0

giáo trình môn vẽ kỹ thuật cơ khí hệ cao đẳng nghề

Giáo trình môn học kỹ thuật robot -  Bùi Như Cao  - Trường đh công nghiệp

Giáo trình môn học kỹ thuật robot - Bùi Như Cao - Trường đh công nghiệp

Cơ khí - Chế tạo máy

... ,-90) OT OT y'T yT xT x''T OT z'T z''T x'T 3.4.2 Mối quan hệ hệ toạ độ Giả sử gốc hệ toạ độ A, B, C hệ toạ độ B mối quan hệ với hệ toạ độ A biểu diễn : B  A  TBA C  B  TCB 44 y''T Chương ... Phép biến đổi hệ tọa độ    Cho hai hệ trục tọa độ (Oxyz) (O1x1y1z1) hình vẽ, i0 , j0 , k0 vector phương đơn vị hệ (Oxyz) z z1 a  k0 y1  i0 o o1 y  j0 x1 x      Cho a hệ (Oxyz) thể ... xích động học xuất phát từ khâu đứng yên Hệ toạ độ gắn với khâu gọi hệ toạ độ ( hay hệ toạ độ chuẩn ) Các hệ toạ độ trung gian khác gắn với khâu động gọi hệ toạ độ suy rộng Tại thời điểm hoạt động...
  • 108
  • 1,155
  • 11
Giáo trình vẽ kỹ thuật cơ khí - Chương 1

Giáo trình vẽ kỹ thuật khí - Chương 1

Cơ khí - Chế tạo máy

... công nghệ, dung sai lắp ráp, tham khảo sổ tay kỹ thuật để tạo nên vẽ lắp ráp hay vẽ kết cấu thể nói vẽ lắp ráp biểu cách cụ thể phận máy hay cấu, dựa khả công nghệ thực tế, vẽ sơ đồ Bản vẽ lắp ... loại cao su, dạ, amian 1.5 QUY ĐỊNH CHO BẢN VẼ KỸ THUẬT KHÍ TRONG TRƯỜNG BÁCH KHOA Hiện nay, TCVN chưa quy đònh thống khung vẽ nên ngành, nhà máy quy đònh riêng Trong phạm vi môn học Vẽ ... BẢN VẼ CHI TIẾT CHƯƠNG 23 Bản vẽ chi tiết (detail drawing, part drawing) hay gọi vẽ chế tạo hình thành sau vẽ lắp ráp Do vậy, ta thấy vẽ vẽ chi tiết bước sau giai đoạn thiết kế, vẽ lắp vẽ thiết...
  • 19
  • 11,927
  • 32
Giáo trình vẽ kỹ thuật cơ khí - Chương 2

Giáo trình vẽ kỹ thuật khí - Chương 2

Cơ khí - Chế tạo máy

... hai vật hàn Hình 2.7 trình bày hiệu mối hàn theo TCVN trước Hình 2.7 Trình bày tiêu chuẩn qui cách biểu diễn mối hàn hệ ISO hệ TCVN trước Hình 2.8 trình bày tiêu chuẩn vẽ mối hàn theo TCVN ... mối hàn nhiệt độ cao, ta thường nhúng que kim loại vào bột hàn the để tẩy mối hàn đẩy không khí khỏi vùng hàn Một ưu điểm đặc sắc hàn gió đá cắt đứt kim loại dầy nhất, suất cao trình bày phần nhờ ... biện pháp hữu hiệu độ tin cậy cao sau vật đúc liền nguyên hình Đinh tán tạo kín khít dùng nồi (vào kỷ trước) Những phận cần độ ổn đònh cao không tháo lắp cột cao ngày ghép đinh tán Thật mối...
  • 13
  • 4,082
  • 15
Giáo trình vẽ kỹ thuật cơ khí - Chương 3

Giáo trình vẽ kỹ thuật khí - Chương 3

Cơ khí - Chế tạo máy

... tiết khó chế tạo, độ xác cao Do đó, ta khái niệm cấp xác chế tạo TCVN quy đònh 15 cấp xác từ cấp cao đến cấp 14 cấp thấp Cấp xác phụ thuộc trình độ kỹ thuật công nghệ thiết bò gia công quốc ... thiết bò gia công quốc gia, vùng hãng sản xuất Hiện nay, công nghệ Việt Nam đạt cấp xác cao chế tạo phòng thí nghiệm trung tâm kỹ thuật cao, sở chuyên mài cốt máy, lên code cylindre với máy chuyên ... thường chắn kiểu lắp theo hệ trục - Khi hai vùng hiệu H h phải xem xét kích thước liên quan dùng kinh nghiệm công nghệ để xét xem hệ trục hay hệ lỗ mà 90% trường hợp hệ lỗ - Cấp xác lỗ tử số...
  • 9
  • 2,808
  • 31
Giáo trình vẽ kỹ thuật cơ khí - Chương 3.2

