de cuong tu dong thuy khi

... âäü laìm viãûc. Khi biãún täúc laìm viãûc åí chãú âäü ọứn õởnh thỗ mọmen cuớa baùnh tu ỳc bin bũng mọmen caín. Nãúu mämen caín låïn hån mämen cuía baïnh tu úc bin thỗ baùnh tu ỳc bin quay chỏỷm ... tu ỳc bin quay chỏỷm laỷi, lổu lổồỹng tu ửn hoaỡn hoaỡn qua caùc baùnh cọng taùc seợ tng lãn laìm tàng mämen tu úc bin. Khi læu læåüng tàng lãn, Phæång váûn täúc tuyãût âäúi cæía vaìo vaì cæía ra ... thay âäøi khi âọ biãún täúc thuy læûc laìm viãûc nhæ khåïp näúi thuy læûc. Sæû khạc nhau: Cháút lng biãún täúc thu lỉûc ln ln âiãön âáöy thãø têch laìm viãûc, coì n khåïp näúi thuy lỉûc...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 12:20

Ngày tải lên: 10/08/2014, 16:23

... phần: máy điều khi n và đối tượng được điều khi n. Máy điều khi n được nạp chương trình P và nội suy chương trình đó. Đối tượng được điều khi n tiếp nhận những tác động điều khi n để thực hiện ... lượng danh nghĩa khi vận chuyển, thấp là tốc độ di chuyển ≤0.5m/s, tbình ≤1 m/s, cao > 1 m/s 12 dạng điều khi n Điều khi n theo chu kì là kiểu dk đơn giản rẻ tiền và an toàn khi sử dụng dược ... các máy khi chuyển đối tượng gia công và cho phép các máy này hoạt động trong hệ thống FMS. Câu9: phân tích điều khi n hệ thống điều khi n tích trữ chi tiết gia công ? Hệ thống điều khi n vận...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:37

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:44

Ngày tải lên: 27/12/2013, 16:25

... và các bộ điều chỉnh điều khi n động cơ một chiều, xoay chiều 3 pha. Accommodating students with knowledge of automatic electric drives such as motor model, principle designing for controller, ... lp Lý thuyt Bi tp Thớ nghim Thc hnh Tho lun T hc 1 Chơng 1: Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện 1.1 Khái niệm và phân loại 1.2 Những vấn đề chung khi thiết ... học phần : 3 tín chỉ, Học kỳ 6 2. Phân bố số giờ của học phần cho lý thuy t, bài tập lớn, thực hành, thảo luận, tự học - Lý thuy t: 30 - Bài tập: 10 - Thí nghiệm: 20 - Thảo luận: - Tự học: 90 3....

