... bánh xe (ABS) điều hòa lực phanh HỌC TRÊN LỚP A HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC - ABS I GIỚITHIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC – ABS Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống phanh thủy lực ABS (hình 4-1) Giớithiệu ... Bộ hãm cứng bánh xe (ABS) bị kẹt hỏng Khi phanh xe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi vừa đạp xe tạo lực phanh lớn làm rung giật xe b) Nguyên nhân - Bộ hãm cứng bánh xe (ABS) không hoạt ... bánh xe Kiểm tra, điều chỉnh bàn đạp khe hở má phanh C CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP Nhiệm vụ hệ thống chống bó cưng báh xe (ABS) ? Vì trình phanh thường làm cho xe ổn định bó cưng bánh xe ? Khi phanh, xe...
... Quý 11, 12 13, 14 21, 22, 23, 24 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 41 43, 44 51 71, 72, 73, 74 71, 72, 73, 74 75, 76, 77, 78 - 26 Khoa Cơ khí Động lực - Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học 3. 2 Chn oỏn ... oỏn (Xem bng s 2) Sau gn gic ni ABS li, thay b iu khin ABS nu ốn cnh bỏo ABS sỏng liờn tc Sa cha hoc thay th mch in sai hng 3.3 Thỏo, lp v kim tra b chp hnh thu lc 3. 3.1 Thỏo/lp b thy lc trờn xe ... thụng tin v tc gúc ca cỏc bỏnh xe, t ú tớnh toỏn tc bỏnh xe v s tng gim tc ca nú, xỏc nh tc xe, tc chun ca bỏnh xe v ngng trt, nhn bit nguy c b hóm cng ca bỏnh xe : +Cung cp tớn hiu iu khin...
... ABS E 23, 24, 28, 30 ABS Mark IV E36 Bosch ABS/ASC E31, 32 , 34 ABS/ASC+T Mark IV Có bình tích E36 M50 B25 Bosch ABS/ASC+T Có piston E31, 32 Bosch ABS/ASC+T Van điều khiển 3/ 3 Không có piston E34 ... 4ch 3ch FF 4ch 3ch FF 3ch 3ch Van điện vị trí (8) 4ch Van điện vị trí (3) van nối tắt (1) Van điện vị trí (3) 3ch 3ch 4ch 3ch FR 4WD dựa FR FF 4WD dựa FF FF 4WD dựa FF FR 3ch 3ch 4ch 4ch 4ch 3ch ... DSC1 E31 Bosch ABS/ASC+T van điều khiển 2/2 E31, 38 , 39 DSC2 E31, E38 ABS/ASC+T Mark IV Không bình tích ABS/ASC-DDE Mark IV G Không bình tích E36 M51 tds td DSC3 E38 ABS/ASC-EZA Mark IV G E36 M44...
... BÁNH XE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ô tô [3] sau: & Jω = rFx − Tb & mv = − Fx (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánh xe Tb ... phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánh xe định nghĩa sau [3] : λ= v − ωr v , (2) bánh xe bị bó cứng hoàn toàn λ = 1, xe chuyển động tự λ = ĐT Lực ma sát bánh xe Fx định nghĩa bởi: ... (8) ] Các tham số xe [1], [3] : J = 1,0 kg.m ; m = 450[kg ] ; r = 0 ,32 [m ] ; Fz = 4414[N ] ; β = 451,584[N / kg ] ; a = 0 ,32 [1 /( kg.m )] ; τ = T = 14[ms] ; v = 126[Km / h ] = 35 [m / s ] ; lấy...
... E PE + θe θe , 2γ (19) ⎡ P ⎤ ⎡p p12 p 13 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ 11 ⎥ γ > P = ⎢P2 ⎥ = ⎢p 21 p 22 p 23 ⎥ ma trận đối xứng xác định dương thoả ⎢ P ⎥ ⎢p ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ 31 p 32 p 33 ⎦ A T P + PA e = −Q mãn phương trình ... T θ e P3 E − cdP3 E + θ T θ + cf bu P3 E e e γ ( 23) & & Chọn luật thích nghi cho đánh giá TSK: θ (t ) = −θ (t ) = γcφ (t )P3 E , γ > , e (24) ( ( d ≤ Du , ( ) ) f bu = − D u + ε sign P3 E thành ... sat ⎜ P3 ⎜ φ ⎟ ⎨ φb b⎠ ⎪ ⎝ ⎪ ⎪ ⎩ if if if ≤ −1 P3 E φb − < P3 E ≤1 φb P3 E >1 φb (29) φ b độ mỏng giá trị mờ hoá 0, (25) trở thành: ( ) ⎛ ⎞ f bu (t ) = m D u + ε sat⎜ P3 E ⎟ ⎜ φb ⎟ ⎝ ⎠ (30 ) &...
