hàm truyền của biến tần động cơ máy bơm

... THỐNG TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH 2.1.3.HÀM TRUYỀN ĐẠT HỆ THỐNG GVC TS NGUYỄN ĐỨC TRUNG VIỆN CÔNG NGHỆ SINH HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM NỘI DUNG BÀI HỌC  PP PT vi phân  Biến đổi Laplace  Hàm truyền đạt ... PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG  Sơ đồ cấu trúc hệ thống  Rút gọn sơ đồ cấu trúc  Công thức Maison TLTK: “Cơ sở đo lường lý thuyết điều khiển tự động q trình cơng nghệ”, NXB ... tiêu (u(i)(0)=y(j)(0)=0) W(s)=Y(s)/U(s)  Hàm truyền gắn liền với đặc trưng hệ thống (hệ số ak, bi) mà hồn tồn khơng phụ thuộc trạng thái ban đầu VD: hàm truyền hệ TT bậc y(t) u(t) ay"(t)+by'(t)+cy(t)=u(t)...

Ngày tải lên: 07/01/2024, 21:09

... đổi của tải 49 Động cơ và hệ truyền động Tín hiệu vào Tốc độ ra a) Động cơ và hệ truyền động Tín hiệu vào Tốc độ ra thay đổi b) trọng hoặc áp suất dầu trong hệ thống, sự thay đổi độ nhớt của ... khiển vận tốc của một chiếc xe chuyển động trên đờng thì tín hiệu điều khiển là tác động của chân vào bàn đạp ga, tín hiệu ra là tốc độ của xe. Sự thay đổi tốc độ chuyển động của xe phụ thuộc ... dụ: Để thay đổi tốc độ ra của động cơ dầu, ngời ta có thể dùng điều khiển bằng tiết lu. Tuy nhiên, mối liên hệ giữa lợng mở của van tiết lu và tốc độ quay của động cơ dầu sẽ không chặt chẽ do...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 10:03

... CHNG 3: HÀM TRUYN T CA H THNG IU KHIN S 3.1 H thng h Cho h thng h: T X*(p) G 1 (p) T Y(p) Y*(p) G 2 (p) Xác đnh hàm truyn đt ca h thng đã cho ... H thng điu khin s TBK s G P (p) (-) X*(p) E*(p) U*(p) Y(p) D/A A/D Y*(p) Máy tính Ly phn bên ngoài máy tính G P (p) U*(p) Y(p) D/A A/D Y*(p) G P (p) U*(p) Y(p) D/A A/D Y*(p) • Thay ... î  trng thái xác lp [...]... có th g n úng coi: G® c ( p ) K Tc p 1 ng c K T Tc p 2 Tc p 1 Hàm truy n t c a b ch nh l u (k c b phát xung i u khi n ch nh l u) • il ng u ra: Ud • il ng u vào:...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... )( )( )( 1 sF sz sW z = - hàm truyền của dịch chuyển thẳng đứng của thân xe z )( )( )( 1 sF s sW = - hàm truyền của dịch chuyển góc dọc của thân xe Giải hệ phơng trình đại số (1.15) dễ dàng thu đợc hàm truyền ... argument của hàm truyền theo (1.25). 3.2 Tác động vào là hàm ngẫu nhiên: Thông qua hàm truyền cũng có thể xác định dễ dàng các đặc trng thống kê của đáp ứng đầu ra theo đặc trng thống kê của hàm ... qua các hàm biểu diễn trong miền thời gian và trong miền tần số. Sau đây ta lần lợt trình bày kết quả dao động của hệ bằng hàm truyền với các tác động vào khác nhau. 3.1 Tác động vào là hàm tiền...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 07:20

... LỌC SỐ DỰA VÀO HÀM TRUYỀN 6.2 Các hàm truyền CHNG 6: THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ DỰA VÀO HÀM TRUYỀN 6.2 Các hàm truyền Ví dụ 6.2.3: Xác đònh hàm truyền và đáp ứng xung nhân quả của hai bộ ... truyền Phần này chứng minh vai trò trung tâm của hàm truyền H(z) với bộ lọc bằng các dẫn ra cách biến đổi qua lại giữa các dạng mô tả. Từ một hàm truyền H(z) cho trước có thể có: (a) Đáp ứng ... VÀO HÀM TRUYỀN 6.2 Các hàm truyền Sơ đồ khối và thuật toán xử lý mẫu tương ứng là: với mỗi ngõ vào x, thực hiện : y = −0.25w2 + x w2 = w1 w1 = y CHNG 6: THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ DỰA VÀO HÀM TRUYỀN...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 20:20

