điều động cơ 1 chiều bằng pid số

... NPN 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 AI 2 AO AGND AGND 12 V DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Đảo chiều Cấu hình đầu vào số Factory(0) Kết nối PNP Dừng Chạy 1 2 3 4 X1 SCR AI 1 AGND 10 ... Hành động này có thể khởi động biến tần. Nguyên nhân có thể: Lỗi chạm mát đầu ra. Ngắn mạch. Kiểm tra: Cách điện của động cơ. 27 1 2 3 5 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X1 SCR AI ... 1 2 3 5 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X1 SCR AI 1 AGND 10 V AI 2 AO AGND AGND 12 V DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B ON ON S 1: 1: U S 1: 2 1- 10 kΩ Chạy Dừng Đảo Chiều Chạy Thử Cấu hình đầu vào số Factory(0) Kết...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... 1 : Tổng quan về động cơ một chiều 1. 1. Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập 1. 2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 1. 3. Các phương pháp điều ... C 1 2 D 7 - + D 7 1 2 3 4 U 1 5 L M 7 8 1 5 1 2 3 V I G N D V O G 3 C 1 6 C 1 6 V S S 2 D 6 D 1 0 U 1 5 L M 7 8 1 5 1 2 3 V I G N D V O R 3 4 A - + M G 1 1 2 B I + Q 3 T 4 D 3 B I 3 P h a D 1 C ... k - + U 2 A T L 0 7 2 3 2 1 84 U w d + - U 1 2 L M 3 1 8 3 2 6 7 5 4 8 1 X 3 C 1 1 1 u F L O U v 1 L O U ( u n g I ) H I B I + - + U 9 L M 7 1 3 1 3 4 6 7 2 R 3 1 1 5 k X 1 ( 2 ) R 2 55 k 6 R 0...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... 2 - + U 1 1 L M 7 1 3 1 3 4 6 7 2 C 1 C 1 8 H I U m o 1 R 2 7 5 2 k - + U 3 A T L 0 7 2 3 2 1 84 U v 2 S W 2 R 2 6 7 3 k H I U k h o a 1 C 1 0 1 u F + V C C R 2 4 1 k R 1 k R 4 R 3 0 4 4 k & U 1 ... 9 8 1 k U w d X 1 G 1 R 5 U t u a C 9 1 u F L O & U 1 3 A 7 4 0 8 1 2 3 U i d R 0 . 5 k - + U 2 A T L 0 7 2 3 2 1 84 U w d + - U 1 2 L M 3 1 8 3 2 6 7 5 4 8 1 X 3 C 1 1 1 u F L O U v 1 L ... 1 3 1 3 4 6 7 2 R 3 1 1 5 k X 1 ( 2 ) R 2 5 5 k 6 R 0 . 5 k U v 2 D 3 3 H I C 1 5 U w X 3 ( 2 ) X 1 U m o 2 R 3 2 4 k 7 R 2 C 1 3 2 . 2 n F D 3 8 + V C C & U 1 3 D 7 4 0 8 1 2 1 3 1 1 C 1...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... Khi đó T1 giảm 1 lượng 0,693.Rb.C, còn T2 không đổi so với trường hợp trên: 7 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU I. Nguyên lý điều khiển động cơ điện 1 chiều. 1. Đặc điểm ... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của động cơ u M K I= Φ và sức điện động quay của động cơ u E K ω = Φ . Khi từ thông giảm thì tốc độ quay của động cơ tăng lên...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... gk3 Time (sec): 5 .17 Amplitude: 1. 01 I. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU 3. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều Dựa vào ... ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU c. Phân loại : Căn cứ vào phương pháp kích từ người ta chia động cơ 1 chiều thành các loại như sau : - Động cơ điện 1 chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu - Động cơ ... (sec): 10 .4 Amplitude: 1. 28 /* Đặc tính tần số lôga -80 -60 -40 -20 0 Magnitude (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -18 0 -13 5 -90 -45 0 Phase (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:44

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... đảo chiều; − Truyền động không đảo chiều. 5) Phân loại theo dòng điện: − Truyền động điện xoay chiều: dùng động cơ điện xoay chiều; − Truyền động điện một chiều: dùng động cơ điện một chiều. ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU A. CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU B. ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU C. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC D. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC PHẦN I - CHƯƠNG ... và tần số trong khi động cơ một chiều thì chỉ cần thay đổi mỗi điện áp một chiều thì bộ chuyển mạch cơ khí của động cơ một chiều làm thay đổi tần số theo. Các động cơ xoay chiều hầu hết không...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... quay thuận <0,5 U d < 0Động cơ quay ngợc c. Giá trị trung bình của dòng qua diod D 1 và D 3 : )1. ( )1. (. .2 )1. ( )1. ( 1 )1) . (1( . 1 . .2 ).( 1 1 11 1 1 0 1 1 + == R EU R U R E R U A BAB aTR U dtti T I SS SS t D d. ... tải: SS SSSS T t S t S T dd UU UUTTUTU T dtUdtU T dtu T U )12 ( )1( )1( )]([ 1 ])([ 11 2 2 00 =+= == +== Vậy nếu ta thay đổi đợc ta sẽ điều chỉnh đợc U d . dT II f. Giá trị trung bình qua diod : )1. ( )1. ( . )1( 1 )1) . (1( . . . 1 11 1 1 = = d SS D I R EU R E A BAB TR L R U I 2. ... .) .1. ( . 1 )1) . (1( . 1 )1( . 2 .2 2 1 11 1 1 1 11 1 11 minmax = = + = = T L U L TR R U A BAB R U A BABA R UII I SS SS Vậy : )1. ( = T L U I S 2.2. Điều khiển không đối xứng : Trong chế độ điều khiển...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:47

