dong co 1 chieu dc
Điều khiển động cơ 1 chiều DC sử dụng vi xử lí arduino
Ngày tải lên :
25/09/2015, 21:41
... nguồn DC 5V Tiến hành đo dòng điện mạch kết hợp thị góc quay động so với phương thẳng đứng Kết đo Bảng 2.3: Kết đo Dòng điện (A) Số xung 1. 39 44 1. 39 43 1. 39 42 1. 38 43 1. 38 41 1.36 40 1. 38 42 1. 39 ... 250.000 LCD L 016 M 75.000 75.000 L293D 25.000 25.000 Biến trở 10 K 2.500 5.000 Board trắng 45.000 45.000 DC - Encoder 10 0.000 200.000 Các linh kiện phụ 10 .000 10 .000 Tổng 610 .000 10 Thực tập kỹ ... (1 ), K p ,T1 4T s (1 Ts) T1s 2kT -Áp dụng: +Điều khiển góc K(s): PI: K p K 0, 21K i p 1, 14 2kT 4T Để giảm điều chỉnh chọn Ki=0.05 +Điều khiển vận tốc góc G(s): I: Ki 0, 21...
- 80
- 3.3K
- 21
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:46
... chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 + =10 ,… 6 ... 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra = 5K, Rb = 2,2 K; C = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( + 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 ... 25 % 15 Chú ý điện áp đầu vào đm cần dùng từ -0.7 V tới +1. 0 V 5.Các chân Đầu (out put) LM3524 (chân 11 ,12 ,13 ,14 ) chân tranzito NPN, có dòng cực đại cỡ 200 mA, nhiệt độ max 18 0 ° hình sau: 16 Các...
- 30
- 3.2K
- 19
dieu khien dong co 1 chieu
Ngày tải lên :
05/07/2013, 01:27
... lớn : - Chọn TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response 1. 4 System: gk2 Time (sec): 5.92 1. 2 Amplitude: 1. 07 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 Amplitude System: ... -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 R eal Axis 0.2 0.4 0.6 0.8 /* Đặc tính tần số lôga Bode D iagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 Phase (deg) -80 -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency (rad/sec) 10 ... (KP3) - Chọn TI1 =4,TI2 = 6, TI3 =10 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : System gk1 : Tim (sec): 6.85 e Am 1. 5plitude: 1. 42 Step Response System gk2 : Tim (sec): 6.66 e Am plitude: 1. 27 System gk3...
- 44
- 1.1K
- 29
Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab
Ngày tải lên :
14/12/2013, 22:38
... (kΦ) = (1, 3 31) =0,092(s) Phương trình đặc tính cơ: ω= Uu R 220 0,0508 − M = − M = 16 5,29 − 0,029.M Kφ ( Kφ ) 1, 3 31 (1, 3 31) Phương trình đặc tính điện: ω= Uu R 220 0,0508 − I u = − I u = 16 5,29 ... Pđm =42 KW;Uđm = 220V ; Iđm = 217 A ;nđm = 15 00 vòng/phút nđm 15 00 ωđm = 9,55 = 9,55 Mđm ≈ 15 7 (rad/s) Pđm 10 00 = ω đm =267,52 (Nm) U đm − Ru I dm ω dm k.Фđm = =1, 3 31 (Wb) 22 Lu 0,0038 Tư = Ru = ... sụt áp 1 E d = U đk1 − U cb = (U đk1 + U đk ) 2 điện kháng cân bằng: Bằng cách tương tự xây dựng đồ thị U đk1, UdA1 Ed2, đồ thị có dạng tương tự Điện áp chỉnh lưu biến đổi bằng: U d = Ed1 − Ed...
- 39
- 6.7K
- 35
Giáo trình mô hình hóa động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
17/12/2013, 17:40
... = 2rBe(α)IcL (11 ) Mô men tổng tác dụng lên phần ứng là: ns M em = a ∑ 2rB e (α i )I c L (12 ) i= Như vậy: M em = pZ Φ I a = ka Φ Ia 2π a (13 ) Từ (9) ta có: EaIa = kaΦIaω = Memω (14 ) §3 CÁC CHẾ ... P − Pco = dt dt (17 ) (18 ) Chế độ máy phát: Trong chế độ máy phát, động sơ cấp cung cấp mô men Mco để quay roto Phương trình cân điện áp máy phát là: E a = I a + U a + U ch + L aq Nhân (19 ) với ... là: U a = I a + E a + U ch + L aq dI a dt (15 ) Trong Uch điện áp rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16 ) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn...
- 4
- 716
- 3
Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE
Ngày tải lên :
19/12/2013, 07:39
... đóng góp thầy giáo Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện ... = = = = = = 1. 5(KW) 11 0 (V) 3000 (v/p) 0. 011 6(H) 0. 514 (Ω) 18 .0(A) 0.045(kg.m2) Từ công thức : P=U.I.η η= = =0,76 Từ công thức: Uđm=Iđm.(Rư+Rf) +K𝛟đm.ωđm K𝛟đm = K𝛟đm = (1- 0,5 (1- ηđm)) (0,5+0,5.ηđm) ... 2n n = 60 9,55 : Hệ số sức điện động động Page Ke = k 0 ,10 5k 9,55 Từ phương trình (1. 1)và (1. 2) ta có: = - Iư (1. 3) Biểu thức (1. 3) phương trình đặc tính điện động Mặt khác mômen điện từ...
