0

giới thiệu chung về các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản

Điều khiển động cơ bước

Điều khiển động bước

Khoa học tự nhiên

... gồm: tĩnh học động bước, điều khiển nửa bước vi bước, lực ma sát vùng chết, động lực học, cộng hưởng Chương 3: Các mạch điều khiển động bước Giới thiệu mạch điều khiển động bước như: động biến thiên ... 2.7 Cộng hưởng động lý tưởng 27 2.8 Tóm tắt chung 28 Chương CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG BƯỚC BẢN 30 3.1 Giới thiệu chung mạch điều khiển động bước 30 3.2 Động biến thiên ... bước Khóa luận tốt nghiệp 3.1 Giới thiệu chung mạch điều khiển động bước Phần trình bày mạch dẫn động khâu cuối động bước Mạch tập trung vào mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện cuộn dây động cơ, ...
  • 50
  • 432
  • 0
Vật lý học động cơ bước

Vật lý học động bước

Vật lý

... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ,  moment xoắn sẽ không bao giờ  giảm xuống 0! Trong các động bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ  của động có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động nam  ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.    Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động quay từ bước này sang  bước khác, và dừng lại, trục động không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  ... hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu.  Điều khiển vi bước cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác  nhau qua hai mấu động cơ,  như vẽ trên Hình 2.3:  Hình 2.3      Đối với một động hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các ...
  • 12
  • 407
  • 4
Tài liệu Vật lý học động cơ bước (Phần 2) ppt

Tài liệu Vật lý học động cơ bước (Phần 2) ppt

Vật lý

... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ,  moment xoắn sẽ không bao giờ  giảm xuống 0! Trong các động bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ  của động có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động nam  ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.    Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động quay từ bước này sang  bước khác, và dừng lại, trục động không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  ... hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu.  Điều khiển vi bước cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác  nhau qua hai mấu động cơ,  như vẽ trên Hình 2.3:  Hình 2.3      Đối với một động hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các ...
  • 12
  • 385
  • 0
Vật lý học động cơ bước ppt

Vật lý học động cơ bước ppt

Điện - Điện tử

... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ,  moment xoắn sẽ không bao giờ  giảm xuống 0! Trong các động bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ  của động có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động nam  ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.    Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động quay từ bước này sang  bước khác, và dừng lại, trục động không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  ... hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu.  Điều khiển vi bước cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác  nhau qua hai mấu động cơ,  như vẽ trên Hình 2.3:  Hình 2.3      Đối với một động hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các ...
  • 12
  • 200
  • 0
Vật lý học động cơ bước (phần 2)

Vật lý học động bước (phần 2)

Trung học cơ sở - phổ thông

... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ,  moment xoắn sẽ không bao giờ  giảm xuống 0! Trong các động bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ  của động có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động nam  ... bằng  tại  mỗi  bước và  một  biên  độ  lớn  hơn  khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động nhỏ và dưới 26% đối  ... hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu.  Điều khiển vi bước cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác  nhau qua hai mấu động cơ,  như vẽ trên Hình 2.3:  Hình 2.3      Đối với một động hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các ...
  • 7
  • 130
  • 0
Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính

Điều Khiển Động Bước Bằng Máy Tính

Tự động hóa

... nhòp điều khiển góc bước Phương pháp điều khiển gọi phương pháp điều khiển nửa bước hay gọi điều khiển không đối xứng Trong hai phương pháp điều khiển trên, phương pháp điều khiển nửa bước ... sai lệch tác động động ngắt, làm dừng động điều khiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG BƯỚC Động bước phân thành ... CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều...
  • 90
  • 2,736
  • 13
Đề tài: Động cơ bước đại học điện lực

