... kỳ lệnh Yêu cầu máytính nhận số liệu Khi mức thấp cho biết liệu nhập vào máytính Mass Khi truyền liệu từ máytính ngoại vi HostAck đổi mức, truyền liệu từ ngoại vi vào máytính PeriphAck đổi ... chân vào ghi điềukhiển chân 17 xuất mức Bảng 6.1: Sơ đồ chân đầu nối phía máytính (cổng SPP) phía máy in Chân Chân D – 25 Centronics Tín hiệu SPP Hướng Thanh ghi Đảo 1 /Strobe Vào/Ra Điềukhiển ... /Auto-Linefeed Vào/Ra Điềukhiển Có Vào Trạng thái Vào/Ra Điềukhiển /Select Printer Vào/Ra Điềukhiển Có Mass Ngõ cổng song song tương thích với cổng TTL, dòng cấp thu khoảng vài mA đến 16mA tùy loại kết...
... Từ điềukhiển khởi động ICW1 Chức Viết Từ điềukhiển hoạt động OCW2 Viết Từ điềukhiển hoạt động OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR Đọc 21H Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điềukhiển khởi động ICW2 Viết Từ điều ... điềukhiển khởi động ICW3 Viết Đọc/Viết Từ điềukhiển khởi động ICW4 Mặt ngắt IMR Từ điềukhiển hoạt động OCW1 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2006 CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN ... USB… Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2006 CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 104 4.4 SỬ DỤNG NGẮT TRONG ĐIỀUKHIỂN Khi đọc liệu từ cổng ngoại vi thường dùng hai phương pháp Phương...
... cần điềukhiển lưu lượng Có hai cách dùng phần cứng phần mềm Khi dùng phần cứng sử dụng hai dây RTS CTS Nếu DTE muốn truyền cho RTS tác động, DCE chấp nhận gởi trở CTS máytính gởi liệu, máytính ... gởi liệu Điềukhiển lưu lượng phần mềm dùng hai ký tự Xon Xoff Khi modem muốn máytính ngừng truyền gởi ký tự Xoff (ASCII 19) modem rảnh gởi ký tự Xon (ASCII 17) Việc trao đổi liệu máytính thực ... với vi điềukhiển hay PLC có vi mạch chuyên dụng tích hợp vi xử lý Các máytính đời dùng công nghệ ASIC sử dụng chip đa làm nhiều nhiệm vụ giao tiếp nối tiếp, song song, cổng trò chơi, điều khiển...
... CHƯƠNG 3: GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁYTÍNH 53 lượng lên đến Gbyte, có vận tốc nhanh bền đóa cứng (xem phụ lục 2) Máytính sử dụng hệ thống đolườngđiềukhiển phải giao tiếp với ngoại vi, có ... tiếp với ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm mainboard máytính - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 - Giao ... ghi BALE mức cao, đòa xuất cài lại cạnh xuống BALE Các tín hiệu điềukhiển vi xử lý hay điềukhiển DMA chiếm card điềukhiển gắn vào rãnh cắm LA23 ÷ LA17 (Unlatched Address bus 23 ÷ 17)(I/O) Dùng...
... cho máytính thực chương trình điều khiển, ngắt hay DMA Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger phần mềm truyền kết A/D chương trình điều khiển: - Đặt tầm vào cho kênh A/D - Đặt kênh vào ... TÍN HIỆU VÀĐIỀUKHIỂN TRANG 116 Bảng 5.1 Các ghi Đòa Đọc Viết BASE+0 Byte thấp A/D số kênh Kích mềm A/D BASE+1 Byte cao A/D Điềukhiển tầm A/D BASE+2 Quét kênh MUX Quét kênh MUX tầm điềukhiển ... cho phép điềukhiển DMA 8237 truyền byte liệu chuyển đổi AD từ PCL-818L đến nhớ Chọn kênh truyền DMA hay nhờ cầu nối JP1 Lưu ý: phải lập trình điềukhiển DMA ghi trang DMA 8237 máytính trước...
... nhúng Hệ điềukhiển nhúng hệ thống mà máytính nhúng vào vòng điềukhiển sản phẩm nhằm điềukhiển đối tượng, điềukhiển qúa trình công nghệ đáp ứng yêu cầu đặt Điều khiển nhúng Hệ thống điềukhiển ... ĐẦU Vi xử lý sử dụng điềukhiểnđolường dạng sau: Máytínhđiềukhiển Vi xử lý điềukhiển nhúng (embedded microprocessor, embedded micro- controller) Bộ điềukhiển logic lập trình (PLC) ... Nhiễu Sản phẩm vào Quá trình vật lý Năng lượng vào Sản phẩm Năng lượng Tín hiệu đolườngđiềukhiển Thiết bị nhập Máytính Thiết bị xuất CHƯƠNG MỞ ĐẦU Cấu trúc tổng quát hệ thống điềukhiển trình...
