... kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 Động học bánh xe dẫn hướng phải giữ chuyển động mặt phẳng thẳng đứng (nghĩa khoảng cách hai vết bánh trước không thay đổi) Dập tắt nhanh daođộng thân xe, vỏ trục ... -e> N đến cầu đường HÌNH 4.2 MÔÌ QUAN HỆ DAOĐỘNG Từ mối quan hệ daođộng ĐƯỜNG - XE - NGƯỜI tính làm việc cụ thể dòngxe mỏ ta có nhận xét sau: @ Đối với xe mỏ cần phải quan tâm tới tiêu sau: S ... nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 4.4 XÂY DỤNG MÔ HÌNH DAOĐỘNG CHO XE CAT777D HÌNH 4.7 MÔ HÌNH DAOĐỘNGXE CAT777D 4.4.1 Định nghĩa hệ toạ độ a) Hệ toạ độ...
... “Nghiên c u tính tốn đánh giá daođộngxekhách county HMK29SL ” nhằmăgiúpăchoăng i th c hi n v n d ng lý thuy t dao đ ng ơtơăđể tínhătốn dao đ ng cho lo i h th ng treo xekhách county HMK29SL , từ ... thơng s c a mơ hình tính tốn xekhách County HMK29S 29 3.2 Ph Ch ng SOăSÁNHăĐÁNHăGIÁăĐ ÊM D U XEKHÁCH COUNTYHMK29SL 33 NGăTRỊNHăVIăPHÂN DAO Đ NG 29 ng pháp gi iăbƠiătốn dao đ ng tơ 29 4.1 ... a xe CountyăHMKă29SL 31 Hìnhă3.2c:ăĐ ăth ăchuyểnăv ăc a xe CountyăHMKă29SL 32 Ch ng SO SÁNH ĐÁNH GIÁ Đ ểM D U XEKHÁCH COUNTY HMK29SL 4.1 Ch tiêu đánh giá đ êm d u chuy n đ ng 4.1.1 Đánh giá dao...
... 2 Sự daođộng khối lượng treo Daođộng khối lượng treo phân sau: (1) Sự lắc dọc Lắc dọc daođộng lên xuống đầu đuôi xe so với trọng tâm xeXe bị lắc dọc chạy qua rãnh mô ... tâm xe Khi xe bị lắc dọc dễ bị đảo hướng 3.Sự daođộng khối lượng không treo Daođộng khối lượng không treo phân sau: (1) Sự dịch đứng Sự dịch đứng chuyển động lên xuống bánh xe, thường xuất xe ... chuyển động giống nhồi sóng biển với tâm daođộng đặt điểm bánh trước bánh sau Tung lên dập xuống Một điều kiện mà phía sau xe bị tung lên dập xuống với tâm daođộng điểm phía trước bánh xe Chệch...
... 2 Sự daođộng khối lượng treo Daođộng khối lượng treo phân sau: (1) Sự lắc dọc Lắc dọc daođộng lên xuống đầu đuôi xe so với trọng tâm xeXe bị lắc dọc chạy qua rãnh mô ... tâm xe Khi xe bị lắc dọc dễ bị đảo hướng 3.Sự daođộng khối lượng không treo Daođộng khối lượng không treo phân sau: (1) Sự dịch đứng Sự dịch đứng chuyển động lên xuống bánh xe, thường xuất xe ... chuyển động giống nhồi sóng biển với tâm daođộng đặt điểm bánh trước bánh sau Tung lên dập xuống Một điều kiện mà phía sau xe bị tung lên dập xuống với tâm daođộng điểm phía trước bánh xe Chệch...
... vẽ đợc đồ thị daođộng chuyển dịch góc ngang động so với khung xe: 79 3.6 Nhận xét, đánh giá daođộngđộng D6BR,diezel 4kỳ,6xilanh 1dãy Quy luật chuyển vị thẳng đứng ,dao động ngang động phụ thuộc ... giả thiết daođộngđộng hệ treo mặt phẳng oxy,oxz,ozy độc lập, bố trí chân đế (gối tựa đàn hồi) đối xứng qua trục ox, oy Với thời gian có hạn, khảo sát daođộngđộng mặt phẳng oyz (dao động mặt ... ngangchửa trọng tâm động yếu tố kích thích lực khí thể, lực ly tâm phát sinh xi lanh động ),ở điều kiện theo trình làm việc động bị daođộng cỡng bức, với chuyển vị động theo phơng z ,dao động góc ngang...
