lap trinh plc voi dong co 1 chieu

... 11 + x 2 w12 + x 3 w13 z 1 = net 1 (a1 (1) ) (1) (1) a2 = x 1w (1) + x 2 w (1) + x 3 w 23 21 22 (1) z 2 = net 1 (a2 ) (1) (1) (1) a3 (1) = x 1 w 31 + x 2 w 32 + x 3 w 33 z 3 = net 1 ... dyk +1 = + l dy lj y lj k =1 dyk +1 dy lj q E dE + +1 = l + wljk 1 l +1 Fkl +1' ( x ljk ) (2) y j k =1 dyk 14 m theo (1) suy ra : dE dE 1 = (3) l +1 +1 dyk +1 dw ljk Fkl +1' ( xljk ... xij ) yil 1 l dw ij dy j E 1 q l +1 l +1 1 l & = ( l w jk w jk l ) Fi l ' ( xij ) yil 1 y j k =1 yj q + & +1 = ( wljk 1w ljk k =1 1 E l l ) Fi l ' ( xij ) yil 1 l yj y j 15 CHNG 2:

Ngày tải lên: 19/06/2015, 23:52

... đô lớn mặt tiếp giáp: T1= 15 0 0C - Dòng làm việc colector : IC = I1= 10 0 mA - Hệ số khuyếch đại: β = 10 0 Dòng làm việc bazo : IB= ( mA ) + Nguồn cấp cho biến áp xung: E = +15 V + Điện trở nối tiếp ... => R3 = Tư/C = 0,0056 /1. 10-6 = 5600 (Ω) R1 = R2 = 18 69 91 (Ω) = 18 7 (kΩ) Ta thu mô hình toán điều khiển dòng điện sau: 27 Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành PI Hình 21: sơ đồ mô hình hóa mạch ... điều khiển 3.2 .1 Lựa chọn các khâu của mạch điều khiển 3.2 .1. 1 Khâu đồng bộ u1 0 - u2 14 0 u3 0 Up Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành - Hình 13 : sơ... Tr1 và Tr2 khóa từ đó

Ngày tải lên: 19/06/2016, 11:09

... ngắt phục vụ) 1. 1.3.9 Các ghi chức chung Addr S00 S 01 RO R1 … R13 R14 R15 R16 R17 … R26 R27 … R30 R 31 S0D S0E S0F S10 S 11 S1A S1B S1E S1F Hình 1. 7 Thanh ghi chức chung 1. 1.3 .10 Con trỏ ngăn xếp ... kiện 52 89 91 100 94 10 1 11 7 ` Hình 2.22 Tìm chíp ATMega32 53 89 91 100 94 10 1 53 89 91 100 94 10 1 Hình 2.23 Tìm LCD 16 x2 53 89 91 100 94 10 1 54 89 91 100 94 ... 91 99 94 10 1 Hình 2 .18 Menu phần mềm 49 89 91 99 94 10 1 Hình 2 .19 Khung nhìn vẽ 51 89 91 100 94 10 1 Hình 2.20 Cách lấy linh kiện từ thư viện 52 89 91 100 94 10 1 Hình 2.21

Ngày tải lên: 21/06/2016, 00:45

... Page 11 7 of 12 6 11 7 ` Header Page 11 8 of 12 6 Hình 2.22 Tìm chíp ATMega32 53 89 91 100 94 10 1 53 89 91 100 94 10 1 Hình 2.23 Tìm LCD 16 x2 53 89 91 100 94 10 1 54 89 91 100 ... ngắt phục vụ) 1. 1.3.9 Các ghi chức chung Addr S00 S 01 RO R1 … R13 R14 R15 R16 R17 … R26 R27 … R30 R 31 S0D S0E S0F S10 S 11 S1A S1B S1E S1F Hình 1. 7 Thanh ghi chức chung 1. 1.3 .10 Con trỏ ngăn xếp ... 10 2 Footer Page 11 8 of 12 6 11 8 ` Header Page 11 9 of 12 6 3 .1 Thiết kế mạch nguyên lý 68 10 6 10 2 3 .1. 1 Thiết kế mạch điều khiển 68 10 6 10 2 68 10 6 10 2 Hình 3 .14

