giải hệ phương trình bằng phương pháp ma trận nghịch đảo

Giải hệ phương trình vi phân bằng phương pháp ma trận

Ngày tải lên : 30/10/2014, 06:31

... dx ∗ ) Cách gi i h phương trình vi phân n tính c p không thu n nh t: Cách 1: Phương pháp ñưa v phương trình vi phân c p cao (phương pháp kh ) Là phương pháp ñưa v m t phương trình vi phân c p ... trình vi phân h phương trình vi phân • Cách gi i h phương trình vi phân n tính c p h s h ng • Gi i h phương trình vi phân n tính c p h s h ng b ng phương pháp s d ng ma tr n Phương pháp nghiên c ... m c a h phương trình vi phân n tính c p 2.1 H phương trình vi phân n tính thu n nh t c p 2.1.1 H phương trình vi phân n tính c p t ng quát H phương trình vi phân t ng quát h g m phương trình ch...

75
2.3K
7

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh ... gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Quá trình Quá trình công nghệ bao gồm : - Hoàn toàn tự động ... công nghệ tự động hoá trình công nghệ kể 2 .Phương pháp Grapcet - Đồ án điều khiển logic Yêu cầu công nghệ : a,...

28
2.1K
8

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:58

... khiển cho hệ thống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhng ta sử dụng phơng pháp GRAPCET So với phơng pháp khác phơng pháp hàm tác động có u điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh ... quy trình Chất lợng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ... -Chơng I: giới thiệu chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định...

24
1.2K
2

Tính công trình bên bề cọc cao mêm bằng phương pháp ma trận độ cứng

Ngày tải lên : 02/06/2014, 13:16

... sau cùng, (20) vào (4) ta thu ma trận nội lực hệ: S= -ka K-1 Rop (21) Trên đẳng thức ma trận phương pháp chuyển vị hay gọi phương pháp ma trận độ cứng Phương pháp ma trận độ cứng để tính toán chuyển ... thêm Đây ma trận xuất phát thứ ba phương pháp ma trận độ cứng Nếu (16) có ý (17) vào (18) giải ta tìm ma trận chuyển vị nút hệ Z: Z= -K-1 Rop (19) Đem (19) vào (6) ta nhận ma trận biến dạng hệ bản: ... (1) Ma trận Sop chứa phần tử khác không ứng với cấu kiện dầm ngang (2) Gía trị phần tử ma trận momen 3.6 Trình tự tính toán Lập ma trận xuất phát - Ma trận độ cứng, k - Ma trận biến dạng, a - Ma...

23
591
1

Đồ án môn học: Thiết kế hệ thống ĐK Máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái

Ngày tải lên : 09/08/2014, 08:41

... khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh ... gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Quá trình Quá trình công nghệ bao gồm : - Hoàn toàn tự động ... công nghệ tự động hoá trình công nghệ kể 2 .Phương pháp Grapcet - Đồ án điều khiển logic Yêu cầu công nghệ : a,...

28
598
0

Ứng dụng của phương pháp gauss, hãy lập trình chương trình tìm ma trận nghịch đảo (lưu ý yêu cầu sinh viên xử lý cả trường hợp phần tự trụ xấp xỉ hoặc bằng 0

Ngày tải lên : 17/10/2014, 07:32

... trận A gọi ma trận Hệ Số, ma trận B gọi ma trận vế phải, ma trận X ma trận ẩn Khi số phương trình số ẩn (m=n) định thức ma trận hệ số ≠ 0(det( A) ≠ 0) ,ta gọi hệ phương trình hệ Cramer Thông thường ... gặp giải hệ phương trình tuyến tính (HPTTT) Một HPTTT định nghĩa hệ gồm m phương trình đại số bậc n ẩn số có dạng sau: Hệ phương trình (I) viết dạng ma trận là:AX=B (II) Trong ma trận A gọi ma trận ... dụng phương pháp gauss để tính ma trận nghịch đảo Muốn tính ma trận nghịch đảo ma trận vuông A = [aij], theo định lý: “Nếu A ∈ µ n khả đảo tức có nghị đảo A −1 det( A) ≠ ” Ta cần tìm ma trận...

20
1.8K
0

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Ngày tải lên : 31/10/2014, 23:28

... khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh ... gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Quá trình Quá trình công nghệ bao gồm : - Hoàn toàn tự động ... công nghệ tự động hoá trình công nghệ kể 2 .Phương pháp Grapcet - Đồ án điều khiển logic Yêu cầu công nghệ : a,...

