giao trinh mon tu dong hoa

Ngày tải lên: 24/05/2014, 11:49

... biến trở Điện áp : U0 = Un.α Để đảm bảo độ xác biến trở phải cho quan hệ vị trí điện áp tỷ lệ tuyến tính Tuy mạch đo vị trí áp dụng công nghiệp độ tin cậy Ngày hệ thống, để đo vị trí người ta sử ... cảm ứng điện áp lệch pha so với U 1s góc α Ur = Um1sin(ωt – α) + Máy đo góc tuyệt đối (Resolver): (4-18) Máy đo góc tuyệt đối có cấu tạo gồm phần : Phần động gắn với trục quay động chứa cuộn sơ ... UU0SinCostSinθ UU0SinCostCostθ Đường bao biên độ kênh tín hiệu chứa thông tin vị trí tuyệt đối (góc θ) roto máy đo, có nghĩa vị trí tuyệt đối roto động Có hai cách thu thập thông tin θ Cách thứ hiệu chỉnh...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 00:21

... cứu theo hớng phát triển sản xuất trí tu cần thiết TĐH trình sản xuất phận, hớng phát triển khoa học TĐH Sự phát triển gắn liền với phát triển nhiều ngành khoa học khác Do để nghiên cứu đầy đủ ... trờng - Độ xác Độ tuyến tính Công suất tiêu thụ Độ trễ Tốc độ đáp ứng Tu i thọ Kích thớc, trọng lợng Phân loại theo phạm vi sử dụng ( bảng 2.4) Bảng 2.4 - Công nghiệp - Nghiên cứu khoa học - Môi ... Giao thông - Vũ trụ - Quân Phân loại theo thông số mô hình mạch thay thế: - Cảm biến tích cực có đầu nguồn áp nguồn dòng - Cảm biến thụ động đợc đặc trng thông số R, L, C, M tuyến tính phi tuyến...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 14:17

... cứu theo hớng phát triển sản xuất trí tu cần thiết TĐH trình sản xuất phận, hớng phát triển khoa học TĐH Sự phát triển gắn liền với phát triển nhiều ngành khoa học khác Do để nghiên cứu đầy đủ ... trờng - Độ xác Độ tuyến tính Công suất tiêu thụ Độ trễ Tốc độ đáp ứng Tu i thọ Kích thớc, trọng lợng Phân loại theo phạm vi sử dụng ( bảng 2.4) Bảng 2.4 - Công nghiệp - Nghiên cứu khoa học - Môi ... Giao thông - Vũ trụ - Quân Phân loại theo thông số mô hình mạch thay thế: - Cảm biến tích cực có đầu nguồn áp nguồn dòng - Cảm biến thụ động đợc đặc trng thông số R, L, C, M tuyến tính phi tuyến...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 15:37

Ngày tải lên: 27/12/2013, 16:24

... xuất - Độ xác Độ tuyến tính Công suất tiêu thụ Độ trễ Tốc độ đáp ứng Tu i thọ Kích thước, trọng lượng Phân loại theo phạm vi sử dụng ( bảng 2.4) Bảng 2.4 - Công nghiệp - Nghiên cứu khoa học - Môi ... - Giao thông - Vũ trụ - Quân Phân loại theo thông số mô hình mạch thay thế: - Cảm biến tích cực có đầu nguồn áp nguồn dòng - Cảm biến thụ động đặc trưng thông số R, L, C, M tuyến tính phi tuyến ... cấp phôi cho máy khoan Dây chuyền tự động gồm cấu cấp phôi 2, máy khoan nhiều trục 4, băng tải robot Cơ cấu cấp phôi gá đặt phôi vào băng tải, tay máy robot chuyển phôi tới máy khoan, đặt phôi vào...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 16:48

... độ khoa học kỹ thuật lý tưởng, mức độ khoa học kỹ thuật dự đoán, mức độ khoa học kỹ thuật dự án, mức độ khoa học kỹ thuật đạt HT TĐH ĐK QTCN 3.7.1 MỨC ĐỘ KHOA HỌC LÝ TƯỞNG Là mức độ chức hoạt động ... 3.7 MỨC ĐỘ KHOA HỌC KỸ THUẬT CỦA HT TĐH ĐK QTCN Mức độ khoa học kỹ thuật HT TĐH ĐK QTSX hiểu mức độ phù hợp tương ứng hệ thống đánh giá với toán đặt hay xu hướng phát triển tiên tiến khoa học kỹ ... phần HT TĐH ĐK QTCN so sánh mức độ khoa học kỹ thuật dự đoán với mức lý tưởng Từ lựa chọn phương án gần với mức độ khoa học kỹ thuật lý tưởng 23 3.7.3 MỨC ĐỘ KHOA HỌC KỸ THUẬT DỰ ÁN Được xác định...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:52