Đề tài: Động bước đại học điện lực

Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp điều khiển động bước  Dùng cầu H Phương pháp điều khiển động bước  Dùng vi điều khiển Phương pháp điều khiển động bước Động bước Hoạt động động bước Hoạt động động bước Ứng dụng động bước ... GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG BƯỚCĐộng bước Hình ảnh số loại động bước I Cấu tạo độngĐộng bước coi tổng hợp loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công ... Roto(Phần động) Phân loại động bướcĐộng bước gồm loại o Động bước từ trở biến đổi o Động bước loại nam châm vĩnh cửu o Động bước nhiều pha Phân loại động bướcĐộng bước từ trở biển đổi Động...
  • 22
  • 324
  • 0
đồ án môn học  tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước

đồ án môn học tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động bước

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.4 Động bước Động bước thiết ... Ghép nối 89C51 với động bước Cácbước ghép nối 89C51 với động bước sau: + Bước 1: Dùng ôm kế đo trở kháng đầu dây nhằm xác định đầu dây chung COM để nối với + Bước 2: Các đầu dây chung nối tới điện ... động bước Nguyên lý hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...
  • 41
  • 1,343
  • 0
BÁO CÁO THỰC HÀNH THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC  GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

BÁO CÁO THỰC HÀNH THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điều khiển VB a.Thiết kế giao diện điều khiển b.Lưu đồ thuật toán khối điều khiển start Mở cổng com ... tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức rèn luyện kiến thức phân tích thiết kế mạch Chúng em xin chân ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống...
  • 14
  • 1,318
  • 3
tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao

tính toán lựa chọn động bước cho truyền động chạy dao

Cơ khí - Luyện kim

... • Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều khiển xác • Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển ... Nhật Minh Giới thiệu động bước : • Động bước loại động điện nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng ... điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Ứng dụng động bước: • Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động bước cấu chấp hành đặc biệt...
  • 24
  • 10,764
  • 136
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH" docx

Báo cáo khoa học

... chuyển qua điều khiển; điều khiển tác động lên động bước để xoay cánh turbine Ba động bước truyền trục vít bánh vít chọn loại, để đảm bảo góc xoay ba cánh TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM - Điều chỉnh ... quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực chuyển động rời rạc Động bước làm việc nhờ chuyển mạch điện tử, đưa tín hiệu điều khiển vào cuộn dây stato, theo thứ ... rôto vị trí cần thiết Như sử dụng động bước để thực xoay cánh turbine góc nhỏ, tương ứng với tín hiệu điều khiển truyền đến động THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINE Để...
  • 5
  • 523
  • 1
đồ án môn học vi xử lí điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

đồ án môn học vi xử lí điều khiển động bước theo nhiệt độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lí cấp tín hiệu điều khiển động Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điều khiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điều khiển tốc độ động cung cấp xung ... 0809) PC0, PC1, PC2: cổng điều khiển địa cho ADC PC4: điều khiển chốt địa kênh hành bắt đầu biến đổi ADC PC5: chốt địa đầu để 8255A đọc (Không dùng PC3 để độc lập việc điều khiển địa cho cổng PCL) ... d)Ghép nối 8255A với động bớc: Cấu trúc động bớc: A B A',B',C',D' C D Hình: Cấu trúc motor bớc Hoạt động động bớc: Các cuộn dây đợc cấp dòng theo vòng tròn, chu kì cấp dòng động quay đợc vòng AA'...
  • 17
  • 421
  • 0
Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên

Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên

Kỹ thuật

... khiển tự động: - Bộ điều khiển PID - Bộ điều khiển trượt - Bộ điều khiển mờ - Bộ điều khiển neural - Bộ điều khiển thích nghi - Bộ điều khiển PID mờ - Bộ điều khiển PID neural - Bộ điều khiển PID ... Chế độ chuyển mạch động bước 34 2.2.3 Các đại lượng điều khiển 37 2.2.4 Đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước 40 2.3 Mô hình toán học động bước 41 2.4 Đặc điểm hệ truyền động động bước 43 2.5 ... xuất Trong tự động hoá động bước ứng dụng rộng rãi Động bước dùng để điều khiển chuyển động cánh tay robot, điều khiển tiêu cự hệ thống quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điều khiển lập...
  • 83
  • 1,263
  • 6
đồ án môn học động cơ đốt trong tính toán  hộp số