... vài thông số đặctrng cho daođộngđộng gối treo đàn hồi: Mục tiêu thí nghiệm đo daođộngđộng gối treo đàn hồi xác định thực nghiệm mật độ phổ gia tốc khối lợng phần treo động làm việc vận tốc khác ... trình đo daođộng trớc sau dừng chơng trình đo DLSX ta đo làm 12 lần lần đo cho ta kết quả, tập hợp tất kết đo lại đa kết tổng hợp biên độ daođộng chuyển dịch động so với đất khung xe 90 Lu ... nghiệm, đo đặc trng daođộngđộng D6BR, diezel 4kỳ,6xilanh 1dãy, kết tính toán thực nghiệm có sai khác phạm vi cho phép, điều khẳng định tính đắn, tin cậy mô hình toán daođộngđộng khảo sát đợc...
... thân xe thực đồng thời hai dao động: daođộng thẳng đứng z daođộng góc dọc Hai daođộng phụ thuộc lẫn Vế phải phơng trình biểu diễn kích thích (lực mô men) từ mặt đờng qua bánh tì lên thân xe ... khảo sát daođộng cho xe xích quân sự, mô hình khảo sát mô hình phẳng Có thể ứng dụng dễ dàng phơng pháp với mô hình không gian (có tính đến daođộng góc ngang ) thờng dùng cho toán daođộng ô ... với mặt phẳng dọc xe (dao động góc dọc) dịch chuyển góc quanh trục dọc x (dao động góc ngang) Với xe xích đặc điểm tiếp xúc với mặt tựa thông qua hai dải xích, xuất chuyển động quay tơng đối...
... thân xe thực đồng thời hai dao động: daođộng thẳng đứng z daođộng góc dọc Hai daođộng phụ thuộc lẫn Vế phải phơng trình biểu diễn kích thích (lực mô men) từ mặt đờng qua bánh tì lên thân xe ... khảo sát daođộng cho xe xích quân sự, mô hình khảo sát mô hình phẳng Có thể ứng dụng dễ dàng phơng pháp với mô hình không gian (có tính đến daođộng góc ngang ) thờng dùng cho toán daođộng ô ... với mặt phẳng dọc xe (dao động góc dọc) dịch chuyển góc quanh trục dọc x (dao động góc ngang) Với xe xích đặc điểm tiếp xúc với mặt tựa thông qua hai dải xích, xuất chuyển động quay tơng đối...
... toán động học động lực học tiêu chí có tính định chất lượng an toàn vận hành Đầu máy – Toa xe - thông số đặc trưng trình daođộng như: Biên độ gia tốc dao động; Tần số dao động; Phương tác độngdao ... Toa xe vận hành - Thành lập phương trình động lực học mô tả chuyển động toa xe Sử dụng phần mềm Matlab để mô số toán động lực học toa xe - Phân tích ảnh hưởng tìm quan hệ thông số kết cấu Toa xe ... hướng toa xe +2l- cự li hai trục bánh xe giá chuyển hướng + tọa độ x,θ biểu thị chuyển vị thẳng đứng trọng tâm thân xe Và chuyển vị góc thân xe mặt phẳng đứng dọc A2) xét với trường hợp daođộng hai...
... tuyến tính • Chuyển vị kết cấu cầu bé, daođộngxe bé, xét đến daođộng thẳng đứng thân xe bánh xe khơng tách rời khỏi bề mặt cầu di chuyển • Xe chuyển động phần tử dầm theo phương ngang với ... Lực kích động gây daođộng ngồi chuyển động tải trọng có thành phân lực kích động điều hồ tác động lên tải di động Tác giả sử dụng ngun lý D‘Alambe để xây dựng phương trình vi phân chuyển động cho ... đưa kết luận daođộng ban đầu xe có ảnh hưởng lớn đến biến dạng cực đại Tư nằm ngang xe trọng lượng có ảnh hưởng chính, độ mềm dầm cầu, tốc độ chuyển độngxe độ dày mặt sàn cầu có tác động phụ •...
... kỳ daođộng hạng cao Ứng với tần số daođộng riêng ωj, cơng trình có dạng daođộng riêng gọi daođộng thứ j Một kết cấu có n bậc tự do, có n tần số daođộng riêng tương ứng có n dạng daođộng ... tốc Khi daođộng dạng daođộng thứ j, khối lượng kết cấu daođộngđồng bộ, điều hòa, chu kỳ pha Nghiệm phương trình có dạng : V = V*j sin ( ωjt + Φj) Trong đó: - Vj*: biên độ dạng daođộng j, ... động chính, dạng daođộng thứ thứ hai thường dễ xảy cần quan tâm Để xác định dạng daođộng thứ j ta thay ωj vào phương trình trên, tìm V*j biên độ daođộng dạng thứ j PHÂN TÍCH DAOĐỘNG RIÊNG CỦA...
