giải thuật nội suy spline bậc 3

... thuật toán spline End Hình 3. 6: Lưu đồ thuật toán chương trình chính Begin Nhập j=0,Wj,Xi,Ui,n,U1≤U≤Un,i=0 Đ Xác định (3. 30) i=n S Xác định: (3. 30) đến (3. 35) Xác định (3. 36), (3. 37); ... dựng thuật toán điều khiển Rôbốt nội suy Spline 3. 3.1 Thuật toán điều khiển cho rôbốt chuyển động theo quỹ đạo không gian hai chiều - Lưu đồ thuật toán điều khiển rôbốt nội suy spline ... Tìm ma trận cj Tính dj theo (3. 15) Tính bj theo (3. 17) Lập ma trận P cho tất đa thức End Hình 3. 2: Lưu đồ thuật toán chương trình nội suy Spline Nature” bậc ba 3. 3.2 Thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... 13 1 .3 Nội suy ảnh 15 1 .3. 1 Khái niệm nội suy ảnh 15 1 .3. 2 Các vấn đề với nội suy ảnh số 18 1 .3. 3 Một số vấn đề liên quan đến nội suy ảnh 23 Chương 2: ... 33 2.1.4 Nội suy tuyến tính (linear interpolation) 35 2.1.5 Nội suy song tuyến (bilinear interpolation) 39 2.1.6 Nội suy tam tuyến tính (trilinear) 43 2.1.7 Các phép nội suy ...  2 f (r2 )  3 f (r3 ) Việc nội suy tuyến tính tự động với 1    3  2.1 .3 Nội suy song khối (Bicubic Interpolation) 2.1 .3. 1 Phép nội suy song khối Đây phương pháp nội suy cho kết tốt...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:17

... 13 1 .3 Nội suy ảnh 15 1 .3. 1 Khái niệm nội suy ảnh 15 1 .3. 2 Các vấn đề với nội suy ảnh số 18 1 .3. 3 Một số vấn đề liên quan đến nội suy ảnh 23 Chương 2: ... 33 2.1.4 Nội suy tuyến tính (linear interpolation) 35 2.1.5 Nội suy song tuyến (bilinear interpolation) 39 2.1.6 Nội suy tam tuyến tính (trilinear) 43 2.1.7 Các phép nội suy ...  2 f (r2 )  3 f (r3 ) Việc nội suy tuyến tính tự động với 1    3  2.1 .3 Nội suy song khối (Bicubic Interpolation) 2.1 .3. 1 Phép nội suy song khối Đây phương pháp nội suy cho kết tốt...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... niệm nội suy ảnh, nghiên cứu vấn đề với nội suy ảnh CHƢƠNG 2: MỘT SỐ KỸ THUẬT NỘI SUY ẢNH Nghiên cứu kỹ thuật nội suy ảnh: Kỹ thuật nội suy ảnh dựa vào điểm láng giềng, nội suy tuyến tính nội suy ... x[2], ta suy đa thức tuyến tính biểu mẫu ƒ(x)=β2x + β1 (2.21) 2.2.4 Nội suy tuyến tính hàm bậc hai Nội suy bậc hai sử dụng đa thức bậc hai nhƣ chức nội suy Giả sử muốn nội suy đa thức bậc hai ... hai điểm nội suy tuyến tính đƣờng thẳng nối hai điểm đó, điểm nội suy điểm hai điểm biết 2.2 .3 Nội suy tuyến tính hàm bậc Nội suy tuyến tính sử dụng đa thức tuyến tính nhƣ chức nội suy Giữa hai...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:40

... nhiều phương pháp nội suy đa thức như: nội suy Lagarnge,phướng pháp sai phân Newton ,nội suy spline ghép trơn bậc 3. Trong đề tài chúng em chọn phương pháp nội suy Splien ghép trơn bậc đoạn [Xi,Xi+1].Tuy ... 33 3. 1.2 .3 Các Bộ Timer chip .34 a) Bộ Timer 34 b) Bộ Timer 36 c) Bộ Timer 37 3. 1 .3 Trình biên dịch CCS cho PIC16F8877A 38 b) Giới ... lượng giác 2.2 Phương pháp nội suy Spline Trong phần trước ta xét toán nội suy dùng đa thức ta thấy, đa thức nội suy thường có bậc n, n+1 số điểm quan sát Ta nội suy đa thức bậc m nhỏ n, ta dùng đến...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 09:33