10
1.3K
3

đồ án kỹ thuật cơ khí Xây dựng chương trình sử dụng phương pháp ma trận mô phỏng chuyển động hệ nhiều vật

Ngày tải lên : 17/05/2015, 05:58

... THNH NAM Xử lí ma trận Symbolic Ghi kết Đọc chuỗi từ File kết Xử lí Symbolic Module NewtonRaphson Xây dựng ma trận Jacobi dạng Symbolic thực thuật giải liệu dạng số Xây dựng ma trận Jacobi dạng ... cỏc ma trn chuyn cú cỏc phn t c biu din di dng text, cỏc phộp toỏn c bn vi ma trn Xõy dng chng trỡnh s dng phng phỏp ma trn mụ phng chuyn ng h nhiu vt 35 ỏn tụt nghip V THNH NAM nh nhừn hai ma ... (82) Ma trn cosin ch hng S13 l tch cc ma trn trc giao Xõy dng chng trỡnh s dng phng phỏp ma trn mụ phng chuyn ng h nhiu vt 21 ỏn tụt nghip V THNH NAM S13 = S12 S23 (83) Nờn S13 cng l ma trn...

80
386
0

Luận văn thạc sĩ chuyên ngành kỹ thuật xây dựng công trình và dân dụng nghiên cứu ổn định đàn hồi của thanh bằng phương pháp ma trận độ cứng động lực

Ngày tải lên : 05/07/2016, 20:51

... trựng vi n nh ca h khụng cú cn 1.4.Phng phỏp ma trn cng ng lc 1.4.1 Khỏi nim ma trn cng ng lc Theo phng phỏp phn t hu hn (PTHH), cỏc ma trn lng Me , ma trn cng Ke v vộc t ti trng mt quy v nỳt ... ma trn k() xỏc nh theo (1.4.7) c gi l ma trn cng suy rng hay ma trn cng ng lc (MTCL) ca kt cu Hin nhiờn l nú trựng vi ma trn cng thụng thng hay cũn gi l ma trn cng tnh tn s bng khụng, tc l ... (2+2)/ =2(coscosh-1)+(22)sinsinh Ma trn cng ng lc ca phn t cú dng Ke(,P)= Ke(,P)+P.Ge(,P)-2(,P) Trong ú - Ma trn lng Me, cng Ke xỏc nh theo (1.4.1) - Ma trn Ge l ma trn cng hỡnh hc ca phn t xột...

111
500
0

Đánh giá tác động môi trường cảng cá lạch vạn bằng phương pháp ma trận

Ngày tải lên : 03/09/2013, 11:38

... trường  Phương pháp danh mục điều kiện môi trường  Phương pháp ma trận môi trường  Phương pháp chồng ghép đồ môi trường  Phương pháp sơ đồ mạng lưới  Phương pháp mô hình  Phương pháp phân ... TRƯỜNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN 11 1.3.1 Đánh giá môi trường phương pháp ma trận .12 Khái niệm: .12 1.3.2 Phương pháp danh mục câu hỏi 14 1.3.3 Phương pháp ... chi phí - lợi ích mởrộng Trong phương pháp trên, xin giới thiệu phương pháp sử dụng là: + Phương pháp ma trận môi trường + Phương pháp danh mục câu hỏi + Phương pháp đánh giá nhanh có tham gia...

75
1.1K
4

Slide ĐÁNH GIÁ tác ĐỘNG môi TRƯỜNG CẢNG cá LẠCH vạn BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN

Ngày tải lên : 14/12/2013, 15:27

... trường ? QuanGiớiphát triển kinh tế xã hội pháp ma trậnnhững năm gần Khái niệm Phân loại Là phương pháp phối - Phương pháp ma trận đơn giản - Phương pháp ma trận định lượng hợp liệt kê hành động hoạt ... động đưa vào ma trận Giới thiệu phương pháp Huế trận môi trường ? Quan điểm phát triển kinh tế xã hội Thành phốmatrong năm gần Tích cực Hạn chế - Xác định tác động dự án - Là phương pháp đơn giản, ... thác thủy sản bền vững Hệ thống hóa sở lý luận thực tiễn ĐGTĐMT cảng cá phương pháp ma trận ĐGTĐ hoạt động sản xuất chất thải phát sinh đến sức khỏe người dân Đề xuất giải pháp, nhằm hướng tới...

