... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt ... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác động Điều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống • Hệ ... NGHIỆP GVHD : BÙI THANH HUYỀN Ta dùng thời gian hệthống để đo lường trình việc so sánh kết lần gọi hàm SFC64 Đầu RET_VAL chứa thông số thời gian hệthống tầm từ đến 231-1ms Mode Start System time...
... người sử dụng Hệ ̉ thốngđiều hòa có cảnh báo lạnh nóng ngưỡng max người sử dụng đặt Hệthống làm mát quạt điềukhiển tốc độ quạt gió theo nhiệt độ phòng Hệthống bảo vệ: Toàn hệthống điện ... nhằm tránh rủi thiệt hại HệthốngđiềukhiểnHệthốngđiềukhiển hiển thị giao diện WinCC.Người sử dụng giao tiếp với giao diện điềukhiển máy tính PC Simentouch Hệthốngđiềukhiển lập trình ... Có tính bảo mật CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN Hệthống chiếu sáng đặt thời gian tắt b ật tự động theo yêu cầu sử dung ̣ Hệthốngđiều hòa nhiệt độ tự động điềukhiển theo nhiệt độ...
... ° Khối giao tiếp (IM): Khối IM360/IM365 dùng để nối nhiều cấu hình Chúng điềukhiển nhiều ghi hệthống ° Khối giả lập (DM): Khối giả lập DM370 dự phòng khối tín hiệu chưa đònh ° Khối chức (FM): ... Mạng PROFIBUS - Ethernet công nghiệp 1.1.3 Module CPU Module CPU loại module có chứa vi xử lý, hệđiều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông (RS485)… có vài cổng vào số Các cổng vào số ... module sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệđiều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi thêm cụm chữ IFM(Intergrated...
... hiệu ngắt tín hiệu báo lỗi không đồng Khi tín hiệu ngắt hay báo lỗi không đồng gỡ bỏ mặt nạ che, hệthống gọi khối OB tương ứng chứa chương trình xử lý xuất tín hiệu ngắt, báo lỗi Hàm SFC40 có tham...
... Hình 5.1: Đặc tính điềukhiển ON_OFF Điềukhiển ON_OFF tốt cho hệthốngđiềukhiển nhiệt độ tăng lên chậm sai phân G cân nhiệt ngõ ON ngõ OFF nhỏ 5.1.2 Điềukhiển ... khiển mờ 5.1.2.1 Những khái niệm 5.1.2.1.1 Tập mờ Tập mờ A tập hợp mà phần tử gán thêm số thực µ(x) kho ng [0,1] để độ phụ thuộc phần tử vào tập cho Khi µ(x)=0, phần tử x hoàn toàn không phụ thuộc...
... ).tg (6.8) (6.9) 6.1.4 Hiệu suất động : Nếu bỏ qua tổn hao bất biến hệ phần tổn hao chủ yếu nằm mạch phần ứng, nên hiệu suất hệ : = P2 P1 = EIu EIu R.I u = MR ( K ) (6.10) 6.2.Các phương ... điềukhiển biến đổi mạch có công suất nhỏ nên tinh chỉnh cao, nhẹ nhàng có khả cải thiện thành hệ tự động vòng kín Khuyết điểm : phải dùng biến đổi điện áp DC phí vận hành thiết kế cao Ưu điểm...
... riêng lẻ cho PLC 7.4.2 Nạp chương trình cho trạm Ta dùng lệnh Download để nạp chương trình liệu hệthống cho trạm 7.43- Nối mạng MPI vật lý Dùng cáp MPI nối CPU tromg mạng, sau cho PLC mạng hoạt ... RS232 RS485 Tốc độ truyền 19.2Kbps, 187.5Kbps, 1.5Mp Thường chọn tốc độ truyền 187.5Kbps Kho ng cách PLC bò giới hạn đến 50m 7.2- Phương thức kết nối 7.2.1- Vòng GD Vòng GD (Global Data) ... cụ Biểu tượng Download 7.1.2- Tính Các trạm kết nối qua cổng MPI cáp MPI Giá trò MPI trạm chọn kho ng 126 Số trạm tham gia đến 32 Chuẩn kết nối RS485 Từ máy tính có đầu theo chuẩn RS232 ta...
... 8.2.1 Lưu đồ chương trình : 8.2.2 Lưu đồ giải thuật khối hàm gắp vật : 8.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình điềukhiển vò trí motor1: 8.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình đặt vật : 8.2.4 Lưu đồ ... chương trình reset 8.2.5 Lưu đồ giải thuật chương trình khối hàm rút vò trí : 8.2.6 Lưu đồ giải thuật hàm CHAY1, CHAY2, CHAY3 : .2.7 Lưu đồ giải thuật băng truyền : 2.8 Lưu đồ giải thuật điềukhiển ... 1k s d R3 MG2 1k A P2 P1 + NGHICH 8.6 Giao diện WINCC hệthốngđiềukhiển : 8.7 Giải thuật truyền nhận mạng : 8.7.1 Thiết kế phần cứng hệthống kết nối PLC S7_314IFM : Dùng phương pháp MPI sau...
