... hàmxửlýtínhiệutươngtựứngdụng5. 1 Giới thiệ u 5. 2 Môdun mềm FB58 5. 2.1 Giới thiệ u 5. 2.2 Các thông số FB58 5. 3 Hàm FC1 05, FC106 5. 3.1 Hàm FC1 05 đònh tỉ lệ ngõ vào Analog 5. 3.2 Hàm FC106 không ... 255 .7 Vùng nhớ cờ MB ÷ 255 MW ÷ 254 MD ÷ 252 Bộ đệm số QB B ÷ 126 Timer (T) T0 ÷ T 255 Counter (C) C0 ÷ C 255 Data block (DB) DBX 0.0 ÷ 655 35. 7 Khối liệ u share DBB ÷ 655 35 DBW ÷ 655 34 DBD ÷ 655 32 ... 4.2 cách tạo chươngtrìnhứngdụng với Step 4.2.1 Các bước sọan thảo Project 4.2.2 Thiết lập phần cứng cho trạm 4.2.3 Sọan thảo chươngtrình cho khối logic ChươngBộhiệuchỉnh PID, hàmxửlý tín...
... hàmxửlýtínhiệutươngtựứngdụng5. 1 Giới thiệ u 5. 2 Môdun mềm FB58 5. 2.1 Giới thiệ u 5. 2.2 Các thông số FB58 5. 3 Hàm FC1 05, FC106 5. 3.1 Hàm FC1 05 đònh tỉ lệ ngõ vào Analog 5. 3.2 Hàm FC106 không ... 255 .7 Vùng nhớ cờ MB ÷ 255 MW ÷ 254 MD ÷ 252 Bộ đệm số QB B ÷ 126 Timer (T) T0 ÷ T 255 Counter (C) C0 ÷ C 255 Data block (DB) DBX 0.0 ÷ 655 35. 7 Khối liệ u share DBB ÷ 655 35 DBW ÷ 655 34 DBD ÷ 655 32 ... 4.2 cách tạo chươngtrìnhứngdụng với Step 4.2.1 Các bước sọan thảo Project 4.2.2 Thiết lập phần cứng cho trạm 4.2.3 Sọan thảo chươngtrình cho khối logic ChươngBộhiệuchỉnh PID, hàmxửlý tín...
... thú c chươngtrình FB, FC lệnh ghi: - vào BR, nế u chươngtrình chạy lỗi - vào BR, nế u chươngtrình chạy có lỗi Khi sử dụ ng cá c khối hàm đặc biệ t hệ thống (SFC SFB), trạng thái làm việc chương ... – 655 35 HCM TP - T IW, QW, PIW, MW, LW, DBW, DIW khoảng 0u–t 655 34 th a - Từ kép ID, QD, PID, MD, LD, DBD, DID am Ky g từ - 655 34 khoản h o H Su ng D p u Lệnh chuyể n nội dung củ a ACCU1 vào ... MB, LB, DBB, DIB khoảng – uat TP 655 35 y th - T IW, QW, PIW, MW, LW, DBW, DIW tronghkhoảng – 655 34 am K up - Từ kép ID, QD, PID, MD, LD, DBD, DID khoảng từ – 655 34 DH S uong Nếu liệu ng dữnliệTrhợp...
... đóng khối OB1 lại cách File > Save File >Close 3.6 Download chươngtrình xuống CPU kiểm tra tuầ n tựchươngtrình 3.6.1 Download chươngtrình xuống CPU Để cho phép download chươngtrình xuống CPU, ... http://www.hcmute.edu.vn 3 .5 Gọi chươngtrìnhtừ khối FB1 vào khối OB1 Chươngtrình điều khiển động gọi vào khối OB1 Chúng ta tạo khối OB1 viết dạng LAD, FBD, STL, SCL ( Ở khối OB1 tạo dạng LAD Chươngtrình khối ... Bảng đòc vào Ngõ vào THIẾT BỊ ĐỊA CHỈ NGỒI S0 I0.0 S1 I0.1 S2 I0.2 S5 I0 .5 Trìnhtự lập trình sau Ngõ THIẾT BỊ NGỒI Q1 Q2 Q3 Q4 ĐỊA CHỈ Q01 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Sau bắt đầu làm việc với S7 Graph cách double...
