... vệ A .Hàn hồquangtựđộngbántựđộnglớp thuốc: Hànlớpthuốc thực vị trí hàn sấp Những mối hàn ngắn, khó thao tác dọc theo mối hàn dùng hànbántựđộng Sơ đồ hànlớpthuốc Dây hàn; Vật hàn; ... lao động tốt, dễ khí hóa, tựđộng hóa trình hàn Hàntựđộng không hàn kết cấu vị trí mối hàn phức tạp Hànhồquangtựđộngbántựđộng phân làm hai loại: Hànhồquang hở:Trong trình hàn, hồ ... hồquang mối hàn nhìn thấy Hànhồquang kín (hoặc ngầm):trong trình hàn, hồquang mối hàn bảo vệ lớpthuốchàn nên không nhìn thấy 3.1.3.Phân loại: A .Hàn hồ quangTĐ BTĐ lớpthuốc B .Hàn hồ quangTĐ...
... theo mối hàn dùng hànbántựđộng g U Sơ đồ3 hàn 2dưới lớpthuốc Dây hàn; Vật hàn; Khoảng trống; 4 .Thuốc hàn; ố ố Mối hàn; Xỉ hàn Quay HÀNHỒQUANGTỰĐỘNGthuốc bảo vệ (hồ quang ngầm) 1-Xe hàn 2-Dây ... loại: A .Hàn hồ quangTĐ BTĐ lớpthuốc dư B .Hàn hồ quangTĐ BTĐ mơi trường trườ khí bả vệ bảo ệ A .Hàn hồquangtựđộngbántựđộnglớp thuốc: ố Hànlớpthuốc thực vị trí hàn sấp Những sấp mối hàn ngắn, ... xung quanh thuốc bảo vệ, khí bảo vệ:CO2, Ar He Ar, He Nếu khâu thực khí hóa hàntự động, động số khâu dùng tay gọi hànbántựđộngđộng 3.1.2.Đặc điểm: ặ Hànhồquangtựđộngbántựđộng có đặc...
... VỀ HÀNHỒQUANGTỰĐỘNGVÀ PHƢƠNG PHÁPXÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀNHỒQUANGTỰĐỘNG 1.1.Tổng quan hànhồquangtựđộng 1.1.1 Khái quát hànhồquangtựđộng 1.1.2 – Các phƣơng pháp hànhồquangtựđộng ... ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀNHỒQUANGTỰĐỘNG 1.1.Tổng quan hànhồquangtự động: 1.1.1 Khái quát hànhồquangtự động: Hànhồquangtựđộng phƣơng pháp hànhồquang mà thao tác hàn đƣợc thực tựđộng (nếu số ... nguyên lý hànhồquangtựđộng dƣới lớpthuốc bảo vệ Hànhồquangtựđộng dƣới lớpthuốc bảo vệ phƣơng pháp hànhồquang chìm, trình hàn nóng chảy hồquang cháy dây hàn vật hàn dƣới lớpthuốc bảo...
... liên tục thay cực hàn - Hồquang đợc bao bọc kín thuốchàn nên không làm hại mắt da thợ hàn Lợng khói sinh trình hàn so với hànhồquang tay - Dễ khí hoá tựđộng hoá trình hàn - Có thể sử dụng ... loại mối hànđồng thành phần hoá học Thuốchàn xỉ hàn làm mối hàn nguội chậm bị thiên tích Mối hàn có hình dạng tốt đặn, bị khuyết tật nh; rỗ khí, nứt - Giảm tiêu hao dây hàn Vì trình hàn liên ... rẻ, suất hàn cao, hàn vị trí không gian Chất lợng mối hàn cao khí CO2 bảo vệ tốt vùng hàn, không phát sinh khí độc + Nhợc điểm: Khi hàn làm rỗ mối hàn, nhợc điểm dễ khắc phục dùng dây hàn chứa...
... VỀ HÀNHỒQUANGTỰĐỘNGVÀ PHƢƠNG PHÁPXÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀNHỒQUANGTỰĐỘNG 1.1.Tổng quan hànhồquangtựđộng 1.1.1 Khái quát hànhồquangtựđộng 1.1.2 – Các phƣơng pháp hànhồquangtựđộng ... quát hànhồquangtự động: Hànhồquangtựđộng phƣơng pháp hànhồquang mà thao tác hàn đƣợc thực tựđộng (nếu số thao tác thực tựđộng đƣợc gọi hànhồquangbántự động) Vấn đề khí hoá tựđộng ... quangtựđộng ngƣời ta thƣờng vào môi trƣờng bảo vệ kim loại để phân loại phƣơng pháp hàn, có phƣơng pháp hànhànhồquangtựđộng có khí bảo vệ hànhồquangtựđộng dƣới lớpthuốcHànhồquang tự...