... tích hợp sẵn hệđiều hành - FB (Function Block): tương tự FC, FB phải xây dựng 1khối liệu riêng gọi DB (Data Block) có hàm SFB hàm tích hợp sẵn hệđiều hành + Vùng chứa tham số hệđiều hành chương ... sử dụng vùng nhớ để lưu giữ tham số cần thiết Có thể truy nhập theo bit (M), byte (MB), theo từ (MW) hay từ kép (MD) - T (Timer): Miền nhớ phục vụ thời gian bao gồm việc lưu trữ giá trò đặt trước ... (Time of day interrupt): thực có tín hiệu ngắt thời gian Khối OB20 (Time delay interrupt): thực sau kho ng thời gian đặt trước Khối OB35 (Cyclic Interrupt): khối ngắt theo chu kì đònh trước Khối OB40...
... dạng Loại Counter đếm lên Giống loại Counter chân kích đếm xuống Giải pháp mạng Mạng công nghiệp hệthống đo lường điềukhiển đại bao gồm máy tính, PLC, vi xử lý ghép nối với cảm biến chấp hành, ... WinCC ngược lại, dùng ngôn ngữ lập trình C++, Delphi hay Visual Basic, ta phải lập trình mạng cho hệthống phải dựa vào hàm lập sẵn cho Module truyền thông PLC S7_300 Không phải CPU có Module truyền ... giá trò 16 bits bits cao không sử dụng, 2bits cao độ phân giải Timer, 12 bits thấp số nguyên BCD kho ng 999 gọi PV(Preset Value) Thời gian trễ t tích: t=Độ phân giải*PV 15 14 13 12 11 10 Không...
... trùng lắp Nếu vùng liệu nguồn lớn vùng liệu đích hàm chép liệu từ vùng nguồn tương ứng với khả nănglưu trữ vùng đích Ngược lại vùng liệu đích lớn vùng liệu nguồn vùng liệu đích tương ứng với vùng ... UP_LIMIT : Giá trò giới hạn số cao tầm mà bạn gán cho khối COUNT : Giá trò đếm xác đònh số byte lưu trữ toàn khối (kiểu W : MW2) Số khối liệu số khối liệu tạo 2.9 Hàm SFC24 TEST DB Với hàm SFC24...
... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt ... đầu Độ phân giải thời gian xác hệthống 1ms S7_400 S7_318, ø 10ms với tất CPU 300 khác.Thời gian hệthống bò ảnh hưởng bới chức điều hành CPU Ta dùng thời gian hệthống để đo lường trình việc so ... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác động Điều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống Hệ...
... FC41 PER_TM TIME >=20*CYCLE T#1s PERIOD TIME Giá trò số chu kỳxung điều rộng Chu kỳ xung điều rộng kho ng cách thời gian hai lần lấy mẫu phát xung P_B_T TIME >= CYCLE T#0ms Xung nhỏ hay thời gian ... sánh · Kích hoạt cho đếm · Kích hoạt ngõ dạng số · Đọc giá trò giá trò so sánh · Sắp xếp quan hệ giá trò đếm giá trò so sánh Kiểu Bộ nhớ Chú thích I, Q, M, Giá trò khời đầu D, L, Thông số đếm ... giá trò so sánh Kích hoạt đếm Kích hoạt đầu dang số Đọc giá trò thời giá trò so sánh Đặt mối quan hệ giá trò đếm giá trò so sánh Hàm SFB38 (HSC_A_B) đọc viết liệu từ chương trình người sử dụng reads...
... phương pháp giải mờ 3.2.9 Quan sáthệ vào điềukhiển mờ Sau soạn thảo xong luật hợp thành, ta ấn phím OK để quay cửa sổ hình FCPA Để quan sát cách trực quan quan hệ vào/ra điềukhiển mờ vừa soạn ... quan hệ vào/ra điềukhiển mờ sau: 3.3 Sử dụng DB mờ với FB30 (Fuzzy Control) 3.3.1 Các tham biến hình thức FB30 Bộ điềukhiển mờ soạn thảo xong cần phải cất giữ vào Project lệnh File Save Nó lưu...
... hệ V T phi tuyến Nhưng sử dụng tầm đo hẹp tuyến tính hoá đặc tính cặp nhiệt điện theo biểu thức: V=k T k :hệ số nhiệt, đơn vò µV/oC Một số loại cặp nhiệt thông dụng Cặp nhiệt Vật liệu cấu Hệ...
... áp tương ứng với giản đồ xung kích 6.4.Tìm hiểu hệthốngđiềukhiển động DC 6.4.1 Điềukhiển vòng hở : Hệthốngđiềukhiển vòng hở hay gọi hệthống bán tự động, thực nguyên tắc khống chế cứng ... trở đầu vào Hình 6.7 : Sơ đồ điềukhiển vòng hở 6.4.2 Điềukhiển vòng kín : Hệthốngđiềukhiển vòng kín hay gọi hệthống tự động, thực nhờ nguyên tắc điềukhiển có phản hồi, tức tín hiệu đo lường ... khiển vòng kín Để điềukhiểnhệthống vòng kín người ta dùng nhiều phương pháp : điềukhiển PID , điềukhiển mờ , mờ thích nghi, mờ lai 6.5 Lý thuyết PID điềukhiểnhệthống vòng kín : Bộ điều khiển...