... controller: PID _ON = FALSE 5. 3 HÀM FC1 05, FC106 Để thuật lợ i trìnhxửlýtínhiệutươngtự phần mềm Step có sẵn hàm thư viện FC1 05, FC106 5. 3.1 Hàm FC1 05_ Đònh tỉ lệ gía trò ngõ vào Analog Su ... thông số PI PID LOAD _PID (PID_ ON) Theo trình điều chỉnh thôn g số PID PI lưu vào cấu trúc PI_CON PID_ CON Tuỳ vào PID_ ON,bạn sử dụng LOAD _PID điề u khiển tay đối vớ i thô ng số PI PID để tạo thông ... nhiều khối FB để hổ trợ việc viết chươngtrình điều khiển thiết bò sử dụng luật hiệuchỉnh PID, FB40,FB41, FB58, FB59 5. 2 Môđun mềm FB58 5. 2.1 Giới thiệu Sơ đồ khối FB58 H Su ng D ruo K pham M P HC...
... hàmxửlýtínhiệutươngtựứngdụng5. 1 Giới thiệ u 5. 2 Môdun mềm FB58 5. 2.1 Giới thiệ u 5. 2.2 Các thông số FB58 5. 3 Hàm FC1 05, FC106 5. 3.1 Hàm FC1 05 đònh tỉ lệ ngõ vào Analog 5. 3.2 Hàm FC106 không ... 255 .7 Vùng nhớ cờ MB ÷ 255 MW ÷ 254 MD ÷ 252 Bộ đệm số QB B ÷ 126 Timer (T) T0 ÷ T 255 Counter (C) C0 ÷ C 255 Data block (DB) DBX 0.0 ÷ 655 35. 7 Khối liệ u share DBB ÷ 655 35 DBW ÷ 655 34 DBD ÷ 655 32 ... 4.2 cách tạo chươngtrìnhứngdụng với Step 4.2.1 Các bước sọan thảo Project 4.2.2 Thiết lập phần cứng cho trạm 4.2.3 Sọan thảo chươngtrình cho khối logic ChươngBộhiệuchỉnh PID, hàmxửlý tín...
... 55 5. 3 Vùng đối tợng 57 5. 4 Cấu trúc chơng trình S5 58 5.5 Bảng lệnh S5 95U 59 5. 6 Cú pháp số lệnh S5 60 Chơng 6: Bộ điều khiển PLCS7 ... khác PLCTínhiệu vào thờng đợc Tínhiệu ghép cách điện (cách ly) nhờ vào linh kiện quang nh hình 3.4 Dải tínhiệu nhận vào cho PLC cỡ lớn 5v, 24v, 110v, 220v CácPLC nhỏ thờng nhập tínhiệu ... phần cứng Hệ thống PLC thông dụng có năm phận gồm: xử lý, nhớ, nguồn, giao diện vào/ra thiết bị lập trình Sơ đồ hệ thống nh hình 3.1 1.1 Bộxửlý Thiết bị lập trìnhBộ nhớ Giao diện vào Bộxử lý...
... hay chươngtrìnhứngdụngCác module PLC S7- 300 Để tăng tính mềm dẻo ứngdụng thực tế, PLC thiết kế không cứng hóa cấu hình, chúng chia nhỏ thành module Số module sử dụng nhiều hay tuỳ thuộc vào ... block 3) Soạn thảo chương trình: ta viết chươngtrình Viết chươngtrình FC1 4.7 Các thành phần thư viện S7300 Khi click chuột vào Thư viện phong phú gồm nhiều khối chươngtrình FC, FB, SFB ... 4.8Download & Upload chươngtrình Có hai cách Download chươngtrìnhứngdụng sau soạn thảo xong vào module CPU sau: 1) Từ hình soạn thảo chương trình: click vào biểu tượng công cụ hình Với cách đổ này,...
... 55 5. 3 Vùng đối tợng 57 5. 4 Cấu trúc chơng trình S5 58 5.5 Bảng lệnh S5 95U 59 5. 6 Cú pháp số lệnh S5 60 Chơng 6: Bộ điều khiển PLCS7 ... khác PLCTínhiệu vào thờng đợc Tínhiệu ghép cách điện (cách ly) nhờ vào linh kiện quang nh hình 3.4 Dải tínhiệu nhận vào cho PLC cỡ lớn 5v, 24v, 110v, 220v CácPLC nhỏ thờng nhập tínhiệu ... phần cứng Hệ thống PLC thông dụng có năm phận gồm: xử lý, nhớ, nguồn, giao diện vào/ra thiết bị lập trình Sơ đồ hệ thống nh hình 3.1 1.1 Bộxửlý Thiết bị lập trìnhBộ nhớ Giao diện vào Bộxử lý...