... Mướt 7 1. KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 8 1. KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 9 1. KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn ... Mướt 10 1. KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 11 1. KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 12 1. KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn ... Mướt 33 [...]... NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 11 1 KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 12 1 KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00

... BUỔI 3 MÔ HÌNH HOÁ KGTT TỪ HÀM TRUYỀN 1 2 3  Ví dụ 1: 4 TÍNH HÀM TRUYỀN TỪ PHƯƠNG TRÌNH KGTT 5 VÍ DỤ: 6 Ví dụ 2: Cho PTTT như sau: Ta có: => Hàm truyền: VI DỤ 2: 7  Ví ... hàm mũ là rất quan trọng trong việc phân tích không gian trạng thái của hệ tuyến tính, nên ta sẽ khảo sát các thuộc tính của chúng Ma trận hàm mũ Có thể chứng minh rằng ma trận hàm mũ của ... của (sI – A) Kết quả này là một ma trận gồm các phần tửcó chứa hàm hữu tỷ theo biến s Sau đó là thực hiện biến đổi Laplace ngược của từng phần tử trong ma trận đó VÍ DỤ 9.7: Cho ma trận A của...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00

... bộ điều khiển-quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển-quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển-quan sát vừa tìm được. (Tham khảo ... A - BK - LC ) xˆ + Ly ). So sánh với câu 3.  Nhận xét: Dạng đáp ứng của hai hệ thống giống nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng ... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ được biểu diễn...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... Tín hiệu vào gồm 2 tín hiệu sine tần số 1 và 2 kết...1 Các dạng mô tả tương đương của bộ lọc số (tt)  Dạng Parallel: hàm truyền được biến đổi thành tổng các thành phần bậc ... 6: Các hàm truyền 1 Các dạng mô tả tương đương lọc số Xử lý khối Các PP thiết kế lọc Các tiêu chuẩn thiết kế Xử lý mẫu Các dạng mô tả tương đương lọc số (tt) Ví dụ: Xét lọc nhân có hàm truyền ... (2 ) | e j2 ( nd (2 ))  Ảnh hưởng của đáp ứng biên độ:  H(ω) 15 Chọn lọc tần số 2 Đáp ứng biên độ, đáp ứng pha (tt)  Ảnh hưởng của đáp ứng pha: Biến dạng tín hiệu  Giả sử |H(ω1)|......

Ngày tải lên: 15/06/2016, 00:01

... Cấu trúc hàm truyền đối tượng Trong đó: W1: Hàm truyền chuyển đổi U/I W2: Hàm truyền hệ biến tần động máy bơm W3: Hàm truyền đối tượng điều khiển W4: Hàm truyền khâu đo lường 3.3.1.1 Hàm truyền ... K2: Hệ số khuếch đại hệ biến tần, động cơ, máy bơm T2: thời gian biến tần – động – máy bơm; lấy T2 = 3s Khi tín hiệu điều khiển biến tần thay đổi từ – 20 mA lưu lượng nước bơm thay đổi từ – lít/s ... động – máy bơm nước: W2 ( s) = k2 0.0625  kg  =  ÷ + T2 s + 3s  mA.s  18 Hàm truyền đối tượng điều khiển: W3 ( s ) = 3.2 ∗ e −97 s + 180 s Coi hàm truyền đạt hệ thống biến tần – động - máy...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... biến đổi nguồn dòng thường dùng cho động lớn Bộ biến đổi nguồn áp dùng phổ biến kết hợp với biến đổi nguồn áp PWM để tạo thành biến đổi dạng Sin Trong hình 1.10, biến đổi nguồn áp hoạt động biến ... áp điều khiển hệ số biến đổi máy biến áp và/hoặc góc mở DC-AC hệ điều khiển mạch vòng kín - Phải đảm bảo đồng với tần số lưới cách sử dụng tần số hệ làm tần số chuẩn cho tần số đóng mở DC-AC ... rộng xung hoạt động tần số từ 2kHz đến 20 kHz Bộ biến đổi làm việc với lưới phân loại rộng rãi thành biến đổi nguồn áp (VSI) biến đổi nguồn dòng (CSI) Tuỳ thuộc vào điều khiển mà biến đổi DC-AC...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 10:45

