... gồm: tĩnh học động bước, điềukhiển nửa bước vi bước, lực ma sát vùng chết, động lực học, cộng hưởng Chương 3: CácmạchđiềukhiểnđộngbướcGiớithiệumạchđiềukhiểnđộngbước như: động biến thiên ... 2.7 Cộng hưởng động lý tưởng 27 2.8 Tóm tắt chung 28 Chương CÁCMẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚCCƠBẢN 30 3.1 Giớithiệuchungmạchđiềukhiểnđộngbước 30 3.2 Động biến thiên ... bước Khóa luận tốt nghiệp 3.1 Giớithiệuchungmạchđiềukhiểnđộngbước Phần trình bày mạch dẫn động khâu cuối độngbướcMạch tập trung vào mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện cuộn dây động cơ, ...
... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong cácđộngcơbước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của độngcơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong cácđộngcơ nam ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điềukhiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu. Điềukhiển vi bước cho phép cácbước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác nhau qua hai mấu động cơ, như vẽ trên Hình 2.3: Hình 2.3 Đối với một độngcơ hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các ...
... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong cácđộngcơbước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của độngcơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong cácđộngcơ nam ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điềukhiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu. Điềukhiển vi bước cho phép cácbước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác nhau qua hai mấu động cơ, như vẽ trên Hình 2.3: Hình 2.3 Đối với một độngcơ hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các ...
... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong cácđộngcơbước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của độngcơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong cácđộngcơ nam ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điềukhiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu. Điềukhiển vi bước cho phép cácbước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác nhau qua hai mấu động cơ, như vẽ trên Hình 2.3: Hình 2.3 Đối với một độngcơ hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các ...
... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong cácđộngcơbước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của độngcơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong cácđộngcơ nam ... bằng tại mỗi bước và một biên độ lớn hơn khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chungcácđộngcơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với độngcơ nhỏ và dưới 26% đối ... hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu. Điềukhiển vi bước cho phép cácbước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác nhau qua hai mấu động cơ, như vẽ trên Hình 2.3: Hình 2.3 Đối với một độngcơ hai mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu, cho rằng các ...
... nhòp điềukhiểncó góc bước Phương pháp điềukhiển gọi phương pháp điềukhiển nửa bước hay gọi điềukhiển không đối xứng Trong hai phương pháp điềukhiển trên, phương pháp điềukhiển nửa bước ... sai lệch tác độngđộng ngắt, làm dừng độngđiềukhiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNGCƠBƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠBƯỚCĐộngbước phân thành ... CÁC DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điều...
... pháp điềukhiểnđộngbước Dùng cầu H Phương pháp điềukhiểnđộngbước Dùng vi điềukhiển Phương pháp điềukhiểnđộngbướcĐộngbước Hoạt độngđộngbước Hoạt độngđộngbước Ứng dụng độngbước ... GIỚITHIỆUVỀĐỘNGCƠBƯỚC Độngbước Hình ảnh số loại độngbước I Cấu tạo động Độngbước coi tổng hợp loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc độngđồng giảm tốc công ... Roto(Phần động) Phân loại độngbước Độngbước gồm có loại o Độngbướccó từ trở biến đổi o Độngbước loại nam châm vĩnh cửu o Độngbước nhiều pha Phân loại độngbước Độngbướccó từ trở biển đổi Động...
... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điềukhiển từ khối điềukhiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điềukhiển thực lệnh lập trình 2.4 ĐộngbướcĐộngbước thiết ... Ghép nối 89C51 với độngbước Cácbước ghép nối 89C51 với độngbước sau: + Bước 1: Dùng ôm kế đo trở kháng đầu dây nhằm xác định đầu dây chung COM để nối với + Bước 2: Các đầu dây chung nối tới điện ... độngbước Nguyên lý hoạt động: Độngbước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điềukhiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...
... đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com ... tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức rèn luyện kiến thức phân tích thiết kế mạchChúng em xin chân ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máy tính + Điềukhiển hệ thống...
... • Độngbước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điềukhiển xác • Ví dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điểukhiển ... Nhật Minh Giớithiệuđộngbước : • Độngbước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất độngđồng dùng để biến đổi tín hiệu điềukhiển dạng ... điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Ứng dụng động bước: • Trong điềukhiển chuyển động kỹ thuật số, độngbước cấu chấp hành đặc biệt...
... chuyển qua điều khiển; điềukhiển tác động lên độngbước để xoay cánh turbine Ba độngbước truyền trục vít bánh vít chọn loại, để đảm bảo góc xoay ba cánh TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM - Điều chỉnh ... quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng độngbước để thực chuyển động rời rạc Độngbước làm việc nhờ có chuyển mạch điện tử, đưa tín hiệu điềukhiển vào cuộn dây stato, theo thứ ... rôto vị trí cần thiết Như sử dụng độngbước để thực xoay cánh turbine góc nhỏ, tương ứng với tín hiệu điềukhiển truyền đến động THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINE Để...