- 30
- 683
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 19:20
... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... KYSUBACHKHOA.COM - 24 - PHẦN I - CHƯƠNG 1) Trường hợp thay đổi điện áp phần ứng (Hình 2 .11 ) U=var; Rư∑ = const; Φ = const ω ω0 ω 01 ω02 ω03 ω04 tn nt1 nt2 nt3 m ∨ U1 ∨ U2 ∨ U3 ∨ M ° ° ° MC.đm Hình 2 .11 Họ ... độ V1 < V2 , lúc chopper thay đổi tần số đóng cắt I1 I2 + V1 V1 A1 B1 Chopper hoạt động chế độ tăng áp Ngõ A2 + + Máy điện DC làm việc chế độ máy phát V2 Ngõ vào Phụ tải B2 V2 II S2 L A1 I B1 A2...
- 191
- 1.6K
- 4
báo cáo thực tập_điều khiển động cơ 1 chiều dùng ic pic
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:39
... T 18 k IR F 540/TO R b D R IV E R V D K R5 + 11 a rx tx 13 12 14 R 1IN R 1O U T 11 T1O U T T1IN R4 10 0 R han dong F E T 4k U 9A J2 b 2S B 548 FET C4 10 u LCD gnd vcc a b VC C VC C U4 D1 U6 + - 12 V ... C SW SW K0 SW K1 R3 18 k K2 SW IN C DEC SW SW K3 SW R2 rs t SW K4 10 11 12 13 14 15 16 17 18 d0 19 d1 20 pw m CHANGE C6 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 M C R L/V P P ... 16 /S O T LM 324 10 u gnd gnd KHOIENCODER 16 gnd 10 u C 2+ C 2- 4K D2 V+ VC C C 14 10 u 820 C 18 15 D R IV E R 2S C 18 15 10 k R C 1- GND out E nc oder C 12 M A X232 15 - pw m enc oder v cc 10 R 2O U T...
- 54
- 765
- 2
mạch băm xung áp điều khiển động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:47
... T 1 1 L U (1 B ). (1 A B ) iT (t )dt = T i1 (t )dt = R [(U ú E ) + R S T (11 A1 ) 1 T 0 I T I d f Giá trị trung bình qua diod : ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ) (1 ... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E (1 ) + (1 ) i1 (t ).dt = R aT T A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1...
- 26
- 2K
- 4
mô phỏng động cơ 1 chiều trên simulink
Ngày tải lên :
04/03/2014, 21:33
... truyn (1 + T ) (1 + T p) V0 dk Si - l xenx dũng in Ta i xỏc nh RI: Hm truyn ca mch dũng in (hm truyn ca i tng iu chnh) l nh sau: K cl K i Ru Soi= (1 + pTdk ) (1 + pTvo ) (1 + pTu ) (1 + pTi ) (2 .17 ) ... = Pdm 10 000 = = 83,04( Nm) dm 12 0,43 Pdm = 10 000 = 45,45( A) U dm 220 K = M dm = 83,04 = 1, 83 I dm 45,45 Ru = 0,5 (1 dm ) Tu = U dm 220 = 0,5 (1 0,9) = 0,24 () I dm 45,45 Lu 0,3 = = 1, 25( ... 0,24.2 Ru J = 0 ,14 ( s ) = (1, 83) ( K ) Ts = 2.Tsi + T = 2.0,004 + 0,002 = 0, 01( s) R 0,24 = = 0,94 ( K )Tc 1, 83.0 ,14 U d = .K U d =10 (V ) K = 10 U d = = 0,083 12 0,43 T õy ta suy hm truyn...
- 26
- 3.8K
- 23
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
04/03/2014, 21:57
... a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A 21; a2 = A22; , am = A2m; b = B2 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = B 11; ... bậc cao [11 ] 18 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ nh hình 1. 12 Hình 1. 12: Sơ đồ mạch ... từ độc lập .11 1. 2.2 Mô hình toán học chỉnh lu có điều khiển 15 1. 3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí phơng pháp tổng hợp mạch vòng 15 1. 3 .1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1. 3.2 Tổng hợp...
- 96
- 1.2K
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
Ngày tải lên :
14/03/2014, 12:25
... Factory(0) Kết nối PNP Đảo chiều 13 14 15 SCR ON ON 1- 10 kΩ ON ON X1 Dừng Chạy 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SCR AI AGND 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Hình 2.4: ... nguồn dòng SCR SCR AI AGND 10 V AI 16 17 18 19 AI AGND S 1: 1: U S 1: S 1: 1: U S 1: 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B AGND X1 1- 10 kΩ Cấu hình đầu vào số Factory(0) ... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dò thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dò thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4...