... sau hàn sản phẩm bị cong vênh vùng ảnh hưởng nhỏ tốc độ hàn lớn nguồn nhiệt tập trung - Quan sát hình thành vũng hàn tốt so với hànlớpthuốc - Năng suất hàn cao, giá thành hạ So với hànhồquang ... thiết lập chương trình tựđộng cho rô bốt với điểm an toàn, gây hồ quang, tạo dao động, tắt hồ quang, tắt dao động, … Từ kiến thức công nghệ hàn thiết lập thông số hàn cho trình hàn rô bốt Sử dụng ... Lần thứ IV Hình Hàn khung xương bửng hông lòng thùng xe tải Với công nghiệp đại, ngày quy trình hànbántự động, hàntựđộng sử dụng rộng rãi Đặc biệt quy trình hàn sử dụng rô bốt hàn nhà máy sản...
... hàn Khi hànhồquang tay, dù hàn phương pháp hàn vị trí kim loại lỏng chuyển dịch từ que hàn vào bể hàn dạng giọt kim loại có kích thước khác Sự chuyển dịch kim loại lỏng từ que hàn vào bể hàn yếu ... loại lỏng tách khỏi đầu que hàn để vào bể hàn 2.1.2 Tổ chức kim loại mối hàn Sau hàn, kim loại lỏng bể hàn kết tinh để tạo thành mối hàn Vùng kim loại xung quanh mối hàn bị ảnh hưởng nhiệt nên ... mối hàn 3) Sự dịch chuyển kim loại lỏng từ điện cực vào bể hàn Sự dịch chuyển kim loại lỏng từ điện cực bể hàn ảnh hưởng đến tạo thành mối hàn, mà ảnh hưởng đến thành phần chất lượng mối hàn...
... phương pháp hànHÀN H QUANGHàn nguyên t hydrogen AHW Hàn dây thu c FCAW Hàndòng xung GTAW-P Hàn h quang tr n BMAW Hàn i n khí BGW Hàn plasma PAW Hàn h quang carbon CAW Hàn MIG-MAG GMAW Hàn que ... CAW-T -Hàn TIG HÀN TR NG THÁI R N Hàn ép(Coextrusion) CEW Hàn ngu i CW Hàn khu ch tán DEW Hàn n EXW Hàn rèn FOW Hàn ma sát FRW Hàn khí nóng áp l c HPW Hàn cán ROW Hàn siêu âm UWS HÀN V Y M M Hàn ... Hàn lò FS Hàn c m ng IS Hàn h ng ngo i IRS Hàn b ng m hàn INS Hàn i n tr RS Hàn b ng ng n l a TS Hàn b ng sóng i n t WS HÀN I N TR Hàn phòng h quang( flash) FW Hàn i n c c gi (projection) PW Hàn...
... mặt hàn (hình 3.4) Vì đường hàn lớn, mũi hàn đưa qua lại tạo thành đường hàn zich zắc hình 3.4 mũi hàn khâu 250 Quỹ đạo hàn khâu (mũi hàn) Đường hàn y 75o hình 3.4: công nghệ hàn chuyển động ... vụ khác nhiệm vụ hàn Các robot hànhồquang thị trường robot bậc tự Ta dễ dàng đặt mua không trực tiếp sản xuất khách hàng dễ dàng chọn lựa đặt mua Tính toán – mô robot hànhồquang cho chi tiết ... lắc đầu hàn x z hình 3.5: Mũi hàn 13 Tính toán – mô robot hànhồquang cho chi tiết kích thước lớn Thiết kế mũi hàn: Mũi hàn lắp lệch so với trục khớp để dẫn dây hàn ống dẫn khí trơ Đầu hàn thiết...
... tính toán tiến hành tương tự TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KHỚP Khớp khớp khâu khâu Sơ đồ động học khớp đưa Hình Động servo M6 dẫn động qua truyền đai răng, truyền bánh côn xoắn, hộp giảm tốc bánh sóng đến ... khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Hình Sơ đồ động học hình ảnh tay máy rô bốt hànhồquang Trong đó: Khâu 0: cố định, bắt chặt vào đế rô bốt Khâu 1: ăn khớp với khâu khớp lề Khâu 2: ... truyền bánh côn xoắn − 𝜂𝜂𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 = 0.98: hiệu suất truyền động hộp giảm tốc bánh sóng Từ thông số sơ bộ: 𝑃𝑃𝑀𝑀6 = 𝑃𝑃6 45.9 = = 50.3 (𝑊𝑊) 𝜂𝜂 0.913 + Công suất động sơ bộ: 𝑃𝑃đ𝑐𝑐 = 50.3 𝑊𝑊 + Tốc độ động...