... 73 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH .74 3. 1 Tín hiệu điện tim ECG nhịp tim HR .74 3. 2 Tín hiệu SpO2 % SpO2 80 3.3 Tín hiệu nhịp thở nhịp thở RESP 81 3. 4 Thông ... RESP 81 3. 4 Thông số NIBP . 83 3.5 Kết thực 83 3.5.1 Mục đích mô 83 3.5.2 Cấu trúc chương trình 84 3. 6 Kết luận chương 90 KẾT LUẬN CHUNG ... 73 Hình 3. 1: Tín hiệu ECG điển hình 74 Hình 3. 2: Tạo dạng sóng QRS 76 Hình 3. 3: Tạo dạng sóng P .77 Hình 3. 4 :Dạng sóng SpO2 .80 Hình 3. 5: Vị trí...
... P3 Các thông số cho Bơm P1 Bơm P2 Bơm P3 Lưu lượng lý thuyết bơm: Qlt(L/phút) Số vòng quay: n(vòng/phút) Q1lt = 131 n1 = 230 0 Q2lt = 67 n2 = 230 0 Q3lt = 35 n3= 230 0 Áp suất: P(kG/cm2) p1 = 230 ... = 210 p3= 250 Thể tích:V(L) V1= 0,06 V2=0,028 V3=0,016 Bảng 2.2: Các thông số sau tính toán bơm P1, P2, P3 Các thông số Lưu lượng riêng bơm q (Cm3/ vòng) Bơm P1 56,956 Bơm P2 29, 13 Bơm P3 15,22 ... khiển phận xử lý bụi 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển A P1 P1 B T P1 B A P2 P1 T S P3 X P2 L 2 .3 Mô trình điều khiển búa khoan máy khoan ECM660 – III phần mềm Automation Studio 5.0 Sau...
... mạch thuỷ lực tổng thể máy khoan ECM660 – III 25 24 P1 26 28 27 29 30 32 31 33 A T P 35 34 36 38 37 B A B T P1 A B A B A B A B A B A B A B 39 P1 40 T P2 P2 P1 P1 P A1 P1 A2 B1 23 B2 A1 B1 41 ... Giớithiệu chung máy khoan ECM660 – III Kết cấu tổng thể máy khoan ECM660 – III 10 11 12 13 14 15 16 7660 17 18 19 20 21 22 23 24 25 09 26 07 33 30 08 06 05 1890 2520 04 03 28 29 02 30 01 2 630 ... P1 Bơm P2 Bơm P3 Lưu lượng lý thuyết bơm: Qlt(L/phút) Q1lt = 131 Q2lt = 67 Q3lt = 35 Số vòng quay: n(vòng/phút) n1 = 230 0 n2 = 230 0 n3= 230 0 Áp suất: P(kG/cm2) p1 = 230 p2 = 210 p3= 250 Thể tích:V(L)...
... BẢN CỦA HỆ THỐNG 12 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 13 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG Thiết bị đo Thiết...
... luật thứ nhiệt động học biểu diễn sau: {Biến thiên lượng tích lũy} = { tổng dòng lượng đưa vào} – { tổng dòng lượng dẫn ra} + { tổng công suất nhiệt hấp thụ} – {công tiêu hao bên ngoài} Năng lượng ... với điều khiển mức nước H 23 Vậy coi kth = 0.005 Tck = 6s PI có dạng R(s) = 2.25e -3* (1+1/5.1s) Với tín hiệu đặt đạng hình sin biên độ ( tương ứng 10cm), tần số Hz -Tổng hợp điều khiển theo hàm ... coi nhiễu trình phạm vi xem xét Hình 1.2 Điều khiển trình bình chuyển nhiệt Mạch vòng điều khiển hình 1.2 thể dạng mô hình để khái quát hệ thống ta có sơ đồ cấu trúc hình 1 .3 Quá trình bao gồm bình...
... c CHƯƠNG II: GIỚITHIỆU KIT PROFI – 5E GIỚITHIỆUVỀ EPROM 2764 I.1 GIỚI THIỆU: EPROM 2764 hãng Intel sản xuất có đặc điểm Nguồn cung cấp Vcc = 5v Dung lượng: 8k x bit ( gồm 65. 536 bit) Thời ... w N y bu to k w c Cấm nạp C/T VIH X 10 25 24 21 23 20 22 27 X A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 VPP 00 01 02 03 04 05 06 07 VCC 11 12 13 15 16 17 18 19 2764 CE OE PGM VPP Trong điện áp: ... TTL X: trạng thái không quan tâm I.1 .3 SƠ ĐỒ KHỐI EPROM 2764: Vpp Vcc D0÷D7 GND OE CE/PGM Logic điều khiển Đệm ngõ Giải mã Y Mạch Y (Y gating) Giải mã X Ma trận nhớ 65. 536 bit A0÷A12 I.2 CHẾ ĐỘ...
