do an pid dong co 1 chieu

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 12/05/2014, 21:34

... chân 11 (control voltage ) nhỏ hơn địên áp U3. Tính toán mạch LM 311 : 11 27 Xung ra (chân 3 của 555) là xung vuông độ rộng T1, độ rỗng T2, chu kỳ T =T1 + T2, tính theo công thức: T 1 = 0,693.( ... có : T 1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( 5 + 2,2). 10 3 . 10 -6 = 0,005 s T 2 = 0,693. Rb.C = 0,693. 2,2 . 10 3 . 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 15 3,8 xung/s Ta ... Q1 đợc sử dụng như một công tắc khoá mở để xen kẽ cho VIN qua cuộn cảm L1. Trong thời gian, TON, Q1 khoá và năng lượng từ VIN qua L1. D1 chống xả ngược khi Vin nhỏ, Co để bù điện áp. Khi Q1...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... cuộn sơ cấp MBA ở 75 0 C 1 1 2 1 l 13 3,35(m) R = = 0,0 213 3. = 1, 31 () S 2 ,17 (mm ) 2 = 0,0 213 3(mm /m) -Điển trở cuộn thứ cấp ở 75 0 C 2 2 2 2 l 12 8 ,17 (m) R = = 0,0 213 3. = 0,92 ( ) S 2,97(mm ... bình của cuộn thứ cấp t2 n2 tb2 D +D 12 ,58 +13 ,84 D 13 , 21 (cm) 2 2 = = = Chiều dài dây quấn thứ cấp ; l 2 = .W 2 .D tb2 = . 309 .13 , 21 = 12 817 ,13 (cm) = 12 8 ,17 (m) f.Tính các thông số của máy biến ... cấp 2 2 2 2 1 ba 1 W 309 R = R +R .( ) = 0,92 +1, 31. ( ) = 1, 62() W 423 -Sụt áp trên điện trở biến áp r ba d U = R .I = 1, 62 .10 =16 ,2 (V) -Điện kháng MBA quy đổi về thứ cấp 2 2 -7 d1 d2 2 ba 12 qd B...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:23

...    dtd d IX UU 3 cos 63 2  ( 3. 34 ) ) 11 (1 2 1 . )1( . )1( Zr Z U U K rm vm sb  ( 3. 35 ) rZrZZ rZZU UU vm vmrm 2 21 21. )1( . )1( . )1( )( )(    L +  -    + U ( 1 )m.r Tải U ( 1 ... 1. 10 Transistor Mos công suất: a). Họ đặc tính ra. b). Ký hiệu thông thường kênh N. Transistor Mos là loại dụng cụ chuyển mạch nhanh. Với điện áp 10 0V tổn hao dẫn ở chúng lớn hơn ở transistor ... I C = 0: transistor coi như hở mạch. II. 4 Transistor Mos công suất: Transistor trường FET (Field – Effect Transistor) được chế tạo theo công nghệ Mos (Metal – Oxid – Semiconductor),...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 01:57

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

Ngày tải lên: 03/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 03:20

... gk3 Time (sec): 6.87 Amplitude: 1. 42 System: gk2 Time (sec): 10 .4 Amplitude: 1. 28 /* Đặc tính tần số lôga -80 -60 -40 -20 0 Magnitude (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -18 0 -13 5 -90 -45 0 Phase (deg) Bode ... TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response Time (sec) Amplitude 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 System: ... cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 . - Máy phát tốc có Kf =0. 012 . - Thiết bị chấp hành có TCH = 2, KCH = 20 - Chọn động cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 . - Máy phát tốc có Kf =0. 012 . -...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... )αcos - 247. (1 )αcos - 23,82). (1 - 32 ,16 6.( 30 52 )αcos - r). (1 - 1 ρ.( b a S I == = Với α = 0 ÷ α 1 = 8, 61 o (mm) 26,728 - β47,32.cos 15 ,42] - β.[27,3.cos 30 52 23,82] - 8,4 β8,4).cos ... Trong       +       +=⇒ .cos2α 4 1 cosα.3789,7. 1 A p A j p ) 21( ) 2 (kG/cm.cos2α 4 1 cos 10 ,7. .cos2α 4 1 cosα).3789,7.0,03.0,275 .(0,02 10 1       +=       ++= – ... thức: 1 1 1TB Bt 1 C). βsin δ.Z r.π2.(γ.3600 G b − = (m) 557,0 1) . )6,5sin( 003,0.6 03,0 .14 ,3.2.(5,957.3600 5,7570 b o 1 = − = Với o 6,5098,0arctg 1 β 098,0 03,0.6 ,11 0 31, 0 .1 1 r. 2 U 2 r. 1 C 2 r 1 r . 2 U 1 C 1 U 1 C 1 βtg ==→ ===== –...