... bói xe gm: tng, mi tng s cú khoang, kớch thc ca mụ hỡnh cao 1m, Khung ngoi ca mụ hỡnh Gm cỏc nhụm c ghộp thnh hỡnh lp phng v chia khung thnh khoang cha xe mi khoang x cú hai rng gi xe C cu ... xe cng nh vy nhng theo chiu ngc li v chic xe li c t ng h xung tr li cho khỏch hng Khụng phi loay hoay tỡm ch, khụng phi khộo lộo lun lỏch, quay, r, lựi, tin n toỏt m hụi a chic xe Khi cú bt kỡ ... ụtụ, kp xong thỡ c cu xoay cựng vi c cu nõng h kt hp t t va xoay va nõng lờn ỳng tng v vo ỳng khoang m nú ó nh trc, ch mt khong phỳt l chic xe ca bn ó yờn v gara Tng t nh vy, ngi khỏch tr li...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 20:30

... •Phương pháp s ố tương đ ối, •So sánh b ằng s ố bình quân •Phương pháp số tuyệt đối: hiệu số hai tiêu kỳ phân tích kỳ gốc Số tuyệt đối biểu qui mô, khối lượng tiêu kinh tế Nó sở để tính toán loại ... hồi qui đơn biến, dùng để xét mối quan hệ tuyến tính biến kết biến giải thích biến nguyên nhân (nếu chúng có mối quan hệ nhân quả) •Phương trình hồi qui tuyến tính đơn có dạng: Y = a + bX •Trong ... (hồi qui đa biến) •Phương trình hồi qui đa biến dạng tuyến tính: •Y = bo + b1X1 + b2X2 + … +biXi + bnXn + e •Trong đó: •Y: biến phụ thuộc •bo: tung độ gốc •bi: độ dốc phương trình theo biến Xi •Xi:...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 14:12

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... khiển phi tuyến? Thế l t ợng tự dao động ? Khái niệm tính ổn định tuyệt đối hệ phi tuyến ? Trình bày tóm tắt tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov ? Tiêu chuẩn đợc sử dụng lớp hệ thống phi tuyến ? ... khiển liên tục tuyến tính ? Câu Định nghĩa hệ điều khiển phi tuyến? Thế l t ợng tự dao động ? Khái niệm tính ổn định tuyệt đối hệ phi tuyến ? Trình bày tóm tắt tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov ... khiển phi tuyến? Thế l t ợng tự dao động ? Khái niệm tính ổn định tuyệt đối hệ phi tuyến ? Trình bày tóm tắt tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov ? Tiêu chuẩn đợc sử dụng lớp hệ thống phi tuyến ?...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... khiển phi tuyến? Thế l t ợng tự dao động ? Khái niệm tính ổn định tuyệt đối hệ phi tuyến ? Trình bày tóm tắt tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov ? Tiêu chuẩn đợc sử dụng lớp hệ thống phi tuyến ? ... khiển liên tục tuyến tính ? Câu Định nghĩa hệ điều khiển phi tuyến? Thế l t ợng tự dao động ? Khái niệm tính ổn định tuyệt đối hệ phi tuyến ? Trình bày tóm tắt tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov ... khiển phi tuyến? Thế l t ợng tự dao động ? Khái niệm tính ổn định tuyệt đối hệ phi tuyến ? Trình bày tóm tắt tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov ? Tiêu chuẩn đợc sử dụng lớp hệ thống phi tuyến ?...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... tính ổn định? Những đặc điểm hệ phi tuyến cần lu ý đánh giá tính ổn định? b) Trình bày phơng pháp xác định tần số biên độ chế độ tự giao động hệ thống phi tuyến Câu II a) Tại nói hệ thống Điều ... Khoa Kỹ thuật Điều khiển Bộ môn Tự động & Kỹ thuật tính Đề thi I Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... định ma trận khuếch đại quan sát Ke cách sử dụng phơng pháp thay trực tiếp Giả thiết giá trị riêng mong muốn ma trận khuếch đại quan sát là: à1 = + j 3.464, = j 3.464, = Hãy tổng hợp quan sát trạng ... Xác định ma trận khuếch đại quan sát Ke cách sử dụng công thức Accơrmen Giả thiết giá trị riêng mong muốn ma trận khuếch đại quan sát là: à1 = + j 3.464, = j 3.464, = Hãy tổng hợp quan sát trạng...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50