Giáo trình vẽ kỹ thuật khí - Chương 3.2

Cơ khí - Chế tạo máy

... CHẾ TẠO VÀ LẮP GHÉP 56 Bảng 3.3 Dung sai cho trục lỗ cấp xác 6,7,8 cho kính thước từ 10 đến 500 hệ trục (Trục sở): Dung sai đơn vò µm Chương >100-120 +174 +126 +90 +47 +35 +22 -10 -10 -24 -38...
  • 5
  • 2,756
  • 37
Giáo trình vẽ kỹ thuật cơ khí - Chương 4

Giáo trình vẽ kỹ thuật khí - Chương 4

Cơ khí - Chế tạo máy

... chuẩn AS lại dùng hệ mét Trong khí Việt Nam ren Anh thường dùng hệ thống ống dầu khí cần kín khít mà ren Quốc tế thay 4.9 CÁCH VẼ QUI ƯỚC REN VÀ GHI KÍCH THƯỚC REN QUỐC TẾ 4.9.1 Cách vẽ qui ước ren ... tạp, đường xoắn ốc nên vẽ kỹ thuật, theo TCVN ta vẽ qui ước ren theo nguyên tắc sau: • Đối với vít - Đỉnh ren vẽ nét - Chân ren nét liền mảnh (một số tiêu chuẩn khác giới vẽ nét mảnh đứt khúc) ... sản xuất công nhân kỹ sư thuộc lòng kích thước ta cần thuộc để tiện dụng vẽ kỹ thuật áp dụng sau 4.9.3 Cách ghi kích thước mối ghép ren Theo công thức: Md×p×L đó: M- thể hệ mét, hệ quốc tế d- đường...
  • 37
  • 5,467
  • 23
Giáo trình vẽ kỹ thuật cơ khí - Chương 5

Giáo trình vẽ kỹ thuật khí - Chương 5

Cơ khí - Chế tạo máy

... lật), gióng đường giao tuyến để vẽ trọn mặt trụ cạnh vát b- Vẽ quy ước Theo TCVN, trục then hoa vẽ quy ước giống ren: đường kính đỉnh vẽ nét bản, đường kính chân vẽ kích thước nét mảnh Sinh viên ... lực thật lớn, tốc độ không cao, không yêu cầu đồng tâm cao Vòng đỉnh vòng chân then hoa hở hai mặt bên khít Độ đồng tâm Phải phân độ thật xác để bảo đảm độ kín khít mặt bên Phạm vi sử dụng: ... vi sử dụng then bán nguyệt trục côn: - Trong kỹ thuật then bán nguyệt trục côn với thành - Trục côn dùng sản xuất đơn hàng loạt yêu cầu độ đồng tâm cao, tốc độ nhanh, nhu cầu tháo lắp nhiều...
  • 28
  • 2,400
  • 15
Giáo trình vẽ kỹ thuật cơ khí - Chương 6

Giáo trình vẽ kỹ thuật khí - Chương 6

Cơ khí - Chế tạo máy

... phổ biến kỹ nghệ vì: - Công nghệ chế tạo ổ lăn hoàn thiện, chất lượng tốt, đạt độ xác cao - Giá lại hạ, ví dụ ổ bi đỡ chận 6302 bánh trước xe gắn máy giá 15.000 đồng VN Hiệu suất ổ lăn cao đạt ... quan trọng nhất, gắn chặt với trục mặt trụ lỗ mài bóng Trong hệ thống ISO đường kính vòng tiêu chuẩn hóa trình bày phần sau theo hệ met, mặt trụ vòng rãnh lõm dẫn hướng viên bi Vòng ngoài: thường ... phải tuân theo kích thước ổ chế sẵn cho phù hợp với yêu cầu kỹ thuật Nguyên tắc lắp ổ lăn ngược lại hoàn toàn khác với cách lắp ổ trượt trình bày phần trên: vòng gắn với vật quay lắp chặt, vòng...
  • 14
  • 2,061
  • 11
Giáo trình vẽ kỹ thuật cơ khí 2008

Giáo trình vẽ kỹ thuật khí 2008

Cơ khí - Chế tạo máy

... thư c Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình V k thu t khí ………………… 15 Hình 2-9 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình V k thu t khí ………………… 16 a, b, Hình 2-10 - ðư ... Nông nghi p Hà N i – Giáo trình V k thu t khí ………………… 46 Hình 4-36 Hình 4-37 a, b, Hinh 4-38 a, b, Hình 4-39 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình V k thu t khí ………………… 47 ... ngành, Tiêu chu n xí nghi p trình h c t p môn v k thu t vi c áp vào công vi c thi t k ch ñ o s n xu t sau Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình V k thu t khí …………………………………………… CHƯƠNG...
  • 172
  • 3,023
  • 30
GIÁO TRÌNH  VẼ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