... tác động lên biến đổi để thay đổi giá trị điện áp đàu PV nhờ mà lấy công suất lớn Phương pháp MPPT sử dụng phổ biến hệ thống pin mặt trời làm việc độc lập 1.4 Bộ biến đổi DC - DC 1.5 Bộ biến ... dùng biến đổi DC-DC Cấu hình biến đổi DC-DC có hệ số biến đổi lớn M  hiệu suất cao 90 đến 94% Bộ biến đổi Vo   15 lần, Vin đưa điện áp đầu vào 15  30VDC lên 350  400VDC, đầu vào cho biến ... tín hiệu 3.4 Kết luận chương Trên sở lựa chọn biến đổi DC/DC tăng áp (Boost Converter), mô hình hóa biến đổi DC/DC tăng áp xây dựng hàm truyền cho biến đổi Trong chương nghiên cứu 12 xây dựng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... tác động lên biến đổi để thay đổi giá trị điện áp đàu PV nhờ mà lấy công suất lớn Phương pháp MPPT sử dụng phổ biến hệ thống pin mặt trời làm việc độc lập 1.4 Bộ biến đổi DC - DC 1.5 Bộ biến ... dùng biến đổi DC-DC Cấu hình biến đổi DC-DC có hệ số biến đổi lớn M  hiệu suất cao 90 đến 94% Bộ biến đổi Vo   15 lần, Vin đưa điện áp đầu vào 15  30VDC lên 350  400VDC, đầu vào cho biến ... tín hiệu 3.4 Kết luận chương Trên sở lựa chọn biến đổi DC/DC tăng áp (Boost Converter), mô hình hóa biến đổi DC/DC tăng áp xây dựng hàm truyền cho biến đổi Trong chương nghiên cứu 12 xây dựng...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:33

... đờng truyền sử dụng hệ thống MSS Đờng truyền dịch vụ SL cung cấp kết nối vô tuyến đến mạng mặt đất, liên lạc từ máy di động đến máy di động đợc định tuyến qua đờng truyền dịch vụ di động đến di động ... đáp lại phận mặt đất nhận đợc thông báo máy di động có tín hiệu trả lời phận quản lí tài nguyên truyền nguồn tin đến cổng truyền máy di động, bớc máy di động nhận tín hiệu thông báo nh hồi chuông ... MSS hoạt động băng tần L(~1.5GHz) S(2GHz) số tần Ku Tần Lvà S phù hợp với giao tiếp di động liên quan tới đặc tính truyền giảm dần yếu tố công nghệ tơng lai dải tần lớn hẹp dải tần từ 1-2 GHz đợc...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 15:33

... để cho trình tái cấu trúc, hoạt động toán và hoạt động tín dụng hệ thống không bị ảnh hưởng Chương 1.2 Tại phải tái cấu trúc NHTM Sự “bùng nổ” hoạt động quy mô và mức độ đa dạng ... giới, làm trụ cột cho NH nước Chương 2.2 Cơ hội và thách thức *Cơ hội: +Trong trình hội nhập và mở cửa +Có hội khai thác và sử dụng hiệu lợi hoạt độngngân hàng đại đa chức *Thách thức: ... mạnh, hiệu quả, ngày càng phù hợp với thông lệ quốc tế, đảm bảo cạnh tranh môi trường đầy biến động giới, đảm bảo cho hệ thống NH đáp ứng đủ vốn cho phát triển kinh tế - xã hội, tạo điều...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 15:37

