Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 20 pptx

Chương 20: Mạch công suất Sơ đồ nguyên lí R20 470 Q1 TRIAC R19 167K R18 470 Q2SC1815 0 V2 220 AC +24V LÒ NƯỚNG Ngõ ra PLC MOC30201 2 64 Linh kiện được sử dụng: ° BTA16 là loại triac có dòng đònh mức là 16A ° MOC3020 là loại OPTO TRIAC thường dùng để kích nguồn công suất và cách ly mạch công suất với mạch điều khiển Ở mạch kích trên ta dùng MOC3020 (OPTO TRIAC) để đảm bảo 2 yêu cầu: - Cách ly về điện - Đóng ngắt tin cậy Tuy nhiên do dòng qua OPTO TRIAC rất nhỏ, không đủ lái lò nướng nên phải kích qua 1 triac khac (BTA16) OPTO TRIAC được lái qua transistor Q2SC1815 gắn vào ngõ ra của PLC, khi ngõ ra lên PLC lên mức1 thì đóng lò nướng và khi ngõ ra xuống mức 0 thì lò nướng sẽ tắt. 8.8.3 Mạch nguồn cung cấp Để OPAMP OP07 hoạt động thì cần nguồn + 5V nên cần tạo ra nguồn cung cấp 2 mức điện áp này. Ta sử dụng 2 IC ổn áp là LM7805 và LM7905 để thiết kế mạch sau: 0 U2 LM7805 1 2 3 IN GND OUT C19 1000U 0 -6V 0 D5 LED +6V D4 -5V 0 D6 LED C20 1000U +5V D2 R33 330 0 C18 2200U C17 2200U D1 0 T1 TRANSFORMER CT 0 D3 0 0 220VAC U3 LM7905 2 1 3 IN GND OUT R34 330 8.8.4 Lưu đồ giải thuật 8.8.4.1 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lò nhiệt 8.8.4.2 Löu ñoà giaûi thuaät 8.8.Thiết kế bộ điều khiển mờ lò nhiệt bằng phần mềm FCPA 8.8.5.1Biến vào ra : 8.8.5.2Haøm thuoäc a. Haøm thuoäc cho bieán ET: b. Haøm thuoäc cho bieán DET c. Haøm thuoäc cho bieán DP 8.8 5.3 Luật hợp thành mờ lò nhiệt : 8.8.6 Luật hợp thành mờ động cơ : 8.8.7 Thông số PID của động cơ : . LM7805 1 2 3 IN GND OUT C19 1000U 0 -6V 0 D5 LED +6V D4 -5V 0 D6 LED C20 1000U +5V D2 R33 330 0 C18 2200 U C17 2200 U D1 0 T1 TRANSFORMER CT 0 D3 0 0 220VAC U3 LM7905 2 1 3 IN GND OUT R34 330 8.8.4 Lưu đồ giải thuật 8.8.4.1 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lò nhiệt . Chương 20: Mạch công suất Sơ đồ nguyên lí R20 470 Q1 TRIAC R19 167K R18 470 Q2SC1815 0 V2 220 AC +24V LÒ NƯỚNG Ngõ ra PLC MOC3 0201 2 64 Linh kiện được sử dụng: ° BTA16. không đủ lái lò nướng nên phải kích qua 1 triac khac (BTA16) OPTO TRIAC được lái qua transistor Q2SC1815 gắn vào ngõ ra của PLC, khi ngõ ra lên PLC lên mức1 thì đóng lò nướng và khi ngõ ra