23
1.3K
6

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp Ma trận trạng thái” So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình ... trị đầu kết trực tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phương pháp ma trận trạng thái Sau ta ... nghệ kể Phương pháp ma trận trạng thái Khi gặp đối tượng công nghệ mới, người đặt hàng thường nêu yêu cầu đối tượng cần phải thoả mãn Những yêu cầu thể trạng thái hệ thống cần có theo công nghệ...

24
3.8K
3

Nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán vị trí tàu theo phương pháp ma trận vòng đẳng cao thiên thể pptx

Ngày tải lên : 06/03/2014, 09:22

... nhược điểm phương pháp hàng hải thiên văn sử dụng xu hướng phát triển tương lai phương pháp Đề tài thiết lập phương pháp ma trận giải hệ phương trình vòng đẳng cao thiên thể thay phương pháp hiệu ... 1.1.2.1 Phương pháp giải tích Phương pháp giải tích túy: sử dụng thay ẩn số đặt phương trình trung gian, tiến hành khử ẩn số hệ phương trình từ rút nghiệm vào tìm nghiệm lại Phương pháp giải tích ... tính toán vị trí tàu phương pháp ma trận vòng đẳng cao với Phương pháp hiệu độ cao xác định vị trí tàu Kết tính toán vị trí tàu phương pháp ma trận vòng đẳng cao với Phương pháp hiệu độ cao xác...

83
574
0

Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx

Ngày tải lên : 23/03/2014, 06:20

...   (32) Từ ta nhận lại phương trình (23), tức cách giải theo phương pháp ma trận độ cứng động lực phương pháp giải tích cho ta kết 4.3 Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ta nhận thấy: ...    2 cos  cosh      (20) dẫn đến phương trình (14) mà ta lập phương pháp giải tích, tức cách giải theo phương pháp MTĐCĐL phương pháp giải tích cho kết 3.3 Xác định lực tới hạn Từ ... lực đuổi (33) Như vậy, cách giải theo phương pháp giải tích phương pháp MTĐCĐL dẫn đến kết Kết luận Từ ví dụ giải trên, ta thấy việc xác định lực tới hạn theo phương pháp MTĐCĐL dựa theo tiêu chuẩn...

6
883
4

Ma trận nghịch đảo-hệ phương trình tuyến tính

Ngày tải lên : 08/05/2014, 15:05

... niệm ma trận 1.2 Các phép toán ma trận 1.3 Các phép biến đổi sơ cấp ma trận 1.4 Ma trận nghịch đảo 1.5 Giải hệ phương trình tuyến tính  Linear Algebra www.hoasen.edu.vn 1.4 Ma trận nghịch đảo ... 1.5 Giải hệ phương trình tuyến tính (tt) • Các phép biến đổi tương đương hệ phương trình: –Nhân số ( λ ≠ ) vào vế phương trình hệ –Đổi chỗ hai phương trình hệ –Nhân số ( λ ≠ ) vào phương trình ... nghịch đảo A gọi khả nghịch (invertible)  Linear Algebra www.hoasen.edu.vn 1.4 Ma trận nghịch đảo (tt) Định lý: Nếu ma trận A có nghịch đảo A-1 A-1 Nếu A, B ma trận khả nghịch AB khả nghịch...

37
4.2K
24

Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg

Ngày tải lên : 22/06/2014, 19:38

... cos(u , z ) cos(u, z ) ( ) Ma trận R = [aij] ma trận biến đổi hệ toạ độ từ hệ (uvw) sang hệ (xyz) 3.1.2 Biến đổi hệ toạ độ dùng ma trận a Các toạ độ Vị trí điểm M hệ toạ độ ba chiều Oxyz đợc ... ma trận Ai mô tả vị trí hớng khâu đầu tiên, ma trận A2 mô tả vị trí hớng khâu thứ hai so với khâu đầu; ma trận Ai mô tả vị trí hớng khâu thứ i so với khâu thứ i-1 Nh vậy, tích ma trận Ai ma trận ... Định nghĩa: Ma trận Ti đợc xác định công thức đợc gọi ma trận Denavit-Hartenberg Đó ma trân côsin phơng hệ qui chiếu (Oxyz)i-1 hệ qui chiếu (Oxyz)i Chính xác ta phải ký hiệu ma trận Tii-1 ,...