Ngày tải lên: 03/05/2017, 22:04

... 17 1. 7 .1 Bản chất 17 1. 7.2 Sđđ xuất q trình đảo chiều dịng điện 18 1. 8 TIA LỬA Ở CHỔI VÀ CÁCH GIẢM TIA LỬA Ở CHỔI 18 1. 8 .1 Nguyên nhân xuất tia lửa điện 18 1. 8.2 ... CHIỀU 12 1. 5 BIỂU THỨC SĐĐ CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 13 1. 6 PHẢN ỨNG PHẦN ỨNG 14 1. 6 .1. Khái niệm phản ứng phần ứng 14 1. 6.2 Phản ứng phần ứng ngang 14 1. 7 CHUYỂN ... cách rãnh làm mát) 1. 3 MẠCH ĐIỆN CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 3 .1 Những thông số cuộn dây 1. 3.2 Cuộn xếp 11 1. 3.2 .1 Cuộn xếp đơn 11 1. 4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Ngày tải lên: 05/08/2020, 15:36

... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dị thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dị thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4 ... AM1, AM2, AM3 có điện Rơle AM1 có điện hút tiếp điểm thường mở AM1( 3,5) để trì Đồng thời hút tiếp điểm thường mở AM1 (15 ,17 ), AM1(27,29), AM1(33,35) mở tiếp điểm thường đóng AM1 (17 ,25), AM1( 41, 49) ... phôi sau máy cắt vào s13 vào s14 vào s15 vào s16 vào s17 vào s18 Hình 1. 3: Mặt cắt phơi sau cán ép qua giá cán tinh Nguyên lý tạo loop: Tạo loop giá cán (S13H đến S18H) tốc độ PLC tính tốn sẵn Trong

Ngày tải lên: 05/02/2021, 09:16

... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dị thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dị thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4 ... AM1, AM2, AM3 có điện Rơle AM1 có điện hút tiếp điểm thường mở AM1( 3,5) để trì Đồng thời hút tiếp điểm thường mở AM1 (15 ,17 ), AM1(27,29), AM1(33,35) mở tiếp điểm thường đóng AM1 (17 ,25), AM1( 41, 49) ... phôi sau máy cắt vào s13 vào s14 vào s15 vào s16 vào s17 vào s18 Hình 1. 3: Mặt cắt phơi sau cán ép qua giá cán tinh Nguyên lý tạo loop: Tạo loop giá cán (S13H đến S18H) tốc độ PLC tính tốn sẵn Trong

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:57

... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dị thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dò thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4 ... AM1, AM2, AM3 có điện Rơle AM1 có điện hút tiếp điểm thường mở AM1( 3,5) để trì Đồng thời hút tiếp điểm thường mở AM1 (15 ,17 ), AM1(27,29), AM1(33,35) mở tiếp điểm thường đóng AM1 (17 ,25), AM1( 41, 49) ... phôi sau máy cắt vào s13 vào s14 vào s15 vào s16 vào s17 vào s18 Hình 1. 3: Mặt cắt phôi sau cán ép qua giá cán tinh Nguyên lý tạo loop: Tạo loop giá cán (S13H đến S18H) tốc độ PLC tính tốn sẵn Trong

Ngày tải lên: 05/08/2021, 21:24

... mô tả hoạt động 10 F= L+ b1 -L+ b1 b0 -T+X+ -L+T+ b0 a1 -X+L+ a0 -L+P+ b1 -P+X+ a1 -X+ -T+X+… Các xung a1 ; b0 ; a0 xung đơn Xung b1 xung đôi Xung b1 lần thứ sang trái (T) Xung b1 lần thứ hai xuống ... ON2, cuộn hút MC1 có điện đóng tiếp điểm thường mở MC1 (13 -14 ) cấp điện cho phần ứng động đồng thời đóng tiếp điểm MC1 (13 -14 ) để làm tiếp điểm trì mở tiếp điểm thường đóng MC1 ( 21- 22) để khống ... BÀI TỐN 2 .1 Tính chọn khí cụ điện mạch Số lượng 1 1 Tên thiết bị Động chiều Aptomat pha Nguồn Cuộn kích từ độc lập Điện trở Thông số = 10 kVA = 10 0 A = 220V AC R1 =10 Ω; R2=7 Ω; R3=5 Ω R4 =10 0 Ω =

Ngày tải lên: 16/10/2021, 14:20

... ω  ω3 ω2 ? ?1 ω0 Φ3 Φ2 ? ?1 Φđm Mđm Mnm Đặc tính  cơ tự nhiên M DHV ­  KTĐK & TĐH ­ KTCN THANK YOU Phạm Văn Lương 18 57520 216 0 019 59K – KTĐH & TĐH  – VINH UNIVERSITY Truyền động điện  (12 1)_ 01 DHV ­ VinhUni ... Đặc tính cơ tự nhiên ω0 Rf = 0 Rf = R1 Rf = R1+R2 Rf = R1+R2+R3 Mđm Mnm M DHV ­  KTĐK & TĐH ­ KTCN ẢNH HƯỞNG  CỦA ĐIỆN ÁP  PHẦN ỨNG ω  Đặc tính cơ tự nhiên ω0 ? ?1 ω2 ω3 U đm U1 U2 U3 ωn Un Mđm Mnm M DHV ­  ... Ảnh hưởng của các thơng số đến đặc tính cơ của động cơ? ?1? ?chiều  kích từ độc lập Truyền động điện  (12 1)_ 01 NỘI DUNG  CHÍNH Khái qt chung Phương trình đặc tính cơ Ảnh hưởng của các thơng số đến đặc  tính cơ động cơ? ?1? ?chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên: 16/10/2021, 17:58

