Kỹ Thuật - Công Nghệ - Khoa học xã hội - Kế toán Chương 4 NỘI SUY VÀ XẤP XỈ HÀM I. ĐẶT BÀI TOÁN : Để tính giá trị của một hàm liên tục bất kỳ, ta có thể xấp xỉ hàm bằng một đa thức, tính giá trị của đa thức từ đó tính được giá trị gần đúng của hàm Xét hàm y = f(x) cho dưới dạng bảng số x xo x1 x2 . . . xn y yo y1 y2 . . . yn Các giá trị xk, k = 0, 1, .., n được sắp theo thứ tự tăng dần gọi là các điểm nút nội suy Các giá trị yk = f(xk ) là các giá trị cho trước của hàm tại xk Bài toán : xây dựng 1 đa thức pn(x) bậc ≤n thoả điều kiện pn(xk) = yk, k=0,1,.. n. Đa thức này gọi là đa thức nội suy của hàm f(x). II. ĐA THỨC NỘI SUY LAGRANGE: y = f(x) và bảng số x xo x1 x2 . . . xn y yo y1 y2 . . . yn Ta xây dựng đa thức nội suy hàm f(x) trên a,b=x0, xn. Cho hàm Đặt Ta có Đa thức có bậc ≤ n và thỏa điều kiện Ln(xk) = yk gọi là đa thức nội suy Lagrange của hàm f Ví dụ : Cho hàm f và bảng số x 0 1 3 y 1 -1 2 Xây dựng đa thức nội suy Lagrange và tính gần đúng f(2). n = 2 Giải Đa thức nội suy Lagrange f(2) Ln(2) = -23 Để tính giá trị của Ln(x), ta lập bảng x x0 x1 .... xn x0 x1 … xn x- x0 x0- x1 .... x0- xn x1- x0 x- x1 .... x1- xn .... .... .... .... xn- x0 xn- x1 .... x- xn D0 D1 … Dn (x) tích dòng tích đường chéo Cách biểu diễn khác : Ví dụ : Cho hàm f và bảng số x -9 -7 -4 y -1 -4 -9 Tính gần đúng f(-6) Ta lập bảng tại x = -6 x = -6 -9 -7 -4 -9 -7 -4 3 -2 -5 2 1 -3 5 3 -2 30 -6 -30 -6 Vậy f(-6) L2(-6) = -6(-130+46+930) = -5.6 Ví dụ : Cho hàm f và bảng số x 0 1 3 4 y 1 1 2 -1 Tính gần đúng f(2) Ta lập bảng tại x = 2 x = 2 0 1 3 4 0 1 3 4 2 -1 -3 -4 1 1 -2 -3 3 2 -1 -1 4 3 1 -2 -24 6 6 -24 4 Vậy f(2) Ln(2) = 4(-124 + 16 + 13 +124) = 2 TH đặc biệt : các điểm nút cách đều với bước h = xk+1 – xk Đặt Ví dụ : Cho hàm f và bảng số x 1.1 1.2 1.3 1.4 y 15 18 19 24 Tính gần đúng f(1.25) Ta có n = 3 x = 1.25 h = 0.1 q = (1.25-1.1)0.1 = 1.5 giải Vậy f(1.25) 18.375 Công thức đánh giá sai số : Giả sử hàm f(x) có đạo hàm đến cấp n+1 liên tục trên a,b. Đặt Ta có công thức sai số Ví dụ : Cho hàm f(x)=2x trên đoạn 0,1. Đánh giá sai số khi tính gần đúng giá trị hàm tại điểm x=0.45 sử dụng đa thức nội suy Lagrange khi chọn các điểm nút xo=0, x1=0.25, x2=0.5, x3=0.75, x4=1 Giải Ta có n = 4, f(5)(x) = (ln2)52x M5 = max f(5)(x) = 2(ln2)5 công thức sai số III. ĐA THỨC NỘI SUY NEWTON: 1. Tỉ sai phân : Cho hàm y = f(x) xác định trên a,b=xo, xn và bảng số x xo x1 x2 . . . xn y yo y1 y2 . . . yn Đại lượng gọi là tỉ sai phân cấp 1 của hàm f trên xk,xk+1 Tỉ sai phân cấp 2 Bằng qui nạp ta định nghĩa tỉ sai phân cấp p Ví dụ : Cho