... TÍNH TỐN NỘI SUY ĐƯỜNG CHẠY DAO Với liệu điểm nội suy - tọa độ đường chạy dao Qk xác định, theo lý thuyết nội suy NURBS [12], với giá trị mặc định trọng số (wi = 1), qui trình tính tốn nội suy đường ... Nội suy NURBS bậc cho đường chạy dao vòng C2(u) Với việc chọn đường chạy dao vòng qua điểm B, E, G, H, K, F, B đề nghị mục 3. 1, tọa độ điểm chạy dao xác định sau: ⎤ ⎡B⎤ ⎡ ⎢ E ⎥ ⎢ 5 ,30 1 3, 3 13 ... ? Có Nội suy NRBS bậc ba Có đường cong C1(u) C3(u) có thỏa điều kiện liên tục C2 điểm kết nối khơng? Khơng Tính liệu điểm đường chạy dao chuyển tiếp C2(u) Nhập bán kính R Nội suy NURBS bậc ba...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... Nội dung Nguyên lý nội suy Nội suy điểm Nội suy cách làm trơn đường cong Nội suy cách làm trơn bề mặt Phương pháp số bình phương nhỏ Nội suy ảnh Nội suy cách làm trơn đư ... cho điểm quan trắc 10 Nội suy tuyến tính Hàm tuyến tính áp dụng hai điểm liền kề 11 Nội suy bậc Hàm bậc áp dụng hai điểm liền kề 12 Làm trơn đường cong với lư ới ô vuông 13 Làm trơn đường cong ... 15 Nội suy song tuyến Bề mặt song tuyến cho lưới ô vuông quy chuẩn Phần tử ô vuông 16 Nội suy bề mặt xoắn bậc Bề mặt xoắn bậc cho lưới ô vuông quy chuẩn Phần tử ô vuông 17 Mô hình bề mặt xoắn bậc...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 17:21

Ngày tải lên: 05/10/2014, 02:13

... quỹ đạo không dễ dàng Vì vậy, luận văn đề xuất thuật toán điều khiển rôbốt chuyển động quỹ đạo phức tạp sở nội suy spline bậc 32 CHƢƠNG NỘI SUY SPLINE VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ... bậc chuyển động Số bậc chuyển động Khả phối hợp (tổng số chuyển định vị định hướng động/số chuyển động định hướng) 0;1;2 ;3 2/0: 3/ 1: 4/2: 5 /3 0;1;2 ;3 0;1;2 ;3 Bả rôbốt rôbốt 3/ 0: 4/1: 5/2: 6 /3 ... spline Xét hàm nội suy điểm cách dùng hàm bậc 3( cubic) f1(x), f2(x), f3(x) có dạng hình vẽ (hình 2.2) Hình 2.2: Đồ thị hàm nội suy điểm Tổng quát có (n + 1) điểm, ta cần n hàm Spline bậc dạng: fi...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:32

... 33 2.1.1 Kỹ thuật trừ ảnh xác định video 33 2.1.2 Trừ ảnh dựa vào điểm ảnh 34 2.1 .3 Trừ ảnh phân khối 36 2.1.4 Trừ ảnh dựa vào biểu đồ 38 2.2 Một số kỹ thuật ... 44 2.2.1 Kỹ thuật nội suy không gian 50 2.2 .3 Kỹ thuật nội suy bù chuyển động 52 Ch-ơng 3: Ch-ơng trình thử nghiệm 57 3. 1 Đặt vấn đề 57 3. 2 Phân tích, lựa ... GOB luụn c kt hp ca 33 MB hp thnh ma trn 3x11 Mi MB cú mt header cha a ch MB v kiu nộn, tip theo l d liu ca Kiu S GOB/khung S MB/GOB Tng MB/khung CIF 12 33 39 6 QCIF 33 99 Bng 3: Mụ t kiu CIF v...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 23:34

... B -spline làm sở cho đa thức đoạn 30 Tựa nội suy 31 2 .3. 1 Tựa nội suy 31 2 .3. 2 Các tính chất 36 2 .3. 3 Hai sở tựa nội suy ... sinh không gian spline Tựa nội suy hoàn thành sinh không gian spline S2,τ Ví dụ 2.5 Tựa nội suy bậc ba điểm n cj Bj ,3 | cj ∈ R, j = 1, 2, , n Xét không gian spline bậc 3: S3,τ = j=1 Ta chọn ... gần Trong phương pháp nội suy, điểm nút mốc nội suy cố định Người ta sử dụng điểm nút nội suy linh hoạt, phương pháp tựa nội suy Khi áp dụng hàm spline phương pháp tựa nội suy để xấp xỉ hàm số,...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 09:20

