giáo trình kỹ thuật cơ khí

... GIÁO TRÌNH: CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - 2007 1 CHƯƠNG 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ SẢN XUẤT CƠ KHÍ 1.1. CÁC KHÁI NIỆM VỀ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 1.1.1. SƠ ĐỒ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT CƠ KHÍ Kỹ thuật cơ khí ... l 2 l 3 b / a/ GIÁO TRÌNH: CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2 MỤC LỤC Trang MỞ ĐẦU Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ SẢN XUẤT CƠ KHÍ 1 1.1. Khái niệm về quá trình sản xuất cơ khí 1 1.2. Khái niệm ... thể tích 63 4.7. Kỹ thuật dập tấm 66 Chương 5: KỸ THUẬT HÀN 74 5.1. Khái niệm chung 74 GIÁO TRÌNH: CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 1 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS. TS. Hoàng Tùng, CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG Nhà...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 18:45

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19

... và thực nghiệm. 3. Ưng dụng: - Thuỷ khí động lực có ứng dụng rất rộng rÃi trong các ngành khoa học, kỹ thuật nh giao thông vận tải, hàng không, cơ khí, công nghệ hoá học, vi sinh, vật liệu ... với trục ox, theo định y y c y D D C M y x dP P s dS o h Kỹ thuật thuỷ khí Chng 1: M u - 5 - Và sử dụng các định lý tổng quát của cơ học nh định lý bảo toàn khối lợng, năng lợng, định lý ... đổi phức tạp, ta đợc phơng trình Navie Stốc: udiv x vuv x p X dt du x x ++ = 3 1 . 1 udiv y vuv y p Y dt du y y ++ = 3 1 . 1 (4-5) Kỹ thuật thuỷ khí Chng2.Tnh hc cht lng...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 12:41

