giải bài toán động học của tay máy 60
đồ án kỹ thuật cơ khí Ứng dụng tin học tính toán và thiết kế tay máy dr -4000.DOC
Ngày tải lên :
16/05/2015, 19:43
... t ữ 60 ,khi ú cựi tay, cỏnh tay trờn , c tay v b n tay CPM s quay t ng i m i gúc 60 theo chi u thu n quanh kh p B Khi =-76 , =+ 60 thỡ i m M M Khi =-170 , = -76 , = + 60 thỡ ... =-76 , = +60 , gi c nh cỏnh tay trờn, b n tay, cỏnh tay d i v trớ t ng ng v i = -76 , =+ 60 8.3.Cho quay theo chi u thu n m t gúc 340 , ú b vai, cỏnh tay d i, cựi tay cỏnh tay trờn ... tay Mi n l m vi c n y c xỏc nh theo cỏc kớch th c c a Tay mỏy nh sau : B vai l = 490 (mm) Cỏnh tay d i l = 500 (mm) Cựi tay l = 100 (mm) Cỏnh Tay trờn l = 700(mm) C tay l =100 (mm) B n tay...
- 71
- 435
- 0
Giải bài toán động học thuận và động học ngược của tay máy PUMA 6 bậc tự do
Ngày tải lên :
27/11/2015, 20:52
... ROBOT PUMA BẬC TỰ DO Chương III : ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ CỦA TAY MÁY Chương IV : BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA TAY MÁY ROBOT Chương V : BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CỦA TAY MÁY ROBOT SVTH : Nguyễn Tài Thu ... CHƯƠNG V: BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CỦA TAY MÁY ROBOT 45 5.1 Các phương pháp giải toán động học ngược 45 5.1.1 Mục đích nội dung giải toán động học ngược 45 5.2 Giải toán động học ngược ... Ninh CHƯƠNG V: BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CỦA TAY MÁY ROBOT Các phương pháp giải toán động học ngược 5.1.1 Mục đích nội dung giải toán động học ngược Trong chương IV giải toán động học thuận robot...
- 60
- 3.8K
- 8
Ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy
Ngày tải lên :
22/08/2015, 11:04
... khâu tác động cuối điểm đáng quan tâm trình làm việc đòi hỏi khâu phải định vị định hướng xác không gian Bài toán động học tay máy giải dạng toán bản : Bài toán động học thuận toán động học ngược ... u toán động học tay máy - Nghiên c u phương pháp giải toán động học ngược - Nghiên c u lý thuyết mạng nơron, nghiên c u neural network toolbox c a phần mềm Matlab - Giải toán động học thuận động ... động học c a tay may 2.1.2 BƠi toán động h c ng ợc tay máy Bài toán động học ngược tay may cho trước vị trí hướng c a khâu tác động cuối, cân xác định thông số c a biến khớp Các phương pháp giải...
- 100
- 364
- 0
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod
Ngày tải lên :
21/08/2012, 09:24
... cấu Giải động học ngợc cấu Bài toán cần giải động học ngợc cấu là: biết vị trí giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều dài trụ di cho i=1,2,3 Vị trí giá động so với giá cố định đợc ... trờng AutoCAD phục vụ đồ hoạ Thuật toán để giải động học ngợc diễn giải nh sau: Điểm P điểm đặt trục đầu dụng cụ cắt, đợc chuyển động theo hàm số f, cho P chuyển động theo hàm f với số gia S0 tính ... giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu trúc CTC thay khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi bậc tự cấu Giải động học ngợc...
- 6
- 1.3K
- 15
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
Ngày tải lên :
30/10/2012, 16:28
... này, tác giả giới thiệu loại tay máy song song mới, loại tay máy có chuỗi động phân bố bên không gian làm việc Bên cạnh đó, tác giả tiến hành nghiên cứu giải toán động học robot Tác giả tìm công ... chiều dài chuỗi động robot song song Đây toán để thực công việc nghiên cứu mở rộng tay máy tương lai mô hình hóa vùng làm việc tay máy này, tối ưu hóa thiết kế tay máy song song có dẫn động phân bố ... với fi số chuyển động tương đối phép khớp i y v x O Đối với tay máy song song có dẫn động phân bố bền không gian làm việc, ta có: Do cấu có bậc tự thụ động liên quan đến chuỗi động nên dịch chuyển...