... khóa SV1 Đàm Trung Kiên 2 019 606454 EE6 017 .2 K14 SV2 Đặng Phúc Lâm 2 019 602374 EE6 017 .2 K14 SV3 Nguyễn Thanh Long 2 019 606033 EE6 017 .2 K14 SV4 SV5 Tên sản phẩm: Báo cáo đồ án môn học II ĐÁNH GI? ?1 (Điểm ... (BM 1) I Thơng tin chung Nhóm sinh viên gồm: STT Họ tên MSSV Lớp- khóa SV1 Đàm Trung Kiên 2 019 606454 EE6 017 .2 K14 SV2 Đặng Phúc Lâm 2 019 602374 EE6 017 .2 K14 SV3 Nguyễn Thanh Long 2 019 606033 EE6 017 .2 ... truyền động điện Tuần Người thực Nội dung công việc 1- 4 Sinh viên Chương 5-8 Sinh viên Chương 2: 9 -11 Sinh viên Chương 3: 12 -13 Sinh viên Chương 4: 14 -15 Sinh viên Chương 5: Phương pháp thực Nghiên

Ngày tải lên: 06/11/2022, 21:13

... điện Tuần 1- 4 5-8 Người thực Sinh viên Sinh viên 9 -11 Sinh viên 12 -13 Sinh viên 14 -15 Sinh viên Ngày….tháng… năm… XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... Tuần Người thực 1- 4 Sinh viên 5-8 Sinh viên 9 -11 Sinh viên 12 -13 Sinh viên 14 -15 Sinh viên Ngày….tháng… năm… XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TIEU ... Nhóm số: 12 Hà nội 2022 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN (BM5) I THÔNG TIN CHUNG Họ tên GV1: Phạm

Ngày tải lên: 08/11/2022, 16:03

... 2,34 .10 3.cos (10 ) + (20 − 1) .37,  0,5 + 0 ,15 6 + 0 ,19 6   20     U d = 41, 8 Thay số vào (1) ta được:  max = ar cos  U  Ud  41, 8  = ar cos  d  = ar cos   = 80 Ud  2,34 .10 3  ... k =1 có mức độ lớn nhất, gần ta có: U ~ = U1m sin (6 + ? ?1 ) i= Nên: U1m U ~ dt = cos (6 + ? ?1 ) = I m cos (6 + ? ?1 )  L  2 f L Im = Vậy: U1m  0,1I udm 6.2 f L L Suy ra: U1m 6.2 f 0 ,1. I ... chọn dây chảy: - Nhóm 1CC Dịng điện định mức dây chảy nhóm 1CC: I1CC = 1, 1I = 1, 1 30,53 = 33,583 (A) - Nhóm 2CC Dòng điện định mức mức dây chảy 2CC: I 2CC = 1, 1I hd = 1, 1. 21, 58 = 23,74 (A) - Nhóm

Ngày tải lên: 08/11/2022, 16:51

... nh trên hình 1. 10. Hình 1. 10: Mạch vòng dòng điện Từ sơ đồ trên hình 1. 9 và hình 1. 10 ta có hàm truyền của đối tợng điều khiển của mạch vòng điều chỉnh dòng điện: )18 1( )1) (1) (1) (1( . )( )( )( ++++ == PTPTPTPT R K K pU pU pS uivdk u i cl dk i oi Trong ... trí nh trên hình 1. 14. Hình 1. 14: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh vị trí 21 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch ... bậc cao. Vậy: )2 91( 1 . 21 1 )( )( + = KpTp p sd Khi dùng chuẩn tối u module. )3 01( 1 . 41 1 )( )( + = KpTp p sd Khi dùng chuẩn tối u đối xứng. Viết gọn sơ đồ hình 1. 13 ta có sơ đồ mạch...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... vụ). 1. 1.3.9. Các thanh ghi chức năng chung. 7 0 Addr RO S00 R1 S 01 … R13 S0D R14 S0E R15 S0F R16 S10 R17 S 11 … R26 S1A R27 S1B … R30 S1E R 31 S1F Hình 1. 7. Thanh ghi chức năng chung. 1. 1.3 .10 . Con ... Timer/Counter1 Capture Event 8 $00E TIMER1 CAP Timer/Counter1 Compare Match A 9 $ 010 TIMER1 CAPB Timer/Counter1 Compare Match B 10 $ 012 TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow 11 $ 014 TIMER0 COMP Timer/Counter0 ... LCD 1 Đọc : từ LCD vào AVR 6 E 0 Vô hiệu hoá LCD 1 LCD hoạt động Từ 1 xuống 0 Bắt đầu ghi/đọc LCD Dữ liệu / Lệnh 7 D0 0 /1 Bit 0 LSB 8 D1 0 /1 Bit 1 9 D2 0 /1 Bit 2 10 D3 0 /1 Bit 3 11 D4 0 /1 Bit 4 12 ...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:21