Ngày tải lên: 08/05/2014, 14:27

Ngày tải lên: 21/05/2015, 12:34

Ngày tải lên: 19/06/2015, 14:26

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:23

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... dụng điều khi n học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền của một số mạch điều khi n, điều khi n vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều khi n cơ bản trong hệ điều khi n tự ... mạch thủy lực của van trợt điều khi n 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khi n Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khi n tự động thủy lực vì các chỉ ... trợt điều khi n thể hiện ở hình 1.10b. 27 Trờng hợp khi x = 0, P S = P C và P T 0 thì công thức (1.63) sẽ là : 12 TS. Trần Xuân Tùy HÖ thèng Điều khi n ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Q x A Q vp Q T P p C xA Q xB C xB Q xA C xA C xB C R b) Hình 2.3. Mô hình điều khi n xylanh thủy lực khi cả hai buồng đều có dầu đàn hồi a- Sơ đồ chung; b - Mô hình tính toán. C P và ... nghiên cứu sự đàn hồi của dầu. Nếu thành xylanh, cần dẫn của pittông cứng tuyệt đối, không tính đến ma sát và sự rò dầu thì khi tăng lực ép F L , áp suất P tăng (P tăng tỉ lệ với F L ) đồng thời ... vi quan hệ P - x tuyến tính thì độ đàn hồi của dầu tơng đơng độ đàn hồi của một lò xo và độ cứng của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực C H . Theo tính toán lý thuy t ở mục 3.6,...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... không có tổn thất lu lợng) và một van trợt 2 vị trí điều khi n. Van có tác dụng là khi đóng thì toàn bộ dầu từ bơm sẽ về hệ thống và khi mở thì dầu từ bơm sẽ thông vào bể dầu. 67 ... trên đờng cong. Để đơn giản cho quá trình tính toán, thực tế có thể tuyến tính hoá đờng cong thực F v, tuy nhiên sai số tuyến tính nhỏ và nằm trong phạm vi cho phép ứng dụng của kỹ thuật (hình ... b- Đặc tính về phóng và nạp RC thủy lực. Khi mở van, dầu từ bơm hoàn toàn quay về bể dầu đồng thời dầu đà tích luỹ trong bình C đợc xả ( phóng ). Khi phóng RC áp suất cũng giảm dần theo quy...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... khi n tự động thủy lực mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến. Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điều khi n hở và mạch điều khi n kín. 4.1.1. Hệ điều khi n mạch hở Ví dụ khi điều khi n ... tín hiệu điều khi n và tín hiệu thực thông qua bộ điều khi n, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều khi n cao. Trong hệ điều khi n tự động thủy lực, các phần tử điều khi n nh van, ... phần tử điều khi n là van servo. Van servo là phần tử điều khi n điện thủy lực có đặc tính điều khi n thủy lực hoàn thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điều khi n vị trí,...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... nhằm khống chế sai số điều khi n trong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điều khi n Hiện nay van trợt điều khi n đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khi n ngời ta sắp xếp theo ... servo 2 cấp điều khi n 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi của bộ phận điều khi n điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khi n điện-thủy lực; ... phản hồi so sánh với tín hiệu điều khi n nhằm truyền cho nam châm dòng điều khi n chính xác. Nên nhờ bộ cảm biến này mà vị trí di chuyển của con trợt điều khi n đợc chính xác. ở các loại van...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 5.44a). 140 Con trợt của van đợc điều khi n theo mạch điều khi n vị trí hệ kín, nên theo lý thuy t điều khi n tự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu ... lu lợng của van a - Sơ đồ của van khi con trợt ở vị trí trung gian; b - Đặc tính Q - I khi x 0 = 0, x 0 > 0 và x 0 < 0. Khi coi đặc tính Q - I là tuyến tính thì hệ số khuếch đại lu ... Q Q tuyến tính Q max I max Q thực tế I 0 Phạm vi làm việc Hình 5.15 Tuyến tính hoá quan hệ Q - I. Các giá trị Q max và I max là các sai số tuyến tính. Tu thuộc vào trình...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... solenoid điều khi n trong mạch điều khi n vị trí a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khi n vị trí của van. Van solenoid điều khi n có khả năng điều khi n đợc ... mạch điều khi n tải trọng và bộ điều khi n PI a - Sơ đồ điều khi n hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khi n áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điều khi n ... điều khi n áp suất, khi tín hiệu phản hồi san bằng với tín hiệu điều khi n thì tín hiệu ra của bộ khuếch đại (bộ điều khi n) phải duy trì tín hiệu đó. Nên trong bộ khuếch đại của điều khi n...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... điều khi n vị trí khi tín hiệu vào là hàm tuyến tính a- Đồ thị thể hiện sai số; b- Đồ thị thể hiện sự thay đổi của đặc tính khi tăng hệ số khuếch đại K VX Về cơ bản với tín hiệu vào là tuyến ... là hàm tuyến tính (bậc nhất hay gọi là hàm dốc) Tín hiệu vào là hàm tuyến tính đợc ứng dụng để điều khi n hệ thống khi cần giảm sự dao động của quá trình quá độ. Đáp ứng của dạng điều khi n ... Hệ thủy lực điều khi n vận tốc Hệ thủy lực điều khi n vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khi n vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điều khi n vận tốc là điều khi n theo tích phân...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... dang: % G(s)=G1(s).G2(s) tuc=1; mauc=[100 1 1]; [tu, mau]=series(tuc,mauc,tuc,mauc); printsys (tu, mau,'s') keát quaû cho ra: » vidu08 num/den = 1 10000 s^4 + ... >|(s+3)/(s+10) | + % + + % so do he thong parallel tu1 =1; mau1=[1 2]; tu2 =[1 3]; mau2=[1 10]; [tu, mau]=parallel (tu1 ,mau1 ,tu2 ,mau2); printsys (tu, mau,'s') Kết quả như sau:G(s)=G1(s)+G2(s) ... [num,den]=zp2tf(z,p,k); % tao ra tu va mau so ham truyen tu z,p,k printsys(num,den,'s') % hien thi len man hinh num(s)/den(s) kết quả xuất ra trên màn hình laø: » vidu23 num/den = 2 s^4...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:04

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12