- 4
- 1.2K
- 16
Tài liệu Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC pptx
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:17
... cấu Giải động học ngợc cấu Bài toán cần giải động học ngợc cấu là: biết vị trí giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều dài trụ di cho i=1,2,3 Vị trí giá động so với giá cố định đợc ... trờng AutoCAD phục vụ đồ hoạ Thuật toán để giải động học ngợc diễn giải nh sau: Điểm P điểm đặt trục đầu dụng cụ cắt, đợc chuyển động theo hàm số f, cho P chuyển động theo hàm f với số gia S0 tính ... giá động có bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C cấu trúc CTC thay khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi bậc tự cấu Giải động học ngợc...
- 6
- 565
- 2
Tài liệu Giải bài toán động học docx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 04:18
... CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC * Biết gia tốc chất điểm, suy phương trình chuyển động • Toạ độ vectơ: dv a= dt t v = ∫ adt + v 0 Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC ... Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.4.4 Chuyển động tròn Hệ 1: Liên hệ ω , v v = R.ω R, v, ω tạo thành tam diện thuận v =ω∧R ω O R M v Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ... (rad/s2) Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.4.4 Chuyển động tròn * Gia tốc góc * β > 0, ω tăng: Chuyển động tròn nhanh dần * β < 0, ω giảm: Chuyển động tròn chậm...
- 35
- 623
- 0
Tìm hiểu kỹ năng vận dụng các dấu hiệu chia hết để giải bài toán số học của học sinh lớp 4 ở một số trường tiểu học khu vực thành phố Vĩnh Yên - Vĩnh Phúc_Khóa luận tốt nghiệp khoa GDTH
Ngày tải lên :
29/03/2015, 18:28
... xem học sinh có khả vận dụng toán để giải toán tương tự có liên quan, học sinh có khả kết hợp toán đơn để tạo thành toán phức, từ toán ban đầu học sinh vận dụng sáng tạo vào nhiều toán (bài toán ... thức thực hành động học tập học sinh lĩnh hội để giải nhiệm vụ học tập đề phù hợp với yêu cầu điều kiện cho phép + Kĩ học tập học sinh có đặc trưng sau: Kĩ học tập thể mặt lực học tập học sinh, có ... to lớn việc giải toán Mà chủ yếu toán số học Khi có kĩ học sinh làm nhanh, xác, vận dụng linh hoạt tình khác Từ góp phần giúp học sinh phát triển lực giải toán nói riêng, lực toán học nói chung...
- 34
- 2.4K
- 9
Báo cáo khoa học: "ứng dụng lý thuyết tiếp xúc kalker giải bài toán động lực học trong mặt phẳng nằm ngang của đầu máy toa xe chuyển động trên đ-ờng ray" pptx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:20
... cứu động lực học ngang đầu máy toa xe, đặc biệt vấn đề ổn định vận động rắn bò Do trớc ổn định tốc độ vận hành không cao, x, y, tơng đối nhỏ, phù hợp điều kiện vùng tiếp xúc không tồn trợt động, ... chúng S = V + C trợt động rắn bánh xe đờng ray Thông thờng: S
- 8
- 624
- 2
SKKN kinh nghiệm giải bài toán hình học sử dụng tính chất ba đường đồng quy của tam giác ở THCS
Ngày tải lên :
28/12/2015, 22:47
... lượng học Hình học học sinh không đồng đều, khả tiếp thu vận dụng kiến thức học sinh chênh lệch lớn Hình học môn học khó học sinh, đặc biệt học sinh trung bình, yếu, Đa số học sinh sợ học Hình học, ... tin, sợ học môn Toán, đặc biệt môn Hình học, điều không với học sinh trung bình, yếu, mà học sinh giỏi cảm thấy ngại không thích học Hình học Thậm chí kiểm tra học kỳ thi học sinh giỏi, học sinh ... học sinh hệ thống khái niệm Toán học quan trọng; làm cho học sinh nắm vững chất kiến thức cách sâu rộng Đó sở, tiền đề quan trọng để xây dựng cho học sinh khả vận dụng kiến thức học để giải Toán...
- 31
- 809
- 5
Phương pháp giải bài toán hóa học chất đồng đẳng
Ngày tải lên :
22/07/2013, 01:25
... loại catôt thí nghiệm điện phân 0,6g kim loại X ch a rõ hoá trị thu đợc hỗn hợp kim loại D X chiếm 60% khối lợng Xác định kim loại X? ĐS: a 4,4g b 8,61g 11,4g c MgCl2 CaCl2 d Mg ...