... 2 .Động 2KD_ FTV 1ND_ TV (2/2) Cấu tạo bên bơm cao áp Van điều chỉnh Bơm cấp liệu SCV (Van điều khiển hút) Van chiều Píttông Cam Van phân phối (1/1) Dòng chảy nhiên liệu bơm cao áp Nhiên liệu bơm ... (3/3) Tham khảo Dòng nhiên liệu bơm cao áp Động 1ND-TV Bơm cao áp dùng động 1ND-TV có ba píttông mô tả hình bên trái gửi nhiên liệu vào ống phân phối cách hút vào bơm Quá trình tương tự 2KD-FTV ... thử chế độ kích hoạt máy chẩn đoán để tăng áp suất nhiên liệu để kiểm tra rò rỉ nhiên liệu Trước khởi động động cơ, trước hết cần kiểm tra tình trạng lắp ráp Sau đó, vận hành động chế độ không tải...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 14:20

... sách, thay đổi tỷ giá thay đổi Trong khoảng thời gian dài, 50 năm qua, có biến động tăng Những tượng bong bóng đầu biến động tăng không xảy thị trường làm việc tốt đại lý kinh tế tìm kiếm khoản ... tức cổ phiếu Nguồn cấp liệu nó: mua gia tăng thức ăn, Trong tượng đầu cơ, có đại lý bắt chước Chúng thấy xảy tượng biến động, phần tự hóa phong trào vốn, xuất quỹ phòng hộ (ngắn hạn), khác biệt ... soát công ty - Những hành động bảo đảm Những hành động có liên quan đảm bảo thời điểm phát hành, phát hành trái phiếu gọi đảm bảo, cho phép chủ sở hữu họ để có hành động tổ chức phát hành Nhưng...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 13:20

... dụ: Một máy bay có động hoạt động độc lập Ít động phải hoạt động bình thƣờng để máy bay bay Độ tin cậy động động lần lƣợt 0.99 0.97 Tính xác suất chuyến bay thành công máy bay? Giải: 21 P(t) = 1-(1-0.99)(1-0.97) ... toàn Theo tính chất hàm mật độ phân phối xác suất biến ngẫu nhiên liên tục, ta có: q(t)=Q’(t) {Đạo hàm bậc 1của hàm phân phối xác suất }, đó: Trong thỏa mãn tính chất : Vậy hàm mật độ phân phối ... giản hoá hàm fi(0) fi(1) Kết nhận đƣợc thuộc trƣờng hợp sau: - Kết số - Một hàm đƣợc đƣa dạng chuẩn tắc tuyển trực giao - Không có biến bị lặp lại hàm logic - Nếu có biến bị lặp lại hàm logic...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 23:58

... đánh giá lại toàn hoạt động NH Việc tái cấu trúc NH trở nên phổ biến cấp thiết quốc gia, đảm bảo cho NH thích nghi với nhu cầu phát triển bối cảnh kinh tế giới đầy biến động Ở Việt Nam, mà thị ... tế nước sở phân làm loại: Loại hoạt động bình thường; loại hoạt động bình thường cần có chế hỗ trợ (có điều kiện) để hoạt động trở lại bình thường; loại hoạt động không bình thường để khuyến khích ... bách, thúc đẩy nhanh cổ phần hóa, công khai minh bạch thông tin hoạt động DNNN, đảm bảo hoạt động hiệu Trong giới đầy biến động nay, quốc gia có cách thức tái cấu trúc kinh tế khác Việt Nam cần...

Ngày tải lên: 09/04/2015, 10:32

... 4)])): zip(xor8,byteMatrix,roundKey); end: Hàm hàm đặc biệt cần giải mã ta cần chạy lại hàm lần Không cần phải có hàm giải mã riêng cho Do bước không cần thêm hàm InvAddRoundKey 4.1 Thuật toán sinh ... ƠN PHẦN III - CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG MÃ HÓA AES Một hệ thống mã hóa AES bao gồm thành phần ứng với bốn bước biến đổi khác Bước mã hóa giải mã có thành phần nhau, có thứ tự biến đổi trái ngược với ... lập trình Maple ngôn ngữ kiểu động Cũng giống hệ thống đại số máy tính, biểu thức hình thức lưu trữ nhớ theo đồ thị không chu trình có hướng (DAG) Ngôn ngữ cho phép biến có phạm vi định (lexical...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 00:50