đồ án môn học động đốt trong tính toán hộp số

Kỹ thuật

... đợc tra đồ thị =1,2 k d : hệ số tải động xe tải k ms k d ữ =2 2,5 ta chọn k d =2 : hệ số ảnh hởng ma sát Đối với bánh chủ động k k ms =1,1 ms Đối với bánh bi động =0,9 kc: Hệ số tính đến độ cứng ... -0,2874 17 37 -0,2874 22,68 0,13 11,15 0,13 17,41 0,15 37,73 0,17 Để đảm bảo điều kiện bền,ứng suất tính đợc phảI thoả mãn điều kiện sau: u g 1,3 g : ứng suất gây gãy ( theo sức bền vật liệu) ... Ta lấy E= 2.105MN/m2 b: Chiều dài tiếp xúc răng(m) b=30mm r1 r2: Bán kính vòng lăn bánh chủ động bị động( m) : góc ăn khớp , ô tô [ ] tx ữ = 1000 2500MN/m2 Cặp BR 1-1 2-2 3-3 4-4 a-a Zi 13 17...
  • 52
  • 831
  • 1
Chuyên đề 13 Nghiên cứu mô phỏng đánh giá ảnh hưởng của xăng sinh học E10, E15 và E20 tới tính năng động cơ xăng xe máy và ô tô thế hệ cũ

Chuyên đề 13 Nghiên cứu mô phỏng đánh giá ảnh hưởng của xăng sinh học E10, E15 và E20 tới tính năng động xăng xe máy và ô tô thế hệ cũ

Báo cáo khoa học

... chuyển tiếp động thời kỳ đầu, động chưa chế tạo, tính đến hệ truyền động phương tiện Ngoài AVL Boost cho phép xây dựng mô hình điều khiển động chức quan trọng hệ thống điều khiển động mà không ... (bình tiêu âm) Bình tiêu âm Hình Mô hình mô động xe máy động ô tô Bảng Thông số kỹ thuật động Động xe máy Động ô tô Loại động Động đánh lửa xylanh Động đánh lửa xylanh Dung tích xylanh 97 cm3 ... LỤC Lời nói đầu Giới thiệu phần mềm mô AVL Boost 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Các tính cở phần mềm 1.3 Tính áp dụng sở lý thuyết phần mềm ...
  • 40
  • 586
  • 2
Luận văn tốt nghiệp  Điều khiển động cơ bước bằng máy tính

Luận văn tốt nghiệp Điều khiển động bước bằng máy tính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều ... sai lệch tác động động ngắt, làm dừng động điều khiển C LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG BƯỚC Động bước phân thành ... trình chuyển mạch 20 nhòp (bước) , nhòp số cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể...
  • 92
  • 509
  • 0
Điều khiển động cơ bước giao tiếp máy tính

Điều khiển động bước giao tiếp máy tính

Thạc sĩ - Cao học

... p cung c p cho vi điều khiển lại tiếp tục hạ xuống mức điện áp VBOR, BOR reset lại kích hoạt vi điều khiển đủ điện áp hoạt động Một điểm cần ý BOR reset cho phép, PWRT hoạt động bất chấp trạng ... n đ i ADC C n ý hai cách l u k t qu chuy n đ i AD, vi c l a ch n cách l u đ u n b i bit ADFM đ c minh h a c th hình sau: c Hình 3.5 Các cách l u k t qu chuy n đ i AD Các ghi liên quan đ n b ... P GVHD: Th.S PHAN V N HI P Các m ch n p k u m r t l n đ n gi n, r ti n, hồn tồn th t l p ráp m t cách d dàng, m i thơng tin v s đ m ch n p, cách thi t k , thi cơng, ki m tra ch ng trình...
  • 88
  • 258
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008