- 2
- 1.4K
- 7
Phương pháp giải bài toán Động lực học chất điểm
Ngày tải lên :
26/08/2013, 12:46
... 2m / s 600 + 400 mA + mB BÀI 6: Ba vật có khối lượng m = 200g nối với dây nối không dãn hình vẽ Hệ số ma sát trượt gjữa vật mặt bàn m = 0,2 Lấy g = 10m/s2 Tính gia tốc hệ chuyển động Bài giải: ... chuyển động mối vật Bài giải: Khi thả vật A xuống B lên mA > mB TA = TB = T aA = aB = a Đối với vật A: mAg - T = mA.a Đối với vật B: -mBg + T = mB.a * (mA - mB).g = (mA + mB).a m - mB 600 - 400 ... với mặt bàn Hệ số ma sát hai vật với mặt bàn m = 0,2 Lấy g = 10m/s2 Hãy tính gia tốc chuyển động Bài giải: Đối với vật A ta có: ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m a Chiếu xuống Ox ta có: F...
- 5
- 18K
- 399
Một số cách giải bài toán Động lực học trong chương trình vật lí THPT
Ngày tải lên :
22/05/2014, 21:52
... gây chuyển động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng lên chất điểm điều kiện ban đầu chuyển động, xác định chuyển động chất điểm 2.1 Bài toán thuận động lực học Để giải loại toán này, ... động lực học Các biện pháp tổ chức thực 2.1 Bài toán thuận động lực học 2.2 Bài toán ngược động lực học 2.3 Một số ví dụ để vận dụng cách giải toán động lực học C Kết ... xuất cách giải toán động lực học đưa vào giảng dạy lớp Ở lớp, vận dụng linh hoạt bước giải toán để học sinh tiếp thu tốt nội dung học III Giải pháp tổ chức thực Cơ sở lý thuyết Động lực học nghiên...
- 17
- 1.2K
- 2
báo cáo khoa học ''''ứng dụng matlab-simulink để giải bài toán động lực học hệ thuỷ lực mạch quay''''
Ngày tải lên :
29/06/2014, 14:40
... động học tốt giảm thiểu dao động chuyển động Cân tĩnh cân động cấu phẳng nghiên cứu rộng rãi nhiều tài liệu Tuy nhiên, cân tĩnh cấu tay máy song song không gian nhiều bậc tự chưa ý nhiều Vì tay ... nguồn dẫn động quay Cơ cấu song song không gian 3DOF dẫn động quay thể hình hình Nó bao gồm chân giống liên kết bệ máy với bàn máy di động Mỗi chân bao gồm khâu động, khâu thứ nối với bệ máy khâu ... TÍNH TOÁN CẤU TRÚC TỐI ƯU CỦA CHU TRÌNH SỬA CHỮA ĐẦU MÁY TRÊN CƠ SỞ CHI PHÍ SỬA CHỮA VÀ TUỔI THỌ GAMMA PHẦN TRĂM CỦA CHI TIẾT GS TS ĐỖ ĐỨC TUẤN Bộ môn Đầu máy - Toa xe Khoa Cơ khí Trường Đại học...
- 54
- 1.1K
- 2
Đề tài "Giải bài toán động lực học bằng phương pháp năng lượng " docx
Ngày tải lên :
27/07/2014, 23:20
... ng C g l n gia t c c a v t t i i m C v gúc t o b i vect gia t c a v bỏn D v0 A B ng m t gúc = 60o v gia t c ri t m s l g = 10( ) H NG D N GI I V P S Bi 1: ỏp s : x = p d ng ( h kd ) 1+ k ... ng nng b ng cụng c a ngo i l c tỏc d ng lờn h 2/ Gi i bi toỏn Gi thi t ban u h v t ng yờn, th tay cho v t m1 tr t trờn m t ph ng nghiờng, sau kho ng th i gian t v t m1 i c quóng ng x , v t ... ma sỏt rũng r c, h s ma sỏt m i m t ti p xỳc l k = 0, V t hai di 40cm cỏc dõy n i khụng dón Th tay kh i v t chuy n ng (H.b) Xỏc nh: v t tr t kh i v t (ban a) Th i gian uv t mộp ph i c a v t )...