... Ngưỡng điện áp giới hạn hạn Độ xác Ngưỡng điện áp giới hạn nhỏ Độ xác Tín hiệu điềukhiển dòng điện Các chân xuất/nhập tín hiệu số Số kênh Timing Logic Levels Ngưỡng điện áp vào giới hạn lớn Ngưỡng ... thành thấp Với kiểu kết nối USB, thiết bị đủ đơn giản để thực đolường nhanh, đủ linh hoạt để thực ứng dụng đolường phức tạp Khi cần đo tín hiệu analog tín hiệu điện áp cảm biến Ví dụ: cảm biến ... Tìm hiểu Card USB-6008 1 .Giới thiệu tổng quát: Hình 1: Card NI USB 6008 • • • • • • Bộ đếm 32 bit Kết nốivới cổng USB máytính để bàn ( Destop) Laptop Đọc kênh analog vào card ( độ phân giải 14...
... C+2m+2, C xác đònh số đo n, dạng liệu vào BCD hay BIN Điềukhiển PID Hàm PID dùng thông số đặt C đến C+6 để tính OW dựa theo IW SV: IW: trò đo, nhò phân OW: tín hiệu khối điềukhiển PID, nhò phân ... BỘ ĐIỀUKHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH ĐƯC Trang 240 Ví dụ: điềukhiển động xoay chiều theo sơ đồ H.9.5a Hình 9.5a Sơ đồ H.9.5a biến đổi thành sơ đồđiềukhiển dùng PLC H.9.5b Hình 9.5b Chương trình điều ... trình tuyến tính Khối điều kiện điều kiện đơn hay tổ hợp logic điều kiện đơn Điều kiện đơn biểu thò tiếp điểm thường mở hay thường đóng Tổ hợp điều kiện đơn kết hợp tiếp điểm nối tiếp hay /và song...
... comDCBError 8021 Miêu tả Sai thuộc tính Thuộc tính đọc Thuộc tính đọc Không thực cổng mở Gía trò Timeout phải lớn Số cổng không giá trò Thuộc tính có chương trình chạy Thuộc tính đọc chương trình chạy ... trình, thay đổi chạy chương trình lệnh điềukhiểnTính chất CommPort Đặt cổng com sử dụng Object.CommPort [= Value] Value = đến 16, mặc đònh khởi động Visual Basic Tính chất phải đặt trước mở cổng, ... Thành Trang 220 ' Close the port MSComm1.PortOpen = False End End Sub Ví dụ: ghép nối vi điềukhiển 8951 điềukhiển port ORG 0000H MOV IE,#00000000B MOV TMOD,#00100000 MOV TL1#,0FDH MOV TH1,#0FDH...
... VI ĐIỀUKHIỂN 8051 I -Giới thiệu tổng quan họ 8051 (AT 89S52) Họ vi điềukhiển 8051 (còn gọi C51) họ vi điềukhiển thông dụng Đây vi điềukhiển bít sản xuất theo công nghệ CMOS Một số loại vi điều ... dụng thú vị trên, chúng em xin giớithiệu ứng dụng nhỏ dùng vi điềukhiển 8051 (cụ thể vi điềukhiển AT89S52) để thiết kế đồng hồ điện tử hiển thị led đo n điềukhiểnmáytinhDo thời gian trình ... dụng (máy giặt, điều hòa, tủ lạnh….) đến thiết bị lớn ôtô, tàu thủy, xe lửa, máy bay, hệ thống mạng điện thoại, điềukhiển tự động nhà máy, điều chỉnh nhà máy điện hạt nhân, hệ thống điều khiển...
... nhận hay truyền liệu máy tính, PLC, vi điều khiển, … Việc trao đổitín hiệu thông thường qua chân RxD (nhận) TxD (truyền) Các tín hiệu lại có chứcnăng hỗ trợ để thiết lập điềukhiển trình truyền, ... Chương trình mô phổng led đo n dùng visual Basic để điềukhiển hiển thị từ 0-9 qua cổng giao tiếp nối tiếp giao tiếp với 89c51 Phần hiển thị Visual Basic để điềukhiển CDDI10B Trang6 NHÓM: ĐHCNTPHCM ... dây dùng hồng ngoại - Có thể ghép nối với vi điềukhiển hay PLC (Programmable Logic Device) - Cho phép nối mạng - Có thể tháo lắp thiết bị lúc máytính làm việc - Có thể cung cấp nguồn cho mạch...
... CỨNG VÀ GIAO DIỆN ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Yêu cầu thiết kế Tạo hệ thống điềukhiển tốc độ động không hồi tiếp, bao gồm phần thiết kế phần cứng tạo giao diện điềukhiểnmáytính Thiết kế Về ... mạch điềukhiển mạch công suất + Mạch điều khiển: Sử dụng vi xử lý 89V51 + Mạch công suất: sử dụng mach điêukhiển dùng FET ROLE + Dùng phần mềm Labview để giao tiếp điềukhiển Phương pháp điềukhiển ... DÙNG PHẦN MỀM LABVIEW ĐIỀUKHIỂN ON/OFF ĐỘNG CƠ DC Nội dung thực : Tìm hiểu cách giao tiếp vi xử lý máytính qua Labview Điềukhiển on/off động DC giao tiếp với máytính qua cổng COM I PHƯƠNG...
