giáo trình điều khiển số

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

Ngày tải lên: 30/11/2013, 10:31

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

... f(A,B,C) = 1 nếu số nhị phân (ABC) 2 là số chẵn b/ f(A,B,C) = 1 nếu có ít nhất 2 biến số = 1 c/ f(A,B,C) = 1 nếu số nhị phân (ABC) 2 >5 d/ f(A,B,C) = 1 nếu số biến số 1 là số chẵn e/ ... càng tốt. Điều này có nghĩa là số số hạng trong kết quả sẽ càng ít đi. - Tất cả các số 1 phải được gom thành nhóm và một số 1 có thể ở nhiều nhóm. - Số số 1 trong mỗi nhóm càng nhiều ... phép đổi số từ hệ b sang hệ b k , ta có thể suy ra cách biến đổi ngược một cách dễ dàng: Thay mỗi số hạng của số trong hệ b k bằng một số gồm k số hạng trong hệ b. Thí dụ để đổi số N = 5...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 08:55

... các bộ điều khiển số đã thay thế các bộ điều khiển tương tự thông thường. Chúng có thể là các mạch kỹ thuật số, các máy tính số hay các vi xử lý. Các ưu điểm của hệ thống điều khiển số so với ... thống 8 1.3 Điều khiển số trong truyền động điện 28 1.4 So sánh bộ điều khiển PLC với các bộ điều khiển khác 7 Bài tập chương 1 32 2 Ổn định của hệ thống điều khiển số 40 2.1 Ảnh ... thế của các hệ thống điều khiển số so với các hệ thống điều khiển tương tự thông thường, từ đó đưa ra 1 cấu trúc chung của hệ thống điều khiển số. Chúng ta cũng đưa ra 1 số hệ thống trong thực...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 23:24

... thống điều khiển số Hệ thống điều khiển số được phân thành ba loại: - Hệ thống điều khiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển. - Hệ thống điều khiển ... điều khiển số Mỗi loại điều khiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên việc so sánh giữ điều khiển số và điều khiển tương tự sẽ cho ta thấy những điểm mạnh và điểm yếu của bộ điều khiển ... chuẩn đại số: Thay z = 1 1 − + y y vào phương trình đặc tính, ta có: Giáo trình điều khiển số 24 CHƯƠNG II MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỂU KHIỂN SỐ BẰNG SƠ...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 23:02

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:32

... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... sóc, bảo dưỡng. - Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và không cấp nhờ các thiết bị điều khiển kỹ thuật số hóa, dễ thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc hoặc chương trình đã cho sẵn....

Ngày tải lên: 13/08/2013, 14:16

Ngày tải lên: 22/08/2013, 19:10

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:28

Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:45

Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:40

... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trình điều khiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 109 7.4. Điều khiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điều khiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trình điều khiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29

... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... và phương pháp giải mờ trung bình trọng số cực đại. 4.5. Kết quả Một số thí nghiệm đã được thực hiện trong các môi trường khác nhau và dưới đây là một số kết quả đạt được. Giả sử các đầu đọc ... Path[ ' β ] THEN left motor là NH Chỉ số của vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β Hình 7. Surface của bộ điều khiển mờ 4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 12:32

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:14

... cam 6 1.2.2. Điều khiển theo mẫu 6 1.2.3. Điều khiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điều khiển theo chơng trình số 8 1.3. Điều khiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điều khiển số 8 1.3.2. NC và ... nói, điều khiển bằng bảng cắm cha phải là điều khiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điều khiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số. Chơng ... Chơng 1: Nhập môn điều khiến số máy công cụ 19 Mục lục Chơng 1: Nhập môn điều khiển số máy công cụ 1 1.1. Khái quát về điều khiển quá trình công nghệ 1 1.1.1. Điều khiển quá trình công nghệ...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:52