hàm f và bảng số x 1.0 1.3 1.6 2.0 y 0.76 0.62 0.46 0.28 Tính các tỉ sai phân k xk f(xk) fxk,xk+1 fxk,xk+1,xk+2 fxk,xk+1,xk+2,xk+3 0 1 2 3 1.0 1.3 1.6 2.0 0.76 0.62 0.46 0.28 -0.4667 -0.5333 -0.45 -0.111 0.119 0.23 Giải : ta lập bảng các tỉ sai phân 2. Đa thức nội suy Newton : Công thức Newton tiến Công thức Newton lùi Để đánh giá sai số của đa thức nội suy Newton, ta dùng công thức sai số của đa thức nội suy Lagrange Ví dụ : Cho hàm f xác định trên 0,1 và bảng số x 0 0.3 0.7 1 y 2 2.2599 2.5238 2.7183 Tính gần đúng f(0.12) bằng Newton tiến và f(0.9) bằng Newton lùi xk f(xk) fxk,xk+1 fxk,xk+1,xk+2 fxk,xk+1,xk+2,xk+3 0 0.3 0.7 1 2 2.2599 2.5238 2.7183 0.8663 0.6598 0.6483 -0.2950 -0.0164 0.2786 Giải : ta lập bảng các tỉ sai phân Newton lùi Newton tiến Ta có 3. TH các điểm nút cách đều : Sai phân hữu hạn cấp 1 của hàm tại điểm xk yk = yk+1 - yk Bằng qui nạp, Sai phân hữu hạn cấp p của hàm tại điểm xk pyk = ( p-1yk) = p-1yk+1 - p-1yk Ta có công thức Công thức Newton tiến Công thức Newton lùi Ví dụ : Cho hàm f và bảng số x 30 35 40 45 y 0.5 0.5736 0.6428 0.7071 Tính gần đúng f(32) bằng Newton tiến và f(44) bằng Newton lùi xk f(xk) yk 2yk 3yk 30 35 40 45 0.5 0.5736 0.6428 0.7071 0.0736 0.0692 0.0643 -0.0044 -0.0049 -0.0005 Giải : ta lập bảng các sai phân hữu hạn Newton lùi Newton tiến Tính gần đúng f(32) : dùng công thức Newton tiến n = 3, xo = 30, q=(32-30)5 = 0.4 Tính gần đúng f(44) : dùng công thức New...
Trang 1Chương 4
NỘI SUY VÀ XẤP XỈ HÀM
Trang 2I ĐẶT BÀI TOÁN :
Để tính giá trị của một hàm liên tục bất
kỳ, ta có thể xấp xỉ hàm bằng một đa thức, tính giá trị của đa thức từ đó tính được giá trị gần đúng của hàm
Trang 4II ĐA THỨC NỘI SUY LAGRANGE:
Trang 5Ta có
Trang 6gần đúng f(2).
Trang 7n = 2
Giải
Đa thức nội suy Lagrange
f(2) Ln(2) = -2/3
Trang 8tích đường chéo
Cách biểu diễn khác :
Trang 9Ví dụ : Cho hàm f và bảng số
x -9 -7 -4
y -1 -4 -9 Tính gần đúng f(-6)
Ta lập bảng tại x = -6
x = -6 -9 -7 -4 -9
-7 -4
3 -2 -5
2 1 -3
5 3 -2
30 -6 -30
-6
Vậy f(-6) L2(-6) = -6(-1/30+4/6+9/30) = -5.6
Trang 10Ví dụ : Cho hàm f và bảng số
x 0 1 3 4
y 1 1 2 -1 Tính gần đúng f(2)
Ta lập bảng tại x = 2
x = 2 0 1 3 4 0
1 3 4
4
Vậy f(2) Ln(2) = 4(-1/24 + 1/6 + 1/3 +1/24) = 2
Trang 11TH đặc biệt : các điểm nút cách đều với bước h = xk+1 – xk
Đặt
Trang 12Ví dụ : Cho hàm f và bảng số
x 1.1 1.2 1.3 1.4
y 15 18 19 24 Tính gần đúng f(1.25)
Ta có n = 3 x = 1.25
h = 0.1 q = (1.25-1.1)/0.1 = 1.5
giải
Vậy f(1.25) 18.375
Trang 13 Công thức đánh giá sai số :
Giả sử hàm f(x) có đạo hàm đến cấp n+1 liên tục trên [a,b].