- 67
- 835
- 0
Điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều dải 25/1
Ngày tải lên :
20/03/2014, 15:23
... 21 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 C B A Aptomat + M Dg D MBA Dg Dg 1CC R1 C1 2CC R1 C2 R2 T4 R1 R2 R2 C2 R1 C1 C2 T1 C1 R1 T3 T6 C1 R1 T2 C1 2CC C1 T5 Lcb Lcb R1 C1 R1 T4' T1' R1 C1 ... mm2 S1 = 3.U1.J1 3.220.2,75 ng kớnh dõy s cp l : 4.S1 4.0,0255 = = 0 ,18 mm d1= 3 ,14 W1= ng kớnh k c cỏch in d1cd =0,2 mm 15 .S vũng dõy cun th cp : U 12 = 2 915 = 15 9 vũng W2=W1 U1 220 16 .Tit ... dfe+2.a 01- 2.S 01 = 7,5 +2 .1 2.0 ,1 = 9,3(cm) Đòng kính cuộn sơ cấp D 11 = Dt + S 01 = 9,3 + 2.0 ,1 = 9,5(cm) Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn sơ cấp : cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1= (a1+cd 11. ).n11...
- 57
- 636
- 0
Điện tử công suất và ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
26/03/2014, 01:57
... Ung - CK R1 CK1 R2 F1 F2 KĐM ĐTK CK UKĐMĐ CK Hình 11 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích song song * KĐMĐ tự kích theo dòng điện ( tự kích nối tiếp ): + CK R1 CK1 F1 Ung - IKĐMĐ ... diễn gần biểu thức sau: I = IS [ exp (eU/kT) – ] ( 1 ) Trong đó: - IS : Dòng điện rò, khoảng vài chục mA - e = 1, 59 .10 - 19 Coulomb - k = 1, 38 .10 - 23 : Hằng số Bolzmann - T = 273 + t0 : Nhiệt độ ... tính dòng điện chạy qua van: i1 I d ik I d i2 ik U [cos cos( )] X td U [cos cos( )] X td ( ) ( 10 ) Quá trình chuyển mạch kết thúc i1 = 0, i2 = Id Do đó, ta rút quan...
- 79
- 909
- 1
CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU
Ngày tải lên :
11/06/2014, 10:46
... THUYT 1. 1: GII THIU V NG C IN MT CHIU 1. 1 1: Tm quan trng ca ng c in DC 1. 1.2: Cu to v hot ng ca ng c in DC 1. 1.3: Phõn loi ng c in 1. 2: Lí THUYT V IU KHIN V O CHIU NG C 1. 2 .1: iu chnh tc 1. 2.2: ... NE555 - Bin tr 10 0K - T in: 50V 10 F,t khụng phõn cc 33pF - in tr 1K;3.3K ,ốn LED +Khi CC: - Transistor H10 61 - in tr 10 0 ,ốn LED - it 1N4007,cụng tc o chiu - ng c DC2 4V Page 17 Trng H S Phn ... RS Flip-flop Khi S = [1] thỡ Q = [1] v = [ 0] Sau ú, S = [0] thỡ Q = [1] v Khi R = [1] thỡ = [0] = [1] v Q = [0] Túm li, S = [1] thỡ Q = [1] v R = [1] thỡ Q = [0] bi vỡ = [1] , transisitor m dn,...
- 38
- 2.7K
- 13
Vi xử lý - Điều khiển động cơ 1 chiều pdf
Ngày tải lên :
01/07/2014, 23:20
... = 1, timer cấu hình đếm kiện Hai bit lại (Mx0 Mx1) tạo tổ hợp giá trị (00, 01, 10 11 ) ứng với chế độ hoạt động khác timerx Trong chế độ thường dùng chế độ timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) ... dong co* / void stopdc(void) { P2_0=0; 20 Vi xử lý : Điều khiển động chiều P2 _1= 0; P2_2=0; P2_3 =1; P2_4 =1; } /* Ham quay thuan dong co* / void quaythuan(void) { P2 _1= 0; P2_0=PWM; P2_3=0; P2_2 =1; ... /* Dinh nghia cac nut nhan*/ #define stop P1_0 #define thuan P1 _1 #define nghich P1_2 #define tang P1_3 #define giam P1_4 bit PWM; unsigned char dem=0; unsigned int phantram_PWM =10 ;...
- 24
- 586
- 2
đồ án điện từ công suất-thiết kế bộ bấm xung cho động cơ 1 chiều của đh bách khoa hà nội-
Ngày tải lên :
16/09/2014, 15:36
... T 1 1 L U (1 B1 ). (1 A1 B1 ) I T = iT (t )dt = i1 (t )dt = [(U ú E ) + S T T R R T (1 A1 ) I T I d f Giá trị trung bình qua diod : 18 ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E i1 (t ).dt = (1 ) + (1 ) T R aT A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1 ... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : 22 Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: I max I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1...
- 35
- 676
- 3