GIÁO TRÌNH VẼ KỸ THUẬT KHÍ

Cơ khí - Luyện kim

... kích thước vẽ Hình 1.6 1.7 trang sau trình bày vẽ lắp vẽ chế tạo 20 CÁC LOẠI BẢN VẼ KHÍ Hình 1.6 Bản vẽ lắp 21 CÁC LOẠI BẢN VẼ KHÍ Hình 1.7 Bản vẽ chế tạo 22 CÁC LOẠI BẢN VẼ KHÍ 1.2.6 ... LOẠI BẢN VẼ KHÍ KHÁI NIỆM Bản vẽ phương tiện truyền thông nhà kỹ thuật Trong ngành kỹ thuật khí tùy theo yêu cầu, mục đích cần truyền thông mà người ta đề loại vẽ khác 1.1.1 Bản vẽ hình chiếu ... BẢN VẼ KHÍ Hình 1.4 Bản vẽ tháo rời 1.2.3 Bản vẽ lắp ráp (Assembly Drawing) hay vẽ kết cấu (Structure Drawing) Dựa theo sơ đồ truyền động trình bày trên, nhà kỹ thuật dùng kiến thức chuyên môn...
  • 146
  • 1,808
  • 2
BÀI GIẢNG vẽ kỹ THUẬT cơ KHÍ, đại học GIAO THÔNG vận tải

BÀI GIẢNG vẽ kỹ THUẬT KHÍ, đại học GIAO THÔNG vận tải

Cao đẳng - Đại học

... LOẠI BẢN VẼ KHÍ 1.1 KHÁI NIỆM Bản vẽ phương tiện truyền thông nhà kỹ thuật Trong ngành kỹ thuật khí tùy theo yêu cầu, mục đích cần truyền thông mà người ta đề loại vẽ khác 1.1.1 Bản vẽ hình ... trò kỹ thuật máy CNC Bản vẽ ba chiều dành cho người mà dành cho máy đọc gia công xác với dung sai yêu cầu vẽ vẽ ba chiều phần mềm chuyên môn Proengineer, Cimatron Trong phạm vi vẽ kỹ thuật khí ... công nghệ, dung sai lắp ráp, tham khảo sổ tay kỹ thuật để tạo nên vẽ lắp ráp hay vẽ kết cấu thể nói vẽ lắp ráp biểu cách cụ thể phận máy hay cấu, dựa khả công nghệ thực tế, vẽ sơ đồ Bản vẽ lắp...
  • 20
  • 1,206
  • 0
Vẽ kỹ thuật cơ khí

Vẽ kỹ thuật khí

Cơ khí - Chế tạo máy

... LOẠI BẢN VẼ KHÍ 1.1 KHÁI NIỆM Bản vẽ phương tiện truyền thông nhà kỹ thuật Trong ngành kỹ thuật khí tùy theo yêu cầu, mục đích cần truyền thông mà người ta đề loại vẽ khác 1.1.1 Bản vẽ hình ... trò kỹ thuật máy CNC Bản vẽ ba chiều dành cho người mà dành cho máy đọc gia công xác với dung sai yêu cầu vẽ vẽ ba chiều phần mềm chuyên môn Proengineer, Cimatron Trong phạm vi vẽ kỹ thuật khí ... công nghệ, dung sai lắp ráp, tham khảo sổ tay kỹ thuật để tạo nên vẽ lắp ráp hay vẽ kết cấu thể nói vẽ lắp ráp biểu cách cụ thể phận máy hay cấu, dựa khả công nghệ thực tế, vẽ sơ đồ Bản vẽ lắp...
  • 126
  • 18,796
  • 70
Vẽ kỹ thuật cơ khí

Vẽ kỹ thuật khí

Cơ khí - Chế tạo máy

... đến mm VẼ KỸ THUẬT KHÍ TS PHAN TẤN TÙNG 10 VẼ KỸ THUẬT KHÍ TS PHAN TẤN TÙNG Qui ước vẽ cặp bánh trụ ăn khớp • Trên mặt phẳng hình chiếu vng góc với trục bánh răng, hai vòng tròn đỉnh vẽ nét ... thể biên dạng vẽ thay đường thân khai cung tròn Tâm cung tròn nằm vòng sở, bán kính cung tròn R = d / với d đường kính vòng chia VẼ KỸ THUẬT KHÍ TS PHAN TẤN TÙNG VẼ KỸ THUẬT KHÍ Lựa chọn ... nghiêng VẼ KỸ THUẬT KHÍ TS PHAN TẤN TÙNG Phân loại theo biên dạng răng: biên dạng thân khai, biên dạng cycloid, biên dạng Novikov Involute tooth profile Base Circle VẼ KỸ THUẬT KHÍ TS PHAN...
  • 16
  • 2,616
  • 6
Bài giảng vẽ kỹ thuật cơ khí