Đặt
Ta có công thức sai số
Trang 14Ví dụ : Cho hàm f(x)=2x trên đoạn [0,1] Đánh giá sai số khi tính gần đúng giá trị hàm tại điểm x=0.45
sử dụng đa thức nội suy Lagrange khi chọn các điểm nút xo=0, x1=0.25, x2=0.5, x3=0.75, x4=1
Giải
Ta có n = 4, f(5)(x) = (ln2)52x
M5 = max |f(5)(x)| = 2(ln2)5
công thức sai số
Trang 15III ĐA THỨC NỘI SUY NEWTON:
Trang 16Tỉ sai phân cấp 2
Bằng qui nạp ta định nghĩa tỉ sai phân cấp p
Trang 172
3
1.0 1.3 1.6 2.0
0.76 0.62 0.46 0.28
-0.4667 -0.5333 -0.45
-0.111 0.119
0.23
Giải : ta lập bảng các tỉ sai phân
Trang 182 Đa thức nội suy Newton :
Công thức Newton tiến
Trang 19 Công thức Newton lùi
Trang 20Để đánh giá sai số của đa thức nội suy Newton, ta dùng công thức sai số của đa thức nội suy Lagrange
Trang 21Ví dụ : Cho hàm f xác định trên [0,1] và bảng số
x 0 0.3 0.7 1
y 2 2.2599 2.5238 2.7183 Tính gần đúng f(0.12) bằng Newton tiến và
f(0.9) bằng Newton lùi
xk f(xk) f[xk,xk+1] f[xk,xk+1,xk+2] f[xk,xk+1,xk+2,xk+3] 0
0.3
0.7
1
2 2.2599 2.5238 2.7183
0.8663 0.6598 0.6483
-0.2950 -0.0164
0.2786
Giải : ta lập bảng các tỉ sai phân
Newton lùi Newton tiến
Trang 22Ta có
Trang 24Công thức Newton tiến
Công thức Newton lùi
Trang 25Ví dụ : Cho hàm f và bảng số
x 30 35 40 45
y 0.5 0.5736 0.6428 0.7071
Tính gần đúng f(32) bằng Newton tiến và f(44) bằng Newton lùi
xk f(xk) yk 2 yk 3 yk30
35
40
45
0.5 0.5736 0.6428 0.7071
0.0736 0.0692 0.0643
-0.0044 -0.0049
-0.0005
Giải : ta lập bảng các sai phân hữu hạn
Newton lùi Newton tiến
Trang 26 Tính gần đúng f(32) : dùng công thức Newton tiến
n = 3, xo = 30, q=(32-30)/5 = 0.4
n = 3, xn = 45, p=(44-45)/5 = -0.2
Trang 28(i) g(x) có đạo hàm đến cấp 2 liên tục trên [a,b]
(ii) g(x)=gk(x) là 1 đa thức bậc 3 trên [xk,xk+1],
k=0,1, ,n-1
(iii) g(xk) = yk, k=0,1, …, n
Trang 292 Cách xây dựng Spline bậc 3 :
Đặt hk = xk+1 – xk
gk(x) = ak+bk(x-xk)+ck(x-xk)2+dk(x-xk)3Các hệ số ak, bk, dk được xác định theo các
công thức :
Trang 30Hệ số ck được tính theo công thức
Phương trình (4) là hệ pt tuyến tính gồm n-1 pt
dùng để xác định các hệ số ck
Phương trình (4) có số ẩn = n+1 > số pt = n-1
(thiếu 2 pt) nên chưa giải được, để giải được ta cần
bổ sung thêm 1 số điều kiện
Trang 323 Spline tự nhiên :
Giải thuật xác định spline tự nhiên :
Điều kiện g”(a)=g”(b) = 0 suy ra co = cn = 0B1 Tính hk=xk+1- xk, k = 0, n-1
ak= yk, k = 0, nB2 Giải hệ Ac = b tìm c = (co, c1, …, cn)t
Trang 35B3 Tính các hệ số bk, dk.
Kết luận : spline tự nhiên
Trang 36Ví dụ : Xây dựng spline tự nhiên nội suy hàm
Trang 37Giải ta được co = c3 = 0, c1 = 2/5, c2 = 7/5
Trang 38B3 Tính các hệ số bk, dk.
Kết luận : spline tự nhiên
Trang 394 Spline ràng buộc :
Giải thuật xác định spline ràng buộc :
B1 Tính hk=xk+1- xk, k = 0, n-1
ak= yk, k = 0, nĐiều kiện g’(a) = , g’(b) = xác định 2 pt :
Trang 40B2 Giải hệ Ac = b tìm c = (co, c1, …, cn)t
B3 Tính các hệ số bk, dk
như spline tự nhiên
Trang 41Ví dụ : Xây dựng spline ràng buộc nội suy hàm theo bảng số
Trang 42B2 Giải hệ Ac = b với c = (c0, c1, c2)t
Trang 43B3 Tính các hệ số bk, dk.
Kết luận : spline ràng buộc
Trang 44V BÀI TOÁN XẤP XỈ THỰC NGHIỆM :
Trong thực tế, các giá trị yk được xác định thông qua thực nghiệm hay đo đạc nên thường thiếu
chính xác Khi đó việc xây dựng một đa thức nội suy đi qua tất cả các điểm Mk(xk, yk) cũng không còn chính xác
Trang 45Bài toán xấp xỉ thực nghiệm : là tìm hàm f(x) xấp xỉ bảng {(xk,yk)} theo phương pháp bình phương cực tiểu :
Hàm f tổng quát rất đa dạng Để đơn giản, ta tìm hàm f theo dạng :
f(x) = A1f1(x) + A2f2(x)+…
Các hàm f1(x), f2(x) … có thể là hàm lượng giác, lũy thừa, mũ hay loga …
Trang 461 Trường hợp f(x) = Af1(x)+ Bf2(x) :
Phương trình bình phương cực tiểu có dạng
Bài toán qui về tìm cực tiểu của hàm 2 biến g(A,B)
Điểm dừng
Suy ra
Trang 502 Trường hợp
f(x) = Af1(x)+ Bf2(x)+Cf3(x):
Phương trình bình phương cực tiểu có dạng
Bài toán qui về tìm cực tiểu của hàm 3 biến g(A,B,C)
Trang 51Điểm dừng
Suy ra