Ngày tải lên: 18/08/2013, 06:56

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... làm tài liệu giáo khoa nhập môn kỹ thuật điều khiển cho sinh viên các chuyên ngành kỹ thuật. Phần lớn nội dung của sách được biên soạn dựa trên hai cuốn sách được chọn làm giáo trình chính cho ... điều khiển cũng rất rộng lớn, từ các lĩnh vực kỹ thuật như năng lượng điện, điện tử, viễn thông, cơ khí đến các vấn đề mang tính xã hội. Kỹ thuật điều khiển sử dụng mô hình toán học của các ... một động lực nữa của kỹ thuật điều khiển xuất hiện, đó là sự cần thiết phải thiết kế các hệ thống điều khiển vô cùng 1 LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật điều khiển là một lĩnh vực kỹ thuật đặc biệt, bởi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... còn độ ng cơ nén khí của tủ lạnh đóng vai trò của bộ khuyếch đại công suất. Quá trình Tín hiệu vào hay đối sánh Tín hiệu ra Hình 1.7. Một hệ thống điều khiển vòng kín cơ bản Cơ cấu chấp ... lại phương trình (2.1) của hệ thống cơ học theo vận tốc v(t) = dy(t)/dt, phương trình sẽ trở thành: )()()( )( 0 tFdvKtfv dt tdv M t =++ ∫ ττ (2.5) Do sự tương tự của hai phương trình (2.5) ... phương trình sau: )()( 1)()( 0 tidv Ldt tdv C R tv t =++ ∫ ττ (2.3) Giả sử i(t) = 0 và hiệu điện thế v ban đầu khác không, giải phương trình (2.3) cho v(t) chúng ta sẽ thu được phương trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 2.3 Động cơ một chiều là một thiết bị dẫn động có chức năng làm chuyển động một tải trọng. Sơ đồ của một động cơ một chiều được biểu diễn trên Hình 2.9. Ký hiệu góc quay của trục động cơ theo ... L f Hình 2.9. Sơ đồ của một động cơ một chiều Phần ứng Phần trường Hàm chuyển của động cơ một chiều sẽ được thiết lập cho một xấp xỉ tuyến tính của động cơ trong thực tế, bỏ qua các hiệu ... thống lò xo-vật-cản, được mô tả bởi phương trình (2.1), có biến đổi Laplace là phương trình (2.17). Với các điều kiện ban đầu bằng không, phương trình (2.17) trở thành: Ms 2 Y(s) + fsY(s)...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... chúng ta đã biết, các kỹ thuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả năng áp dụng các kỹ thuật này cho các hệ thống ... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khi ển sẽ được xem xét và một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử dụng để biến đổi các phương trình vi ... biến đổi Laplace để biến các phương trình vi phân mô tả hệ thống thành phương trình đại số của một biến phức s. Chúng ta có thể dễ dàng giải các phương trình đại số này để thu được hàm chuyển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... bằng phương trình vi phân sau đây: dv(t)/dt = −k 1 v(t) − k 2 y(t) + k 3 i(t) ở đó v(t) là vận tốc, y(t) là vị trí và i(t) là cường độ dòng điều khiển động cơ. Biểu diễn phương trình trạng ... không thể giải phương trình bằng cách sử dụng ma 52 (b) Sử dụng các biến trạng thái để thiết lập các phương trình vi phân bậc nhất mô tả hệ thống (c) Biểu diễn các phương trình trạng thái của ... phương trình (2.1) có thể viết lại như sau: )()()( )( 12 2 tFtKxtfx dt tdx M =++ (3.1) Do vậy, chúng ta có thể biến đổi phương trình vi phân bậc hai (2.1) thành một hệ hai phương trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... động cơ một chiều điều khiển bởi phần ứng, có sơ đồ khối được biểu diễn trong Hình 4.5. T d (s) là thành phần của mômen quay do động cơ sinh ra bởi tác động của nhiễu. Áp dụng các kỹ thuật ... thế vào v a (t) của động cơ sẽ lớn. Vì vậy trong hệ thống vòng kín người ta thường phải dùng động cơ lớn hơn so với hệ thống vòng hở để tránh hiện tượng quá áp cho động cơ. G(s) R(s) Ω (s) ... khuyếch đại đảo sử dụng khuyếch đại thuật toán được biểu diễn trong Hình 4.2. Hệ số khuyếch đại của khuyếch đại thuật toán là A ≥ 10 4 . Do trở kháng của khuyếch đại thuật toán rất lớn, dòng điện...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... ))(2( )( 22 2 γωζω ω +++ = sss sT nn n (5.22) Phương trình đặc trưng của hệ thống nói trên có hai nghiệm là các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống bậc hai biểu diễn bởi phương trình (5.4) và nghiệm thứ ba ... Đ iều cần làm đầu tiên là xác định xem hệ thống có ổn định hay không. Chúng ta sẽ nghiên cứu các kỹ thuật phân tích tính ổn định của hệ thống ở các chương sau. Nếu hệ thống ổn định, đáp ứng của ... (5.5) vào (5.12), chúng ta có được phương trình: 22 2 2 )( nn n ss dt tdc ωζω ω ++ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ L (5.13) Lấy biến đổi Laplace nghịch của phương trình (5.13): )1sin( 1 )( 2 2 te dt tdc n t n n ζω ζ ω ζω − − = − ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... xảy ra khi phương trình đặc trưng có các nghiệm nằm trên trục ảo của mặt phẳng s và đối xứng nhau qua tâm của trục tọa độ phức. Các nghiệm này chính là nghiệm của một phương trình phụ được thiết ... tính ổn định của hệ thống qua các nghiệm còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh- Hurwitz cho phương trình sau: 0 )( )( = sU sq (6.6) 80 Chương VI TÍNH ... trí các nghiệm của phương trình đặc trưng, chúng ta sẽ xem xét cả một phương pháp xác định tính ổn định của hệ thống không dùng đến vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng mà sử dụng...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đến +∞. Chia hai vế của phương trình (7.16) cho s 2 + K, chúng ta có được phương trình: 01 2 = + + Ks as (7.17) Phương trình này có dạng rất giống phương trình (7.2), nghĩa là F(s) trong ... trình để phác họa nhanh quỹ tích của các nghiệm của phương trình đặc trưng của một hệ thống phản hồi. Trước hết, chúng ta có thể biểu diễn phương trình đặc trưng này dưới dạng của phương trình ... trình đặc trưng là Ki± . Phương trình có nghiệm thực khi Ka 2≥ . Khi Ka 2= , hai nghiệm thực của phương trình đều là K− . Quỹ tích các nghiệm của phương trình đặc trưng khi a thay đổi được...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phương trình đặc trưng như sau: 0 22 )4( 1 2 = ++ + + ss sKs (a) Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống bằng phương pháp của Evans. (b) Xác định K để phương trình đặc ... quá trình cần điều khiển là: )54)(2( )( 2 +++ = ssss K sG Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài 7.3 . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... đó ω 1 = 1/(RC). Để vẽ đồ thị cực của G(i ω ), chúng ta cần biểu diễn phương trình (8.13) dưới dạng của phương trình (8.7) bằng cách như sau: 1)( )( 1)( 1 1)( )(1 )( 2 1 1 2 1 2 1 1 + − + = + − = ωω ω ω ωωωω ω ω ω i i iG...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... khiển áp suất của một bình nén khí được biểu diễn trong hình dưới, ở đó P d là áp suất mong muốn, P 0 là áp suất thực trong bình, Q ra là áp suất của luồng khí đi ra qua van xả, G c (s) là ... thống vòng hở. Vì vậy, với hệ thống phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình được biểu diễn lần bằng phương trình (8.33), sai số ở trạng thái thường trực với tín hiệu vào là hàm dốc r(t) ... 1/s Q ra − H(s) − 1 P d P 0 G c (s) 1 G v (s) 116 Xem xét hệ thống với phương trình đặc trưng F(s) = 0. Định lý của Cauchy, thường được gọi là nguyên lý góc cực (principle of...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 120 Phương trình (9.13) là phương trình của một đường tròn có bán kính tiến tới không và góc cực thay đổi từ −180 o ...  Ví dụ 9.1 Một hệ thống phản hồi âm có hàm chuyển của quá trình là: )1( 1 )( + = ss sG τ (9.7) và hệ số phản hồi K. Phương trình đặc trưng của hệ thống có dạng: 1 + KG(s) = 0 (9.8) Vì ... bán kính r → ∞ (Hình 9.5). Xem xét một hệ thống vòng kín có phương trình đặc trưng được biểu diễn dưới dạng của phương trình (9.1). Điều kiện Nyquist sẽ sử dụng ánh xạ bởi hàm P(s) của chu...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phương trình đặc trưng đều có phần thực nhỏ hơn −1, với phương trình đặc trưng của hệ thống là: q(s) = s 3 + 8s 2 + 30s + 36 Bài 9.4 . Một hệ thống phản hồi âm có hàm chuyển của quá trình ... 2 2 2 2 2 2 11 ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − =+ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − M M v M M u (9.45) Phương trình (9.45) là phương trình của một đường tròn trong mặt phẳng G(i ω ) có tâm tại điểm (M 2 /(1 − M 2 ), ... trong Hình 10.3. Phương trình của dòng điện trong mạch sớm pha này là: 2 221 1 21 )()()()()( R tv dt tdvtdv C R tvtv = − + − (10.7) Thực hiện biến đổi Laplace cho phương trình (10.7) với các...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20