... lí cấp tín hiệu điềukhiểnđộng Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điềukhiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điềukhiển tốc độ động cung cấp xung ... 0809) PC0, PC1, PC2: cổng điềukhiển địa cho ADC PC4: điềukhiển chốt địa kênh hành bắt đầu biến đổi ADC PC5: chốt địa đầu để 8255A đọc (Không dùng PC3 để độc lập việc điềukhiển địa cho cổng PCL) ... d)Ghép nối 8255A với động bớc: Cấu trúc động bớc: A B A',B',C',D' C D Hình: Cấu trúc motor bớc Hoạt độngđộng bớc: Các cuộn dây đợc cấp dòng theo vòng tròn, chu kì cấp dòngđộng quay đợc vòng AA'...
... khiển tự động: - Bộ điềukhiển PID - Bộ điềukhiển trượt - Bộ điềukhiển mờ - Bộ điềukhiển neural - Bộ điềukhiển thích nghi - Bộ điềukhiển PID mờ - Bộ điềukhiển PID neural - Bộ điềukhiển PID ... Chế độ chuyển mạchđộngbước 34 2.2.3 Các đại lượng điềukhiển 37 2.2.4 Đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộngbước 40 2.3 Mô hình toán học độngbước 41 2.4 Đặc điểm hệ truyền độngđộngbước 43 2.5 ... xuất Trong tự động hoá độngbước ứng dụng rộng rãi Độngbước dùng để điềukhiển chuyển động cánh tay robot, điềukhiển tiêu cự hệ thống quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điềukhiển lập...
... đợc tra đồ thị =1,2 k d : hệ số tải động xe tải k ms k d ữ =2 2,5 ta chọn k d =2 : hệ số ảnh hởng ma sát Đối với bánh chủ động k k ms =1,1 ms Đối với bánh bi động =0,9 kc: Hệ số tính đến độ cứng ... -0,2874 17 37 -0,2874 22,68 0,13 11,15 0,13 17,41 0,15 37,73 0,17 Để đảm bảo điều kiện bền,ứng suất tính đợc phảI thoả mãn điều kiện sau: u g 1,3 g : ứng suất gây gãy ( theo sức bền vật liệu) ... Ta lấy E= 2.105MN/m2 b: Chiều dài tiếp xúc răng(m) b=30mm r1 r2: Bán kính vòng lăn bánh chủ động bị động( m) : góc ăn khớp , ô tô [ ] tx ữ = 1000 2500MN/m2 Cặp BR 1-1 2-2 3-3 4-4 a-a Zi 13 17...
... chuyển tiếp động thời kỳ đầu, động chưa chế tạo, có tính đến hệ truyền động phương tiện Ngoài AVL Boost cho phép xây dựng mô hình điềukhiểnđộng chức quan trọng hệ thống điềukhiểnđộng mà không ... (bình tiêu âm) Bình tiêu âm Hình Mô hình mô động xe máy động ô tô Bảng Thông số kỹ thuật độngĐộng xe máy Động ô tô Loại độngĐộng đánh lửa xylanh Động đánh lửa xylanh Dung tích xylanh 97 cm3 ... LỤC Lời nói đầu Giớithiệu phần mềm mô AVL Boost 1.1 Giớithiệuchung 1.2 Các tính cở phần mềm 1.3 Tính áp dụng Cơ sở lý thuyết phần mềm ...
... CÁC DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điều ... sai lệch tác độngđộng ngắt, làm dừng độngđiềukhiển C LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNGCƠBƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠBƯỚCĐộngbước phân thành ... trình chuyển mạchcó 20 nhòp (bước) , nhòp có số cuộn dây điềukhiển cấp xung dòng điện cho Dạng điềukhiển gọi điềukhiểnbước đủ hay gọi điềukhiển đối xứng Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể...
... p cung c p cho vi điềukhiển lại tiếp tục hạ xuống mức điện áp VBOR, BOR reset lại kích hoạt vi điềukhiển đủ điện áp hoạt động Một điểm cần ý BOR reset cho phép, PWRT hoạt động bất chấp trạng ... n đ i ADC C n ý có hai cách l u k t qu chuy n đ i AD, vi c l a ch n cách l u đ u n b i bit ADFM đ c minh h a c th hình sau: c Hình 3.5 Các cách l u k t qu chuy n đ i AD Các ghi liên quan đ n b ... P GVHD: Th.S PHAN V N HI P Các m ch n p k có u m r t l n đ n gi n, r ti n, hồn tồn có th t l p ráp m t cách d dàng, m i thơng tin v s đ m ch n p, cách thi t k , thi cơng, ki m tra ch ng trình...