dieu khien khi nen va thuy luc

... đầu ra của bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu ... êng ®iÒu khiÓn Nguån BiÕn ® îc ®iÒu khiÓn Gi¸ trÞ ®Æt 4 1.6. Chọn chế độ hoạt động cho bộ điều khiển Việc chọn chế đọ hoạt động cho bộ điều khiển phụ thuộc vào hoạt động của van mà khi giá trị ... giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển ... của hãng Advantech 2.1. Các thanh ghi của Card 2.2. Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O Chương 4. Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On ... của bộ điều khiển Khi P tăng, sự đáp ứng quá độ nhanh hơn nhưng ngược lại, hệ thống có nhiệt độ nằm dưới mức nhiệt độ điều khiển và không ổn định 34 1.3 Điều khiển bằng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH (MPC) VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT (SMC) CHO ĐỐI TƯỢNG SISO CÓ PHA KHÔNG CỰC TIỂU LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC Điều khiển ... tín hiệu điều khiển Vì lý đó, N2 chọn cho bao gồm ảnh hưởng tất đầu điều khiển khứ Chiều dài tầm điều khiển Nu thông số chỉnh định khác điều khiển MPC SMPC sử dụng khái niệm tầm điều khiển, xét ... 11  Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, 12  ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12  1.1 Điều khiển dự báo tựa mô hình 12  1.1.1 Giới thiệu 12  1.1.2 Khái niệm điều khiển dự báo dựa theo mô hình

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:14

... Bộ điều khiển Fuzzy-D điều khiển tốc độ tàu theo tốc độ đặt điều khiển dừng tàu tốt điều khiển mờ SpeedT [3] tốt nhiều so với điều khiển PID Bộ điều khiển Fuzzy-D có khả áp dụng vào điều khiển ... kế điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ điều khiển dừng tàu tiến hành từ mức độ đơn giản đến phức tạp [4, 5, 6] Trong [2], đưa hai phương án điều khiển tốc độ tàu điều khiển PID ... điều khiển PD kinh điển [8, 9] đem lại tính tác động nhanh hệ thống điều khiển Trong báo thiết kế điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị việc sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển

Ngày tải lên: 14/10/2020, 21:21

... ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MƠ HÌNH (MPC) VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT (SMC) CHO ĐỐI TƯỢNG SISO CĨ PHA KHƠNG CỰC TIỂU LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC Điều khiển ... tín hiệu điều khiển Vì lý đó, N2 chọn cho bao gồm ảnh hưởng tất đầu điều khiển khứ Chiều dài tầm điều khiển Nu thông số chỉnh định khác điều khiển MPC SMPC sử dụng khái niệm tầm điều khiển, xét ... 11  Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MƠ HÌNH, 12  ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12  1.1 Điều khiển dự báo tựa mơ hình 12  1.1.1 Giới thiệu 12  1.1.2 Khái niệm điều khiển dự báo dựa theo mơ hình

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:18

... vi điều khiển khác không nhiều Khi sử dụng thành thạo vi điều khiển ta nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen làm chủ ứng dụng vi điều khiển khác Vì để có hiểu biết cụ thể vi điều khiển để ... Lưu đồ thuật tốn chương trình Mã chương trình điều khiển PHẦN 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I;Vi điều khiển 1.1.Tóm tắt phần cứng MCS-51 họ IC vi điều khiển hãng INTEL sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8031, ... tín hiệu điều khiển làm nhiệm vụ khuếch đại Trong sơ đồ điều khiển, relay trung gian thơng thường lắp đặt vị trí trung gian, nằm thiết bị điều khiển cơng suất nhỏ thiết bị điều khiển có cơng

Ngày tải lên: 13/12/2021, 11:45

... vA Nếu vAX < vA thì đầu ra ởmức cao, còn ngược lại, nếu vAX vượt qua vA một lượng vT (ápngưỡng) thì đầu ra ở mức thấp và kết thúc quá trình biến đổi Ơûthời điểm này, vAX đã xấp xỉ bằng vA và ... 1.2 Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3 Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2 Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2 Phương pháp điều khiển PID số 3 Thiết kế PID số 4 Điều khiển PID ... tăng giá trị nhị phân cho đến khi vAX ≥ vA Bộ biến đổi này đượcgọi là biến đổi theo hàm dốc vì dạng sóng vAX có dạng của hàm dốc,hay nối đúng hơn là dạng bậc thang Đôi khi nó còn được gọi là bộbiến