Ngày tải lên: 27/11/2013, 04:11

... 2 2 0 === u a vg w H δν Theo 6.39 [1] K H =K Hβ .K Hα K Hv =1, 12x1x1, 016 =1, 138 σ H =Z M .Z H .Z ε 2 222 22 )1( 2 dub uKT w H + =274 .1, 76.0,753 2 46,74.78,2 .14 0.4,0 )17 8,2 (13 8 ,1. 5 ,10 816 7.2 + =377Mpa σ H ... chukyN chukyN HE HE 9 2 9 1 10.34,0 10 .95,0 = = Vì N FE1 > N FO1 nên K FL1 = 1 N FE2 > N FO2 nên K FL1 = 1 Do đó theo 6.2a [1] với bộ truyền quay 1 chiều K FC = 1 ta được : [σ F ] 1 = 257 . . 0 1lim = H FLFC F S KK σ Mpa ... răng α ε ε 1 =Y với 57,0 762 ,1 1 762 ,1 == ⇒ = εα ε Y Hệ số kể đến độ nghiêng của răng 1 140 0 1 140 1 0 1 =−=−= β β Y Y F1 ,Y F2 hệ số hình dạng của bánh răng 1và 2 10 3 37 22 11 == == ZZ ZZ V V ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:40

... + _ V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 i 2 i 1 • •• • • •• • + _ V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 i D • •• • ... ứng dụng điều khiển chuyển động có tính thuận nghịch. Công suất (kW) 10 0000 10 000 10 00 10 0 10 1 0 .1 Trung bình Cao Mức độ yêu cầu của vận hành Máy bơm nhà máy thuỷ ... V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 Hình 2.22 Chopper giảm áp PHẦN I - CHƯƠNG 1 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 7 -  Hay mô men / thời gian...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... 9 5 9 4 8 3 7 2 6 1 U 2 M A X 2 3 2 C 1 + 1 C 1 - 3 C 2 + 4 C 2 - 5 V C C 1 6 G N D 1 5 V + 2 V - 6 R 1 O U T 1 2 R 2 O U T 9 T 1 I N 1 1 T 2 I N 1 0 R 1 I N 1 3 R 2 I N 8 T 1 O U T 1 4 T 2 O U T 7 R 1 5 1 k R ... U T 7 R 1 5 1 k R 1 6 1 0 k Y 1 1 2 M h z v c c C 3 1 0 u C 4 1 0 u C 6 2 . 2 u F v r e f r s t C 9 0 . 1 u C 1 0 3 3 p F C 1 1 3 3 p F C 1 2 1 0 u J 8 D o n g C o 1 2 C 1 4 1 0 u KHOI GIAO TIEP ... INTOSC. Trang 11 Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng Chọn dòng qua R13 khoảng 0.7mA, => R13 = 0.7V/0.7mA = 1k. Chọn dòng Ib ~ 1. 5Ibmin => chọn Ib = 1mA Dòng qua R 11 = I b + I R13 = 1. 7mA R 11 ...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:39