... pháp VZ thiết lập phơng trình vi phân daođộng xác định tần số tự Khi xác định tần số tự hệ, bỏ qua ảnh hởng lực cản giảm chấn nên ta có phơng trình vi phân daođộng dới dạng ma trận (phơng trình ... Lê Văn Doanh Một phơng pháp xác định ma trận độ cứng hệ daođộng có hữu hạn bậc tự Tạp chí khoa học GTVT [2] versinki c b Động lực học toa xe (tiếng Nga) - NXB Moscow, 1999 ... a Sử dụng phơng trình Lagrăng loại lập phơng trình vi phân chấn động xác định tần số tự Từ hệ chấn động ta có: T= &2 & mZ + J 2 ( ) ( ) 2 1 & & & & = Z l1 + Z + l 2 1 2 K (Z...
... daođộng cao: khoảng 270 km/h Điều chứng tỏ daođộng toa xe khoảng vận dụng ổn định Đối với daođộng cỡng bức: Chúng ta tính biên độ tần số daođộng trung tâm thân xe Z2 2, từ tính đợc daođộng ... số i 0, daođộng hệ điều hoà tắt dần, hệ daođộng ổn định Chỉ cần có trị số i > 0, biên độ daođộng tăng theo thời gian làm cho daođộng hệ trở nên không ổn định Để xét ổn định hệ daođộng sử ... Tính toán daođộng toa xe Việc tính toán daođộng toa xe bao gồm bàì toán: tính daođộng phơng thẳng đứng phơng nằm ngang.Trong bàì toán phải thành lập mô hình,viết phơng trình dao động, lập...
... lp45 Hỡnh 16 : Mụ hỡnh dao ng thõn xe ti.51 Hỡnh 17 : Mụ hỡnh dao ng ngang cu trc xe ti 52 Hỡnh 18 : Mụ hỡnh dao ng cu sau xe ti.52 Bng : Thụng s s dng cho phng trỡnh dao ng.. 59 Hỡnh 19 61 : ... treo trờn xe ti l rt quan trng ỏnh giỏ c nhng dao ng ca xe ti n bn cỏc chi tit h thng treo, sinh lý ca ngi lỏi v ng xỏ, ti Tớnh toỏn kim nghim h thng treo v kho sỏt dao ng mụ hỡnh 1/4 xe CHIN ... cỏc ch tiờu ỏnh giỏ dao ng v mụ hỡnh nghiờn cu dao ng v cỏc hm kớch ng 1.2.CC TIấU CH NH GI DAO NG ỏnh giỏ nh hng ca dao ng cú tớnh lch s Trc õy ngi ta ỏnh giỏ nh hng ca dao ng ụtụ theo hai tiờu...
... tốc daođộng Người ta đánh giá sở cho cảm giác người chịu daođộng phụ thuộc vào hệ số độ êm dịu chuyển động K Hệ số K phụ thuộc vào tần số dao động, gia tốc daođộng vận tốc dao động, phương dao ... đánh giá daođộng đoàn xe theo tiêu độ êm dịu chuyển động 90 3.1.1 Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động Độ êm dịu chuyển động ảnh hưởng daođộng ôtô đến người hàng hoá xe chuyển động đường ... lựa chọn mô hình tính toán xe mô hình daođộng liên kết Được cho hình Hình 1: Mô hình daođộng liên kết đoàn xe 90 Chuyển động ô tô mặt đường không phẳng sinh daođộng khối lượng phần treo khối...
... loại daođộng máy kéo bánh Một máy kéo có bậc tự daođộng thẳng đứng, daođộng xoay quanh trục đứng, daođộng ngang, daođộng xoay quanh trục ngang, daođộng dọc, daođộng xoay quanh trục dọc dao ... m Sau cho hệ daođộng tự cảm biến đo chuyển dịch bố trí điểm A nối ghép với DMC Plus ghi biểu đồ daođộng với biên độ daođộng tắt dần Từ biểu đồ daođộng ta đo chu kỳ daođộngxe quanh điểm ... từ nghiên cứu ta đánh giá số daođộng êm dịu tần số daođộng riêng,gia tốc dao động, thởi gia tác độngdaođộng , để đề xuất giải pháp nhằm nâng cao khả êm dịu chuyển động , chọn chế độ sử dụng...