Ngày tải lên: 05/05/2014, 13:59

... thơng Các điều khiển lớn thành phần lắp thành modul riêng Đối với điều khiển nhỏ, chúng tích hợp điều khiển Các điều khiển nhỏ có số lượng ngõ vào/ra cho trước cố định Bộ điều khiển cung cấp ... chương trình điều khiển đặt nhớ chương trình Kết xử lý đưa ngõ để đến đối tượng điều khiển hay khâu điều khiển dạng tín hiệu Cấu trúc PLC mơ tả hình vẽ sau: Hình Cấu trúc chung điều khiển lập trình ... vào chương trình điều khiển giữ nhớ 1.4 Ưu nhược điểm PLC 1.4.1 Ưu điểm Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều

Ngày tải lên: 15/03/2023, 19:45

... chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động chiều (DC) sở họ vi điều khiển bit Nguyên tắc phương pháp PWM giải thuật lập trình tạo xung PWM cho họ vi điều khiển khác như: 8051, P89V51RD2, ... đặc biệt lĩnh vực robotic [2]… Các mạch điều khiển động yêu cầu thay đổi tốc độ quay động nhịp nhàng điều khiển xác Phương pháp truyền thống để điều khiển tốc độ động chiều thay đổi giá trị điện ... xung PWM để điều khiển tốc độ động DC sử dụng dòng vi điều khiển phổ biến khác như: AT89C51, P89V51RD2, PIC 16F877A AVR ATMEGA 16 Các giải thuật tạo xung PWM lập trình cho vi điều khiển ngôn ngữ

Ngày tải lên: 23/10/2017, 10:37

... điều khiển Một cảm biến tích hợp với điều khiển (ví dụ: điều chỉnh nhiệt) khoảng cách từ điều khiển Bộ điều khiển điện / điện tử, vi xử lý khí nén Bộ điều khiển điện / điện tử cung cấp điều khiển ... ngơn ngữ kỹ thuật số Điều khiển kỹ thuật số: Một vòng điều khiển điều khiển vi xử lý trực tiếp điều khiển thiết bị dựa đầu vào cảm biến thông số điểm đặt Chuỗi điều khiển lập trình xác định đầu ... kiểm soát làm mát cho điều khiển đủ để xác định hệ thống sưởi làm mát ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Hình Vòng điều khiển điển hình ĐẶC ĐIỂM HỆ THỐNG HVAC KHÁI QUÁT Một hệ thống HVAC thiết kế theo yêu cầu

Ngày tải lên: 22/05/2018, 08:56

... suất chế độ Power control điều khiển tự chỉnh định tham số PID 3.2 Giới thiệu lý thuyết điều khiển 3.2.1 Giới thiệu điều khiển PID a Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba khâu riêng biệt ... định tham số điều khiển PID thay cho điều khiển PID túy để điều khiển turbine 4.2.3 Mô điều khiển tự chỉnh định tham số điều khiển PID chế độ Power Control 22 Hình 4.5 Mơ điều khiển chỉnh định ... cứu vấn đề điều khiển hệ thống điều tốc sử dụng điều khiển tự chỉnh định tham số điều khiển PID để điều khiển Hệ thống điều tốc NMTĐ Srêpốk Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết, mô kiểm

Ngày tải lên: 14/11/2019, 22:15

... thiết kế điều khiển tự chỉnh định tham số điều khiển PID để điều khiển turbine 67 Hình 4.14 Mơ điều khiển tự chỉnh định tham số PID 4.2.3 Mô điều khiển tự chỉnh định tham số điều khiển PID chế ... 40 3.2 Giới thiệu lý thuyết điều khiển 41 3.2.1 Giới thiệu điều khiển PID 41 3.2.2 Giới thiệu điều khiển mờ 44 3.3 Đề xuất thuật toán điều khiển nâng cao chất lượng ... “Start” điều khiển điều tốc xuất lệnh điều khiển mở cánh hướng ban đầu lên 1.5 lần độ mở không tải, lúc 62 tốc độ tổ máy tăng dần tốc độ tổ máy đạt 80%nđm, điều khiển tiếp tục xuất lệnh điều khiển giảm

Ngày tải lên: 14/07/2020, 14:27

... thiết kế điều khiển tự chỉnh định tham số điều khiển PID để điều khiển turbine 67 Hình 4.14 Mơ điều khiển tự chỉnh định tham số PID 4.2.3 Mô điều khiển tự chỉnh định tham số điều khiển PID chế ... 40 3.2 Giới thiệu lý thuyết điều khiển 41 3.2.1 Giới thiệu điều khiển PID 41 3.2.2 Giới thiệu điều khiển mờ 44 3.3 Đề xuất thuật toán điều khiển nâng cao chất lượng ... “Start” điều khiển điều tốc xuất lệnh điều khiển mở cánh hướng ban đầu lên 1.5 lần độ mở không tải, lúc 62 tốc độ tổ máy tăng dần tốc độ tổ máy đạt 80%nđm, điều khiển tiếp tục xuất lệnh điều khiển giảm

