pháp này như sau:
- Tạo một sóng dạng sin, u
r
, ta gọi là sóng điều biến, có tần số bằng tần
số mong muốn....
... dạng
x
dm
0
dmc
ω
ω
MM
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
Thay phươngtrình trên vào phươngtrình (2.3) ta rút ra được luật điều chỉnh
tần số điện áp để có hệsố quá tải về mô men là không đổi là:
()
2
x
1
*
s
*
s
2
x
1
sdm
s
2
x
1
0dm
0
sdm
s
fU
f
f
ω
ω
U
U
+
++
=⇔
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
... động như động cơ một chiều, người ta đã đưa ra một phương
pháp điều khiển đó là phươngpháp điều chế véc tơ không gian. Nội dung của
phương pháp này là người ta biến các đại lượng véc tơ dòng ... ra một phươngpháp điều khiển tối ưu nhất cho động cơ
không đồng bộ. Trong đó, phươngpháp điều khiển tần số tựa theo từ thông
rotor sẽ là một trong những hướng phát triển chính của hệ truyền...
... áp dụngphươngpháp này cho các
hệ truyền động có số lần khởi động, dừng máy và
đảo chiều ít nhất.
c. Điều khiển điện trở mạch rotor
14
Kết luận
Từ các phươngpháp trên ta thấy phươngpháp ... gọi tắt là các sơ đồ nối tầng. Có nhiều phương
pháp xây dựnghệ nối tầng.
Phươngpháp điều khiển công suất trượt mạch rotor thường được áp
dụng cho các hệ truyền động công suất lớn vì khi đó ... và điều chỉnh tần số nguồn
cung cấp cho động cơ bằng bộ biến đổi tần số thiristor hoặc tranzitor…
Có nhiều phươngpháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ và
mỗi phươngpháp đều có nhưng...