... hàmxửlýtínhiệutươngtựứngdụng5. 1 Giới thiệ u 5. 2 Môdun mềm FB58 5. 2.1 Giới thiệ u 5. 2.2 Các thông số FB58 5. 3 Hàm FC1 05, FC106 5. 3.1 Hàm FC1 05 đònh tỉ lệ ngõ vào Analog 5. 3.2 Hàm FC106 không ... 255 .7 Vùng nhớ cờ MB ÷ 255 MW ÷ 254 MD ÷ 252 Bộ đệm số QB B ÷ 126 Timer (T) T0 ÷ T 255 Counter (C) C0 ÷ C 255 Data block (DB) DBX 0.0 ÷ 655 35. 7 Khối liệ u share DBB ÷ 655 35 DBW ÷ 655 34 DBD ÷ 655 32 ... 4.2 cách tạo chươngtrìnhứngdụng với Step 4.2.1 Các bước sọan thảo Project 4.2.2 Thiết lập phần cứng cho trạm 4.2.3 Sọan thảo chươngtrình cho khối logic ChươngBộhiệuchỉnh PID, hàmxửlý tín...
... to T 255 T101 to T 255 T101 to T 255 T101 to T 255 T101 to T 255 Bộ đếm C0 to C 255 C0 to C 255 C0 to C 255 C0 to C 255 C0 to C 255 Bộ đếm tốc độ cao HC0, HC3, HC4, HC0, HC3, HC4, HC0 to HC5 HC0 to HC5 HC0 ... SM299.7 SM549.7 SM549.7 SM549.7 Read only SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 Rơ le thời gian 256 (T0 to T 255 ) 256 (T0 to T 255 ) 256 (T0 to T 255 ) 256 (T0 ... 16OUT 256 / 256 32OUT 256 / 256 32OUT 256 / 256 Số lợng I/O Analog tối đa Không có Các Counter/ Timer 256 / 256 * Các thông số khác Mô tả CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU 226XM Bộ nhớ chơng trình Kwords...
... quan v PLCCÁC PH N T U VÀO B I U KHI N CÁC PH N T Rơle, cu n dây Nút n Công t c HT ng Van di n t Timer, Couter C m bién U RA M ch i u n èn, còi Hi n th ChươngtrìnhCÁC PH N T U VÀO PLCCÁC PH ... ∼ NGÕ RA TRIAC (AC) Th c hi n chươngtrìnhPLC th c hi n chươngtrình theo chu trình l p (scan), g m bư c: • Chuy n d li u t ngõ vào -> vùng m • Th c hi n chươngtrình • Truy n thông n i b • Chuy ... %MF0:=%MF10+127 .5; 59 4.6 c - Ghi d li u vào kh i Lưu qu n lý d li u vào kh i nh nghĩa s n a ch Ch c %Ri MODE Ki u qu n lý d li u (FIFO, LIFO) LEN Ví d 0- 254 (TSX 57 ) Chi u dài kh i %Ri.I T (word) c n ghi vào...
... ữ 655 34 ữ 655 32 ữ 655 35 ữ 655 35 ữ 655 34 ữ 655 32 ữ 655 35 ữ 655 35 ữ 655 34 ữ 655 32 ữ 655 32 1.4 Nạp chơng trình vào CPU Chơng trình sử dụng bao gồm phần sau : Các khối lôgic chứa lệnh biểu tợng thích Các khối ... 23.7 27.7 H xác định địa modul vào/ số PLC S7- 300 640 656 672 688 704 720 736 655 671 687 703 719 7 35 751 51 2 52 7 Trần Nh Hng 52 8 54 3 54 4 55 9 Lớp K36IB 56 0 57 5 57 6 59 1 59 2 607 608 623 Trờng Đại học ... cho phép Vào theo bít I ữ 655 35. 7 Bảng ảnh Vào theo byte IB ữ 655 35 đầu vào Vào theo word IW Vào theo double word ID ữ 655 34 ữ 655 32 Ra theo bit Q ữ 655 35. 7 Bảng ảnh Ra theo byte QB ữ 655 35 đầu Ra...
... 39 41 41 42 44 44 45 47 47 48 49 50 51 51 53 55 57 57 60 63 69 70 Trang 2/94 TT Cơ điện tử Tài liệu: Lập trìnhPLC (SIEMENS S7- 200) 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4. 15 Điều khiển đèn ... Tài liệu: Lập trìnhPLC (SIEMENS S7- 200) TT Cơ điện tử Vùng đối tượng: - Timer: T0 -> T 255 - Counter: C0 –> C 255 - Bộ đệm cổng vào tƣơng tự: AIW – AIW 30 - Bộ đệm cổng tƣơng tự: AQW – AQW 30 ... liệu: Lập trìnhPLC (SIEMENS S7- 200) TT Cơ điện tử Cách đặt địa cho module mở rộng CPU 224 III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC Cấu trúc chương trình: Các chƣơng trình cho S7- 200 phải có chƣơng trình...