... = i R         + usiicl u pTTKK RT 1 1 2 =         + p.25 ,1 1 1 004,0.22,0.22.2 25 ,1. 24,0 = +2,6 p 75,7 ω R = ωω φ s ci TRK TKK .2 )( = 01, 0.24,0.083,0.2 14 ,0.83 ,1. 22,0 = 48 ,14 1 3.2 Mô phỏng các ... pT R K pT ppS si u Kcl u i i 2. 1 ) .1. (.2 1 . 0 + = + ττ (chọn si T= τ ). Đây là khâu PI Suy ra hàm truyền kín của dòng điện đối với tín hiệu đặt là: F = pTKpTpTKpU pI sissi 21 1 . 1 1) .1. ( 2 1 . 1 )( )( + ≈ ++ = ... ω ñm = 60 .2 dm n π = 60 11 50.2 π = )/(43 ,12 0 srad ⇒ = dm M dm dm P ω = 43 ,12 0 10 000 = )(04,83 Nm = dm I dm dm U P = 220 10 000 = )(45,45 A ⇒ φ K = dm dm I M = 45,45 04,83 = 83 ,1 24,0 45,45 220 ).9, 01( 5,0) .1( 5,0...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:33

... trí nh trên hình 1. 14. Hình 1. 14: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh vị trí 21 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch ... xứng: )2 51( 88 41 41 3322 +++ + = ppp p F ODw )1( . )( OMo OM oOMo OM FS F SFS F pR = = +++ + + +++ + = 3322 3322 88 41 41 1 )1( . 88 41 41 )( ppp p pTpTCuK KR ppp p pR sCi )1( .8. )1( . 41 )( 22 pp pTpTCuK KR p pR sCi + + + = Ta chọn = T s ta có: )2 61( 8. . 41 )( 2 + = pT TCuK KR p pR s Ci Vậy ... hình 1. 10. Hình 1. 10: Mạch vòng dòng điện Từ sơ đồ trên hình 1. 9 và hình 1. 10 ta có hàm truyền của đối tợng điều khiển của mạch vòng điều chỉnh dòng điện: )18 1( )1) (1) (1) (1( . )( )( )( ++++ == PTPTPTPT R K K pU pU pS uivdk u i cl dk i oi Trong...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

...  =R ư .∆I(p). (1+ pT ư ) (1- 10 ) -> phần kích từ : ∆U k (p) = R k .∆I k (p) (1+ pT k ) (1- 10) -> phương trình chuyển động cơ học : K.I o .∆Φ(p) +K.Φ o .∆I(p) - ∆M c (p) = J.p∆ω(p) (1- 11) Trang : 10 2.3.2.Trường ... Ri ω đm = 60 .2 dm n π = 60 11 50.2 π = )/(43 ,12 0 srad ⇒ = dm M dm dm P ω = 43 ,12 0 10 000 = )(04,83 Nm Trang : 20 MỤC LỤC Mục lục 1 Lời nói đầu 2 Chương 1: Tổng quan về tổng hợp hệ điện cơ 3 1. 1Ngun tắc cơ ... : S o (p) = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . / 1 1 1 1 1 cl i u f vo dk i u K K R T T p T p T p T p + + + + + = ( ) ( ) . / 1 1 cl i u si u K K R T p T p+ + Trang : 14 ...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:16

... cơ. 27 1 2 3 5 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X1 SCR AI 1 AGND 10 V AI 2 AO AGND AGND 12 V DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B ON ON S 1: 1: U S 1: 2 1- 10 kΩ Chạy ... NPN 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 AI 2 AO AGND AGND 12 V DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Đảo chiều Cấu hình đầu vào số Factory(0) Kết nối PNP Dừng Chạy 1 2 3 4 X1 SCR AI 1 AGND 10 ... hiệu lỗi: DO 1A và DO1 B hở mạch. 12 V-250 VAC/30 VDC ,10 mA-2A 17 DO1 B 18 DO2 A Đầu ra rơ le 1, lập trình được (mặc định: báo lỗi). Tín hiệu chạy: DO2 A và DO 2B ngắn mạch. 12 V-250V...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25