... chương ta nghiên cứu cải tiến khác giải thuận KMeans Lloy đề xuất (ta gọi giải thuật K-Means suy rộng) Giải thuật có tên giải thuật lọc (Filtering Algorithm) Giải thuật sử dụng cấu trúc liệu nhị ... thực nội dung đề tài thể luận văn với nội dung sau: Ngoài phần Mở đầu Kết luận, nội dung chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu giải thuật K-Means Chương 2: Giải thuật K-Means suy rộng Chương 3: ... y(i)  x * i , N  i  1, N 3. 3 Ứng dụng giải thuật K-Means cho liệu tiếng nói 14 3. 3.1 Mô hình toán Hình: Mô hình toán  Yêu cầu toán - Áp dụng giải thuật K-Means suy rộng để phân chùm khúc liệu...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:46

... α ± 2π Bài toán 2 .3 Giải phương trình 4x3 − 3x = Lời giải 4x3 − 3x = ⇔ (x − 1)(2x + 1)2 = ⇔ x1 = 1 x2 ,3 = − ∨ Bài toán 2.4 Giải phương trình 4x3 − 3x = −1 Lời giải 4x3 − 3x = −1 ⇔ (x + 1)(2x ... đồng thức giải phương trình bậc bốn 3. 1 Hằng đẳng thức bậc bốn 3. 2 Giải phương trình bậc bốn dạng x4 = ax2 + bx + c 3. 3 Giải phương trình bậc bốn dạng tổng quát t4 + αt3 + βt2 + ... trình 4 .3 trở thành 4t3 − 3t = d= 7 83 + 16 7 83 16 (4.2) (4 .3) 7 83 1 Đặt m = (d3 + ), 16 d + Phương trình4 .3 có nghiệm x = 11 1 d+ d Từ nghiệm t ta tính nghiệm y từ suy nghiệm x x=2 21 32 7 83 +...

Ngày tải lên: 27/10/2014, 23:46

... ta suy S II/ Thuật giải suy diễn tiến: Bước 1: Ghi nhận tập kiện ban đầu A=giả thiết mục tiêu B Bước 2: Tìm luật dẫn r: GT->KL cho GT thuộc A Bươc 3: if (tìm luật r) then 3. 1 : Ghi nhớ luật r 3. 2: ... r) vào A 3. 3 if (B thuộc A) then Kết thúc end else Kết thúc: bị bế tắc Bươc 4: Trở lại bước Sau đọc xong thuật giải suy diễn tiến, bạn tự xây dựng chương trình giải toán đơn giản, ví dụ giải toán ... giải số toán Đây cấu trúc file liệu đề nghị: - Dòng 1: Chứa tập kiện tam giác a b c A B C hb hc p r R S - K dòng chứa luật dẫn thích : ÂB -> C (C=180-B-A) C,a,b->S (S=1/2abSinC) … Đây thuật giải...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:55

... 1.170.264.449 916. 830 .6 83 20. 236 .955 .35 0 26.172.5 53. 864 30 .197.585 .32 2 Giá vốn hàng bán 14.196.296.817 21.292.049.227 6.040.658. 533 4.880.504. 637 5.4 73. 279.284 Chi phí bán hàng 5.411 .33 0.458 4.284.249.628 ... 5cc Gói 1.710.800 1.847.800 1.7 63. 000 108,00 95,41 Điện giải Gói 34 . 632 62. 038 1 23. 000 1 13, 56 198,27 CocistopESB3 Kg 122.000 1 23. 247 1 73. 000 101,02 140 ,37 Aidan Kg 63. 000 69.647 110.000 108,96 160,24 ... 796.000 718.898 835 .804 90 ,31 116,26 Penỉclli TR Lọ 1.600.000 1.698.400 2.028. 132 106,15 119,41 Spectamscc Lọ 298. 730 35 7.950 33 7.640 119,82 94 ,33 ống 1 .30 7 .38 0 1.750.800 1.928.400 1 13, 92 110.14 1.748.260...

Ngày tải lên: 21/12/2012, 13:56