... nh trên hình 1. 10. Hình 1. 10: Mạch vòng dòng điện Từ sơ đồ trên hình 1. 9 và hình 1. 10 ta có hàm truyền của đối tợng điều khiển của mạch vòng điều chỉnh dòng điện: )18 1( )1) (1) (1) (1( . )( )( )( ++++ == PTPTPTPT R K K pU pU pS uivdk u i cl dk i oi Trong ... hình 1. 14. Hình 1. 14: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh vị trí 21 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch vòng điều ... 11 1. 2 .1 Mô hình toán học động cơ điện một chiều kích từ độc lập 11 1. 2.2. Mô hình toán học bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1. 3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1. 3 .1. Tổng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... dao động có tần số 4 ,16 7 kHz, tức là chu kì dao động: 4 3 1 1 T 2,4 .10 s f 4 ,16 7 .10 = = = Ta chọn C 2 = 0,05 àF , R 1 = 3k, R 2 = 2k. Các linh kiện khác chọn nh trên sơ đồ. Tần số thu đợc bằng: 3 ... cuộn sơ cấp MBA ở 75 0 C 1 1 2 1 l 13 3,35(m) R = = 0,0 213 3. = 1, 31 () S 2 ,17 (mm ) 2 = 0,0 213 3(mm /m) -Điển trở cuộn thứ cấp ở 75 0 C 2 2 2 2 l 12 8 ,17 (m) R = = 0,0 213 3. = 0,92 ( ) S 2,97(mm ... 1 -4 T fe U 220 532,8 4,44.f.Q B 4,44.50 .18 ,6 .10 .1 = = (vòng) W 1 = 533 (vòng) - Số vòng dây thứ cấp MBA. 2 2 1 1 U 482,4 W .W .532,8 11 68,3 U 220 = = = (vòng) W 2 = 11 69(vũng) Chọn sơ bộ mật độ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:23

...    dtd d IX UU 3 cos 63 2  ( 3. 34 ) ) 11 (1 2 1 . )1( . )1( Zr Z U U K rm vm sb  ( 3. 35 ) rZrZZ rZZU UU vm vmrm 2 21 21. )1( . )1( . )1( )( )(    L +  -    + U ( 1 )m.r Tải U ( 1 )m.v C ... đảo chiều quay trong hệ thống chỉnh lưu – động cơ. Có hai nguyên tắc cơ bản để xây dựng hệ truyền động đảo chiều đó là: - Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng và đảo chiều dòng kích từ động cơ. ... nguyên chiều dòng kích từ và đảo chiều dòng điện phần ứng động cơ. Để tiến hành đảo chiều quay trong hệ thống chỉnh lưu – động cơ ta dùng 3 phương pháp đó là: Đảo chiều dòng kích từ của động cơ...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 01:57

... đời sống là rất rộng rãi, đặc biệt là động cơ điện một chiều bởi vì động cơ điện một chiều có rất nhiều ưu điểm so với động cơ xoay chiều .Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện một chiều ... của động cơ. Khi dòng điện đi từ dương đến âm ta có động cơ quay ngược và ngược lại khi dòng điện đi từ âm đến dương động cơ quay thuận. Có nhiều phương pháp đảo chiều động cơ như đảo chiều bằng ... dung cần hoàn thành: Phần I: Cơ sở lý thuyết. 1. 1: Giới thiệu về động cơ điện một chiều. 1. 2: Lý thuyết về điều chỉnh tốc độ và đảo chiều. Phần II :Phương án thiết kế 2 .1: Sơ đồ khối . 2.2: Thiết...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... 26.VuongVanBinh_DC 110 1.pdf at Mon Aug 06 14 :36:52 ICT 2 012 18 Hình 2 .1: Sơ đồ của hệ thống làm mát hiện tại 12 3.26 .18 0.74 downloaded 26.VuongVanBinh_DC 110 1.pdf at Mon Aug 06 14 :36:52 ICT 2 012 4 Bảng 1. 1: ... HMD10 ,11 Thiết bị dò thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, 2 DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, 2 HMD12 -15 Thiết bị dò thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4 ... gồm 18 động cơ giá cán và 2 động cơ giá Block mang 6 giá cán. Tất cả động cơ đều là động cơ điện một chiều. Được làm mát bằng gió nhờ 3 động cơ quạt. Do đó nhu cầu được làm mát của hệ thống động...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

Ngày tải lên: 28/07/2014, 13:19

Ngày tải lên: 21/08/2014, 14:19