Ngày tải lên: 09/03/2021, 09:40

... thiết kế điều khiển tự chỉnh định tham số điều khiển PID để điều khiển turbine 67 Hình 4.14 Mơ điều khiển tự chỉnh định tham số PID 4.2.3 Mô điều khiển tự chỉnh định tham số điều khiển PID chế ... 40 3.2 Giới thiệu lý thuyết điều khiển 41 3.2.1 Giới thiệu điều khiển PID 41 3.2.2 Giới thiệu điều khiển mờ 44 3.3 Đề xuất thuật toán điều khiển nâng cao chất lượng ... “Start” điều khiển điều tốc xuất lệnh điều khiển mở cánh hướng ban đầu lên 1.5 lần độ mở không tải, lúc 62 tốc độ tổ máy tăng dần tốc độ tổ máy đạt 80%nđm, điều khiển tiếp tục xuất lệnh điều khiển giảm

Ngày tải lên: 22/03/2021, 00:05

... 40 3.2 Giới thiệu lý thuyết điều khiển 41 3.2.1 Giới thiệu điều khiển PID 41 3.2.2 Giới thiệu điều khiển mờ 44 3.3 Đề xuất thuật toán điều khiển nâng cao chất lượng ... Đường đặc tính cơng suất/góc mở van hướng với Turbine 26 2.4 2.5 Mơ hình tải máy phát điện Mơ hình động học van hướng 33 34 2.6 Đáp ứng van hướng theo tín hiệu điều khiển 34 2.7 Mơ hình tốn học ... phương án cải tiến thuật toán điều khiển hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Srêpôk phương pháp tự chỉnh định tham số điều khiển PID dựa kết hợp PID thuật toán điều khiển mờ Hiệu thuật toán đề xuất

Ngày tải lên: 24/04/2021, 09:07

... về hệ thống điều khi n khí nén & thủy lực  Hệ thống điều khi n  Tín hiệu điều khi n  Điều khi n vòng hở  Điều khi n vòng kín  Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khi n thủy lực & ... van Lò xo c ĐIỀU KHI N KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khi n Khí nén & Thủy lực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1. Hệ thống điều khi n ... điều khi n: van logic And, Or, Not, Yes, Flip-Flop, rơle… - Phần tử điều khi n: điều khi n dòng năng lượng ( lưu lượng, áp suất) theo yêu cầu, thay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành: van chỉnh...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06

... điều khi n  Các phương pháp điều khi n  Điều khi n tùy chọn  Điều khi n theo hành trình  Điều khi n theo thời gian  Điều khi n phối hợp 94 ĐIỀU KHI N ... của van tiết lưu. 4. Điều khi n phối hợp Điều khi n phối hợp là điều khi n phối các điều khi n trên. Hình 7.9 là mô tả mạch điều khi n của cơ cấu ép phối hợp 3 thành phần điều khi n: ... ĐIỀU KHI N KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khi n Hình 7.3 – Mạch điện điều khi n Hình 7.4 - Mach điều khi n bằng thủy lưc Mach điều khi n 7.1. LÝ THUY T...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

...  Cơ cấu chỉnh lưu  Van tiết lưu  Bộ ổn tốc  Cơ cấu chỉnh hướng  Van một chiều  Van đảo chiều  Van tuyến tính  Cơ cấu chỉnh áp  Van an toàn  Van tràn  Van điều chỉnh áp suất ... van 4. Cuộn solenoid 5. Lõi Hình 5.17 Van 4/2, 1 side (coil) Kí hiệu 66 ĐIỀU KHI N KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khi n – điều chỉnh • Van đảo chiều 4/3 Van ... hiệu van đảo chiều 64 ĐIỀU KHI N KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khi n – điều chỉnh K F A F ppp =−=∆ 32 Lưu lượng chảy qua van tiết lưu, theo công thức (5.1) của van...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... quang và khi gặp vật cản thì tia hồng ngoại được phản xạ lại vào đầu thu. Ở tại bộ phận đầu thu, tia hồng ngoại được phản hồi sẽ được xử lý, khuếch đại trước khi cho tín hiệu ra. ĐIỀU KHI N KHÍ ... biến bằng tia khí nén thì tín hiệu ra (sau khi cảm nhận được vật thể) có áp suất rất nhỏ. Do đó ta phải khuếch đại tín hiệu trước khi đưa vào xử lý điều khi n, thường ta dùng đến bộ khuếch đại ... điều khi n thủy lực - khí nén có thể là một hệ điều khi n kín hay một hệ hở, về cơ bản nó chứa các thành phần, phần tử được mô tả như hình 3.1. Tùy theo nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều khi n,...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15