29
1.6K
4

PHÂN TÍCH DẦM THÉP - BÊ TÔNG LIÊN HỢP CÓ XÉT ĐẾN TƯƠNG TÁC KHÔNG TOÀN PHẦN CỦA LIÊN KẾT CHỊU CẮT BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG TRỰC TIẾP docx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20

... tốn với kết phương pháp khác: nhóm tác giả Hồng Tùng, Faella với lời giải phương trình vi phân mơ hình Newmark; phần mềm PTHH Ansys [6] Kết cho thấy với cấp tải nhỏ 300KN/m phương pháp ĐCTT có ... phản lực nút tương đương tải trọng phân bố gây eq 2.3.2 Xác định ma trận độ cứng K Các hệ số ma trận độ cứng K thiết lập theo phương trình tổng qt phần tử bản, phần tử khơng chịu tác dụng tải trọng ... ∫ yσdA = SEu + IEv"+ y SEv"+ SE s ' (7) A 2.2.2 Phương trình chuyển vị, biến dạng v’; v; un Giải phương trình (6), (7) với ẩn u0’ v” ta phương trình sau: ' u = a1 N + a M + a3 s' (8) v = b1 N...

11
563
0

Nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán vị trí tàu theo phương pháp ma trận vòng đẳng cao thiên thể

Ngày tải lên : 23/06/2015, 08:43

... nhược điểm phương pháp hàng hải thiên văn sử dụng xu hướng phát triển tương lai phương pháp Đề tài thiết lập phương pháp ma trận giải hệ phương trình vòng đẳng cao thiên thể thay phương pháp hiệu ... 1.1.2.1 Phương pháp giải tích Phương pháp giải tích túy: sử dụng thay ẩn số đặt phương trình trung gian, tiến hành khử ẩn số hệ phương trình từ rút nghiệm vào tìm nghiệm lại Phương pháp giải tích ... tính toán vị trí tàu phương pháp ma trận vòng đẳng cao với Phương pháp hiệu độ cao xác định vị trí tàu Kết tính toán vị trí tàu phương pháp ma trận vòng đẳng cao với Phương pháp hiệu độ cao xác...

83
465
0

Ứng dụng phương pháp ma trận mật độ trong làm lạnh nguyên tử bằng Laser

Ngày tải lên : 23/01/2016, 12:03

... vết ma trận tổng tất số hạng nằm đường chéo ma trận ρ A 1.2.2 Phương trình ma trận mật độ Để thiết lập phương trình ma trận mật độ, xuất phát từ phương trình Schrodinger cho hàm sóng: d ψ (t ) ... độ, làm lạnh nguyên tử laser Phương pháp nghiên cứu Luận văn áp dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết bao gồm: Phương pháp giải tích Cơ học ma trận NỘI DUNG Chương MA TRẬN MẬT ĐỘ 1.1 Tương tác nguyên ... điện từ) Tiếp theo, trình bày ma trận mật độ, phương pháp dùng ma trận mật độ để mô tả trạng thái pha trộn (hay gọi trạng thái trộn lẫn) hệ nguyên tử ( điều mà ta dùng phương trình Schrodinger...

38
472
4

Nghiên cứu ổn định đàn hồi của thanh bằng phương pháp ma trận độ cứng động lực

Ngày tải lên : 09/06/2016, 09:06

... trựng vi n nh ca h khụng cú cn 1.4.Phng phỏp ma trn cng ng lc 1.4.1 Khỏi nim ma trn cng ng lc Theo phng phỏp phn t hu hn (PTHH), cỏc ma trn lng Me , ma trn cng Ke v vộc t ti trng mt quy v nỳt ... ma trn k() xỏc nh theo (1.4.7) c gi l ma trn cng suy rng hay ma trn cng ng lc (MTCL) ca kt cu Hin nhiờn l nú trựng vi ma trn cng thụng thng hay cũn gi l ma trn cng tnh tn s bng khụng, tc l ... -(coshsin+sinhcos)(2+2)/ =2(coscosh-1)+(2-2)sinsinh Ma trn cng ng lc ca phn t cú dng Ke(,P)= Ke(,P)+P.Ge(,P)-2(,P) Trong ú - Ma trn lng Me, cng Ke xỏc nh theo (1.4.1) - Ma trn Ge l ma trn cng hỡnh hc ca phn t xột...

71
420
1