Bài giảng vẽ kỹ thuật khí

Cơ khí - Chế tạo máy

... LOẠI BẢN VẼ KHÍ 1.1 KHÁI NIỆM Bản vẽ phương tiện truyền thông nhà kỹ thuật Trong ngành kỹ thuật khí tùy theo yêu cầu, mục đích cần truyền thông mà người ta đề loại vẽ khác 1.1.1 Bản vẽ hình ... trò kỹ thuật máy CNC Bản vẽ ba chiều dành cho người mà dành cho máy đọc gia công xác với dung sai yêu cầu vẽ vẽ ba chiều phần mềm chuyên môn Proengineer, Cimatron Trong phạm vi vẽ kỹ thuật khí ... công nghệ, dung sai lắp ráp, tham khảo sổ tay kỹ thuật để tạo nên vẽ lắp ráp hay vẽ kết cấu thể nói vẽ lắp ráp biểu cách cụ thể phận máy hay cấu, dựa khả công nghệ thực tế, vẽ sơ đồ Bản vẽ lắp...
  • 126
  • 7,116
  • 30
vẽ kỹ thuật cơ khí

vẽ kỹ thuật khí

Tư liệu khác

... Cho hai hình chiếu : -Vẽ hình chiếu thứ - Dựng hình chiếu trục đo Tạo lổ R17 Dựng hình bao hình chiếu thứ Dựng khối vật ... Tạo rãnh Tạo khối trụ R14, h10 Vát mặt bên Tạo rãnh bên `` Tạo bậc Tạo lỗ suốt R9 Cắt ¼ vật thể Vẽ giao tuyến ...
  • 11
  • 2,179
  • 74
vẽ kỹ thuật cơ khí - Đại học bách khoa Tp Hồ Chí Minh

vẽ kỹ thuật khí - Đại học bách khoa Tp Hồ Chí Minh

Cơ khí - Chế tạo máy

... kích thước vẽ Hình 1.6 1.7 trang sau trình bày vẽ lắp vẽ chế tạo 20 CÁC LOẠI BẢN VẼ KHÍ Hình 1.6 Bản vẽ lắp 21 CÁC LOẠI BẢN VẼ KHÍ Hình 1.7 Bản vẽ chế tạo 22 CÁC LOẠI BẢN VẼ KHÍ 1.2.6 ... LOẠI BẢN VẼ KHÍ KHÁI NIỆM Bản vẽ phương tiện truyền thông nhà kỹ thuật Trong ngành kỹ thuật khí tùy theo yêu cầu, mục đích cần truyền thông mà người ta đề loại vẽ khác 1.1.1 Bản vẽ hình chiếu ... BẢN VẼ KHÍ Hình 1.4 Bản vẽ tháo rời 1.2.3 Bản vẽ lắp ráp (Assembly Drawing) hay vẽ kết cấu (Structure Drawing) Dựa theo sơ đồ truyền động trình bày trên, nhà kỹ thuật dùng kiến thức chuyên môn...
  • 146
  • 4,888
  • 12
Tài liệu Giáo trình môn học: Kỹ thuật thi công I pptx

Tài liệu Giáo trình môn học: Kỹ thuật thi công I pptx

Cao đẳng - Đại học

... giäúng v tn theo cạc bỉåïc sau: + Xạc âënh âäü cao màût âáút sau san Ho (âäü cao thiãút kãú ca màût san) Âäü cao ny láúy åí tám màût san + Xạc âënh âäü cao tải cạc âiãøm cáưn chụ trãn màût san (HTK) ... âiãưu khiãøn mạy phi cọ tay nghãư chun män cao, cọ kinh nghiãûm v k thût cao Vãư màût täø chỉïc, cáưn phi náng cao hãû säú táûn dủng thåìi gian Ktg Âãø náng cao hãû säú Ktg cáưn GIẠO TRÇNH MÄN HC ... lc; ÄÚng dáùn nỉåïc cao ạp Mi äúng thç làõp mạy båm hụt sáu vo äúng giãúng d Ỉu v nhỉåüc âiãøm ca phỉång phạp * Ỉu âiãøm + Hiãûu sút cao, nàng sút låïn + Cọ thãø náng nỉåïc lãn cao (80 ÷ 100m )...
  • 150
  • 784
  • 2

Xem thêm