Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 14 pptx

Chương 14: Phương pháp điều khiển điện áp 1 chiều Để thay đổi điện áp 1 chiều người ta thường dùng bộ biến đổi điện áp DC. Bộ biến đổi điện áp tạo ra điện áp 1 chiều có giá trò trung bình thay đổi được nhờ thay đổi tần số đóng ngắt của switch điện tử. 63.1Bộ giảm áp : - + S _ U E R L Vo + Hình 6.2 sơ đồ nguyên lý mạch giảm áp 6.3.2Bộ tăng áp : L - R Vo + U + _ E Hình 6.3 : Sơ đồ nguyên lý mạch tăng áp 6.3.3 Bộ biến đổi đảo chiều kép : E R - D3 M D4 N + S1 S4 L+ - S2 D1 D2 Vo S3 U Hình 6.4 : sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều kép .  Khi kích cho S1 vàS2 dẫn dòng điện chạy qua đoạn mạch RLE theo chiều từ M đến N. Nếu ta tạo một chuổi xung kích có tỉ lệ thời gian on và    thời gian off thay đổi ta có thể tạo điện áp DC trung binh thay đổi được.  Khi kích S3 và S4 dẫn thì dòng qua RLE có chiều từ N đến M. Như vậy dùng bộ biến đổi một chiều kép ngoài việc có thể điều khiển được điện áp trung bình ngõ ra ta còn có thể đảo chiều dòng điện hay đảo chiều quay của động cơ. Ut=U.( T T12 - 1) (6.5). hình 6.5 : giản đồ xung kích . Hình 6.6 : Đồ thò điện áp ra tương ứng với giản đồ xung kích. 6.4.Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ DC 6.4.1 Điều khiển vòng hở : Hệ thống điều khiển vòng hở hay còn gọi là hệ thống bán tự động, nó thực hiện nguyên tắc khống chế cứng. Tức là tín hiệu ra không cần đo lường để hồi tiếp chuyển trở về đầu vào. Hình 6.7 : Sơ đồ điều khiển vòng hở. 6.4.2 Điều khiển vòng kín : Hệ thống điều khiển vòng kín hay còn gọi là hệ thống tự động, nó thực hiện nhờ nguyên tắc điều khiển có phản hồi, tức là tín hiệu ra được đo lường và phản hồi đến đầu vào bộ điều khiển và thông qua bộ điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển mới cho động cơ. Hình 6.8 : Sơ đồ điều khiển vòng kín. Để điều khiển hệ thống vòng kín người ta dùng rất nhiều phương pháp : điều khiển PID , điều khiển mờ , mờ thích nghi, mờ lai. 6.5. Lý thuyết PID về điều khiển hệ thống vòng kín : Bộ điều khiển PID ( gồm các khâu I (integrative:tích phân), P(proportional: tỉ lệ), D(derivative: vi phân) thường dùng trong các hệ thống điều khiển vòng kín nhằm giảm vọt lố, thời gian xác lập hoặc sai số tùy theo yêu cầu cầu của từng đối tượng. . chuyển trở về đầu vào. Hình 6.7 : Sơ đồ điều khiển vòng hở. 6.4.2 Điều khiển vòng kín : Hệ thống điều khiển vòng kín hay còn gọi là hệ thống tự động, nó thực hiện nhờ nguyên tắc điều khiển có phản. được đo lường và phản hồi đến đầu vào bộ điều khiển và thông qua bộ điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển mới cho động cơ. Hình 6.8 : Sơ đồ điều khiển vòng kín. Để điều khiển hệ thống vòng kín. với giản đồ xung kích. 6.4.Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ DC 6.4.1 Điều khiển vòng hở : Hệ thống điều khiển vòng hở hay còn gọi là hệ thống bán tự động, nó thực hiện nguyên tắc khống chế