... NỘI DUNG Bộ điềukhiển “mờ” lý tưởng Tập hợp kinh điển a Khái niệm b phép toán tập hợp kình điển Định nghĩa tập ... phép toán tập hợp KĐ A Định nghĩa tập mờ • Tập mờ: Định nghĩa tập mờ • Hàm thuộc: để tínhđộ phụ thuộc phần tử – Tính trực tiếp – Tra bảng Định nghĩa tập mờ • Độ cao tập mờ: Định nghĩa tập mờ • Miền ... nghĩa tập mờ • Miền xác định: • Miền tin cậy: • Tài liệu tham khảo: CẢM ƠN SỰ THEO DÕI CỦA THẦY VÀ CÁC BẠN 10 ...
... hiệu xuất từ máytínhđiềukhiểnmáy in gọi đường điềukhiển 41 Thực hành đolườngđiềukhiểnmáytính – Nhóm – Lớp N09 • Các đường dẫn tín hiệu đưa thông báo ngược lại từ máy in máytính gọi đường ... bảng thống kê sơ đồ nối chân) 49 Thực hành đolườngđiềukhiểnmáytính – Nhóm – Lớp N09 Hình 2.19 Sơ đồ bề mặt 50 Thực hành đolườngđiềukhiểnmáytính – Nhóm – Lớp N09 Hình 2.20 Module hiển ... ứng dụng đolườngđiềukhiển Đáng tiếc giao diện loại có khả ứng dụng hạn chế, với vài thủ thuật kỹ thuật ta vượt qua hạn chế Hình sau có dòng liệu 47 Thực hành đolườngđiềukhiểnmáytính – Nhóm...
... điềukhiển từ PC cao 8254: đếm/ đònh thì, gồm ba đếm lùi nhò phân 16 bit ghi điềukhiển Mỗi đếm có mode, xung nhòp vào CLK, tín hiệu OUT tín hiệu điềukhiển GATE GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁYTÍNH ... tiếp với ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm mainboard máytính - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 - Giao ... – 16F Điềukhiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 170 – 177 Điềukhiển IDE (Secondary IDE controller Intel 82371 AB/EB ) GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁYTÍNH 1F0 – 1F7 Điều khiển...
... cho máytính thực chương trình điều khiển, ngắt hay DMA Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger phần mềm truyền kết A/D chương trình điều khiển: - Đặt tầm vào cho kênh A/D - Đặt kênh vào ... phép điềukhiển DMA 8237 truyền byte liệu chuyển đổi 121 CARD THU THẬP TÍN HIỆU VÀĐIỀUKHIỂN AD từ PCL-818L đến nhớ Chọn kênh truyền DMA hay nhờ cầu nối JP1 Lưu ý: phải lập trình điềukhiển ... THẬP TÍN HIỆU VÀĐIỀUKHIỂN 115 Hình 3.3: Sơ đồ chân đầu nối card PCL-818L Chú thích A/DS: vào Analog (đơn) DI: vào Digital A/DH: vào Analog cao (vi sai) DGND: mass Digital nguồn A/DL: vào Analog...
... nà y vào ghi điềukhiển chân 17 xuất mức Bảng 6.1: Sơ đồ chân đầu nối phía máytính (cổng SPP) phía máy in Chân Chân Tín hiệu Hướng Thanh ghi Đảo D – 25 Centronics SPP 1 /Strobe Vào/Ra Điềukhiển ... /Auto-Linefeed Vào/Ra Điềukhiển Có Vào Trạng thái Vào/Ra Điềukhiển /Select Printer Vào/Ra Điềukhiển Có Mass Ngõ cổng song song tương thích với cổng TTL, dòng cấp thu khoảng vài mA đến 16mA tùy loại kết ... bit, cài trạng thái) điềukhiển liệu máytínhđiều khiển, U3 74HC573 (cài bit) cài byte đòa thấp U4 74HC595 (ghi dời bit cài) cài byte đòa cao, U2 74HC595 tạo tín hiệu điều khiển, U6 cấp nguồn...
... cần điềukhiển lưu lượng Có hai cách dùng phần cứng phần mềm Khi dùng phần cứng sử dụng hai dây RTS CTS Nế u DTE muốn truyền cho RTS tác động, DCE chấp nhận gởi trở CTS máytính gởi liệu, máytính ... gởi liệu Điềukhiển lưu lượng phần mềm dùng hai ký tự Xon Xoff Khi modem muốn máytính ngừng truyền gởi ký tự Xoff (ASCII 19) modem rảnh gởi ký tự Xon (ASCII 17) Việc trao đổi liệu máytính thực ... với vi điềukhiển hay PLC có vi mạch chuyên dụng tích hợp vi xử lý Các máytính đời dùng công nghệ ASIC sử dụng chip đa làm nhiều nhiệm vụ giao tiếp nối tiếp, song song, cổng trò chơi, điều khiển...