... cao Hànhồquang dới lớpthuốc bảo vệ đợc tựđộng hai khâu cấp dây vào vùng hồquang chuyển độnghồquang theo trục mối hàn Trờng hợp đợc gọi hànhồquangtựđộng dới lớpthuốc bảo vệ Nếu tựđộng ... hoá khâu cấp dây hàn vào vùng hồquang khâu chuyển độnghồquang dọc theo trục mối hàn đợc thao tác tay gọi hànhồquangbántựđộng dới lớpthuốc bảo vệ Hànhồquang dới lớpthuốc bảo vệ có đặc ... bị hànhồquangtựđộngbántựđộng dới lớpthuốc bảo vệ a) Vật liệu hàn Chất lợng liên kết hàn dới lớpthuốc bảo vệ đợc xác định tác động tổng hợp dây hàn (điện cực hàn) thuốchàn Dây hàn thuốc...
... gian Sinh Viên : Nguyễn Văn Định Lớp : MTT48 ĐH2 31 460 cm cm Bài tập lớn môn dao độngđộng lực học máy Phần I : Tính dao động xoắn tự Mô hình hệ trục Bánh đà Động Trục chong chóng Chong chóng ... (kG-1.cm-1) Thành lập sơ đồ hệ thống dao động xoắn tơng đơng Hệ dao động xoắn thực đợc quy đổi thành hệ dao động xoắn tơng đơng với hệ thống đặc tính động lực Đặc trng cho tính động lực mô men ... dao độngtự Hệ thống tơng gồm có khối lợng tập trung tồn tâm dao động Vì tần số dao độngtự tơng đơng ứng với tâm dao động nên nói toàn hệ thống đồng thời tham gia vào hình thức dao động tâm,...
... vật liệu hàn đa dạng số lợng vật liệu hàn tăng 30% so với năm 1997, 1998: Đó sử dụng hàn khí (hơi) Ô xy axetilen, hàn khí gas, hànhồquang với que hàn có vỏ bọc, hàn TIG, MIC, MAG hàn với dây ... que hàn điện Việt Đức đề xuất tiến hành nghiên cứu Quy trình công nghệ sản xuất bột hàn gốm dùng để hàntựđộng thép có độ bền cao dới lớpthuốc trợ dung hớng đúng, góp phần đa dạng hoá mặt hàng ... công nghệ hànHàn đợc loại thép bon thấp hợp kim thấp Sau hàn mối hàn có xỉ phủ đều, dễ bong (tự bong), bề mặt xỉ đẹp Đảm bảo tính công nghệ hàn tốt khác: hồquang ổn định, êm, sôi, mối hàn láng,...
... với mối hàn rộng có vị trí khác chi tiết tựđộng hóa Tại lợi ích lớn hàntựđộng có độ xác suất cao, hàn robot nâng cao độ tin cậy mối hàn Một lập trình hợp lý, robot tạo mối hàn y vật hàn kích ... không gian tĩnh robot hàn vật hàn thường gắn cố định nên hàn đường hàn có sẵn lập trình mối hàn nằm khả với tới robot hàn, mà robot hànhồquang Almega AII thường gắn cố định nên hàn chi tiết có chiều ... chất lượng mối hàn tốt tính thẩm mỹ cao, hiệu nhiều so với hệ thống hàn tay Qúa trình hàntựđộng hóa giải phóng người công nhân khỏi tác hại hàn tiếp xúc với xạ hồ quang, vẩy hàn nóng chảy,...
... điểm hàn phương pháp lắp ghép mà tháo dời Hànhồ quangtay với que hàn có vỏ bọc phương pháp hànhồquang sử dụng nhiệt hồquang sinh điện cực que hàn kim loại hàn Vỏ bọc dùng để ổn định hồquang ... bảo vệ hồ quang, không để lưu lượng khí cao thấp Đối với hàntựđộnglớp thuốc, thuốchàn phải đảm bảo không bị ẩm, cung cấp đầy đủ trình hàn Lẫn xỉ Lẫn xỉ dạng khuyết tật dễ gặp mối hàn Xỉ hàn ... vào mối hàn làm ảnh hưởng tới chất lượng mối hàn, lõi quen hàn cung cấp kim loại cho mối hàn Khi hàn lượng hồquang điện để nung nóng kim loại chỗ cần hàn tới trạng thái nóng chảy, nhiệt hồ quang...