... 27 29 31 30 32 33 A T P 35 36 34 38 39 37 B A B T P1 A B A B A B A B A B A B A B P1 40 T P2 P2 P1 P1 P 23 A1 B1 P1 19 18 20 B2 A1 B1 41 A2 B2 P2 T 22 21 A2 54 53 P T P T 52 51 42 43 A B A B P T ... Tốc độ chuyển lớn Khả leo dốc : 130 00 [kg] : 9980 [mm] : 2 630 [mm] : 33 30 [mm] : 33 0 [mm] : CUMMINS : 6CTAA8 .3 : 194 [kW] : 2200 [vòng/ phút] : 3, 4 [Km/h] : 30 o Ứng dụng phần mềm Automation Studio ... máy khoan ECM660 – III 10 11 12 13 14 15 16 7660 17 18 19 20 21 22 23 24 25 09 26 07 33 30 08 06 05 1890 2520 04 03 28 29 2 630 27 02 30 01 Hình 2-1 Sơ đồ kết cấu tổng thể máy khoan ECM660 – III...
... Quất” làm đối tượng nghiên cứu Tổngquan quy trình công nghệ cụm tháp chưng cất nhà máy lọc dầu Dung Quất 2.1 Sơ đồ công nghệ tổngquan tháp chưng cất dầu thô Sơ đồ tổngquan tháp chưng cất dầu thô ... cất dầu thô minh họa hình Hình 1: Sơ đồ công nghệ tổngquan cụm tháp chưng cất dầu thô Theo phân xưởng gồm tháp chưng cất C – 101; C – 102; C – 1 03 C - 104 Quá trình chưng cất dầu thô mô tả sau: ... đoạn có HC từ C 14 – C20 với nhiệt độ chưng cất từ 250 – 35 00C - Phân đoạn cặn khí quyển: Là phân đoạn có HC lớn C 20 với nhiệt độ sôi cao 35 00C Cần ý thông số nhiệt độ đưa có tính chất tham khảo,...
... bin I chm hn vũng 3. / Xõy dng cỏc vũng K ó nờu: 3. 1./ Mụ hỡnh SIMULINK cho h thng K phn hI: 3. 2./ ỏp ng mc H1(t) / H2(t) & Flow1 / Flow2 / Flow3 ó chn b K 18 điều khiển tự động 3. 3./ Mụ hỡnh SIMULINK ... lch tnh 3. 4./ ỏp ng mc H1(t) / H2(t) & Flow1 / Flow2 / Flow3 ó chn b K: 19 điều khiển tự động 3. 5./ Mụ hỡnh SIMULINK cho h thng K trung: 3. 6./ ỏp ng mc H1(t) / H2(t) & Flow1 / Flow2 / Flow3 ó chn ... + iu khin phõn vựng 3. / Gii thớch: + iu khin truyn thng khụng cho ta mc n nh ca bỡnh mc + iu khin t l c ỏp dng cho h thng : trỡ quan h gia bin nhm iu khin giỏn tip bin th 3, m iu khin bỡnh mc...
... 0,2688 đến 0,5945 0 ,31 83 đến 0,4100 0,2688 đến 0,5945 Cửa (F5),m 0 ,33 02 đến 0,9679 0,2781 đến 0,9820 0 ,33 71 đến 0,4149 0,2781 đến 0,6280 Tỷ lệ diện tích (F5/Fth) 1,1208 đến 1, 532 1, 034 5 đến 1,6518 ... =3. 54 - Tỷ số giãn nở tuabin: *3 = 6,7 - Nhiệt độ trước tuabin: T *3 = 1665 K ( 139 2 0C) * - Nhiệt độ sau tuabin (max): T4 =1 036 K (7 63 0C) - Vòng quay động cơ: nmax = 133 00 v/ph=100+0.5 % - Lực đẩy ... 1, 034 5 đến 1,05 63 H Sự phụ thuộc tiết diện tới hạn Fth theo độ cao tốc độ bay VCM 2012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 57 0.42 F (m2) 0.4 F5 Fth 0 .38 0 .36 0 .34 0 .32 ...