- 65
- 636
- 0
SKKN phương pháp giải bài toán động lực học chất điểm vật lý lớp 10
Ngày tải lên :
29/08/2014, 20:57
... -9- SKKN: Phương pháp giải toán động lực học chất điểm - Vật lý lớp 10 Dạng 2: Bài toán hệ vật Để hướng dẫn học sinh sử dụng phương pháp động lực học vào giải toán động lực học chất điểm cần nêu ... Phương pháp giải toán động lực học chất điểm - Vật lý lớp 10 m A B m1 m2 Giải Đây toán hệ vật Hướng dẫn học sinh giải toán theo bước giải mô tả Tuy nhiên, giáo viên cần hướng dẫn để học sinh mô ... dụng kiến thức toán học vào học tập môn vật lý nói chung giải tập động lực học chất điểm nói riêng Sau nhiều năm áp dụng đề tài vào hướng dẫn học sinh giải tập vật lý phần động lực học chất điểm...
- 40
- 4.7K
- 20
SKKN phương pháp giải bài toán động lực học chất điểm vật lý 10
Ngày tải lên :
18/09/2014, 20:22
... chuyển động thẳng + Một vật chuyển động parabol (chuyển động vật bị ném) + Một vật chuyển động tròn Dạng 2: Bài toán hệ vật Để hướng dẫn học sinh sử dụng phương pháp động lực học vào giải toán động ... pháp giải toán động lực học chất điểm III/ Phương pháp giải tập phần Động lực học chất điểm: Khi hướng dẫn học sinh giải tập nên đưa angorit cách vận dụng linh hoạt tập cụ thể Đối với tập phần động ... Phương pháp giải toán động lực học chất điểm b/ Lực F hợp với phương ngang lên phía góc α với sinα = 0,6 Giải Nhiệm vụ toán phải xác định dạng chuyển động vật, từ vận dụng toán động học để tính...
- 27
- 6.3K
- 24
Giải bài toán động lực học bằng phương pháp năng lượng luận văn tốt nghiệp đại học
Ngày tải lên :
19/09/2014, 20:14
... ng C g l n gia t c c a v t t i i m C v gúc t o b i vect gia t c a v bỏn D v0 A B ng m t gúc = 60o v gia t c ri t m s l g = 10( ) H NG D N GI I V P S Bi 1: ỏp s : x = p d ng ( h kd ) 1+ k ... ng nng b ng cụng c a ngo i l c tỏc d ng lờn h 2/ Gi i bi toỏn Gi thi t ban u h v t ng yờn, th tay cho v t m1 tr t trờn m t ph ng nghiờng, sau kho ng th i gian t v t m1 i c quóng ng x , v t ... ma sỏt rũng r c, h s ma sỏt m i m t ti p xỳc l k = 0, V t hai di 40cm cỏc dõy n i khụng dón Th tay kh i v t chuy n ng (H.b) Xỏc nh: v t tr t kh i v t (ban a) Th i gian uv t mộp ph i c a v t )...
- 65
- 737
- 0
phát huy tính tích cực của hs trong việc giải bài toán hình học.
Ngày tải lên :
23/12/2014, 19:45
... Phát huy tính tích cực học sinh việc giải toán hình học Hy vọng giúp học sinh học tốt phân môn hình học CƠ SỞ LÝ LUẬN 1 .Bài toán hình học toán học : Hình học môn khoa học dùng lý luận để suy ... CỰC CỦA HỌC SINH TRONG VIỆC GIẢI BÀI TOÁN HÌNH HỌC NĂM HỌC : 2009 – 20010 Văn Thị Thu Huyền- THCS Nguyễn Du, Pleiku Đề tài : PHÁT HUY TÍNH TÍCH CỰC CỦA HỌC SINH TRONG VIỆC GIẢI BÀI TOÁN HÌNH HỌC ... cực học toán học sinh , thường cho học sinh áp dụng học, công thức vào việc giải toán đời sống Tổ chức buổi sinh hoạt nói toán nêu vấn đề lòch sử toán học II Hướng dẫn học sinh giải số toán...
- 26
- 1.8K
- 0
một số đề xuất về cách giải bài toán động lực học trong chương trình vật lý THPT
Ngày tải lên :
20/03/2015, 05:25
... gây chuyển động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng lên chất điểm điều kiện ban đầu chuyển động, xác định chuyển động chất điểm 2.1 Bài toán thuận động lực học Để giải loại toán này, ... động lực học Các biện pháp tổ chức thực 2.1 Bài toán thuận động lực học 2.2 Bài toán ngược động lực học 2.3 Một số ví dụ để vận dụng cách giải toán động lực học C Kết ... xuất cách giải toán động lực học đưa vào giảng dạy lớp Ở lớp, vận dụng linh hoạt bước giải toán để học sinh tiếp thu tốt nội dung học III Giải pháp tổ chức thực Cơ sở lý thuyết Động lực học nghiên...
- 17
- 1.9K
- 3