... cơ. 27 1 2 3 5 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X1 SCR AI 1 AGND 10 V AI 2 AO AGND AGND 12 V DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B ON ON S 1: 1: U S 1: 2 1- 10 kΩ Chạy ... NPN 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 AI 2 AO AGND AGND 12 V DCOM DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Đảo chiều Cấu hình đầu vào số Factory(0) Kết nối PNP Dừng Chạy 1 2 3 4 X1 SCR AI 1 AGND 10 ... 88M 88MX T 88D 88Y 49X MCCB AX K3 88M FUSE CONTROL SOURCE AC 220V 50HZ R N 15 16 20 21 R1 03 04 10 10 9 REX 1 8 9 05 06 07 9 8 08 09 88Y 88D 88D T 02 LOCAL BOX PBL RUN PBL STOP REMOTE 1 32 4 10 5 10 6 LOCAL EOCR M 380V 50HZ MCCB 3P A 01 A02 88D...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... Z 1 = jm x L. - Z 2 = 1/ ( jm x C). ( 3. 31 ) )]cos([cos 2 63 2     UU ( 3. 32 )   dtd IX U 3  ( 3. 33 )    dtd d IX UU 3 cos 63 2  ( 3. 34 ) ) 11 (1 2 1 . )1( . )1( Zr Z U U K rm vm sb  ( ... ) 11 (1 2 1 . )1( . )1( Zr Z U U K rm vm sb  ( 3. 35 ) rZrZZ rZZU UU vm vmrm 2 21 21. )1( . )1( . )1( )( )(    L +  -    + U ( 1 )m.r Tải U ( 1 )m.v C Tiristor là linh kiện gồm 4 lớp bán dẫn ... sau: Khi ta cho  =  1 = /6 + , kích xung điều khiển cho T 1 . T 1 mở vì U a > 0. T 1 mở sẽ làm cho T 1 bị khóa một cách tự nhiên vì U a > U c . Lúc này T 1 và T 6 cho dòng...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 01:57

... chân 11 (control voltage ) nhỏ hơn địên áp U3. Tính toán mạch LM 311 : 11 27 Xung ra (chân 3 của 555) là xung vuông độ rộng T1, độ rỗng T2, chu kỳ T =T1 + T2, tính theo công thức: T 1 = 0,693.( ... có : T 1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( 5 + 2,2). 10 3 . 10 -6 = 0,005 s T 2 = 0,693. Rb.C = 0,693. 2,2 . 10 3 . 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 15 3,8 xung/s Ta ... Q1 đợc sử dụng như một công tắc khoá mở để xen kẽ cho VIN qua cuộn cảm L1. Trong thời gian, TON, Q1 khoá và năng lượng từ VIN qua L1. D1 chống xả ngược khi Vin nhỏ, Co để bù điện áp. Khi Q1...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... gk3 Time (sec): 6.87 Amplitude: 1. 42 System: gk2 Time (sec): 10 .4 Amplitude: 1. 28 /* Đặc tính tần số lôga -80 -60 -40 -20 0 Magnitude (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -18 0 -13 5 -90 -45 0 Phase (deg) Bode ... TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response Time (sec) Amplitude 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 System: ... cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 . - Máy phát tốc có Kf =0. 012 . - Thiết bị chấp hành có TCH = 2, KCH = 20 - Chọn động cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 . - Máy phát tốc có Kf =0. 012 . -...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... + _ V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 i 2 i 1 • •• • • •• • + _ V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 i D • •• • ... ứng dụng điều khiển chuyển động có tính thuận nghịch. Công suất (kW) 10 0000 10 000 10 00 10 0 10 1 0 .1 Trung bình Cao Mức độ yêu cầu của vận hành Máy bơm nhà máy thuỷ ... • •• • • •• • (a) (b) T 2 1 BB v t V 1 T on T off (c) t (d) 2 i I p1 I v1 I p2 I v2 I p3 I v3 I p I v t (e) 1 i I p1 I v1 I p2 I v2 I p3 I v I p I v...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20