dưới đây là sơ đồ mạch mạch giải mã điều khiển động cơ bước được thiết kế sau khi thử nghiệm đối với từng mạch lẻ mạch đơn thí nghiệm kiểm chứng trên từng ic
... khác lặp lại CHƯƠNG V : THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHI N VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHI N ĐỘNGCƠBƯỚC I .Sơ đồđiềukhi n 1 .Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điềukhi n Khối công suất 2.Chức ... 4.2 Mạch để 89C51 làm việc .20 Chương V: THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHI N VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHI N ĐỘNGCƠBƯỚC 5.1 Chọn độngbước …………………………………………………………30 5.2 Kết nối vi điềukhi n với ... Phantram_pwm ++- 5.3 Xây Dựng Chương Trình ĐiềuKhi n sơđồ nguyên lý mạch 5.3.3 Sơđồ nguyên lý, Mạchđiềukhi n độngbước Khối điềukhi n - Khối điềukhi n khối quan trọng nhất, đóng vai trò...
... điềukhi n độngbướcCó cách điềukhi n độngbước là: - Điềukhi n FULL bước -Điều khi n NỬA bước a Điềukhi n FULL bước: 10 Điềukhi n FULL bướccó nghĩa lần cấp điện áp cho cuộn dây, động quay ... sát vi điềukhi n làm việc 20 Chương III: THIẾTKẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCHĐIỀUKHI N ĐỘNGCƠBƯỚC 5.1 Sơđồ khối chức khối mạch điện………………………30 5.2 Sơđồ nguyên lí mạchđiềukhi n độngbước ………………… ... cho độngcóđộngthiết bị chấp hành thực lênh điềukhi n 5.2 Sơđồ nguyên lí mạchđiềukhi n độngbước 5.2.1 Khối Nguồn Hình 5.1 Sơđồ khối nguồn 30 5.2.2 Khối điềukhi n Hình 5.2 Sơđồ khối điều...
... trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điềukhi n (mắc song song). Điều này cho phép thiếtkế 11 mạchđiềukhi n giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điềukhi n, thì chúng ... khi n giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhi n đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạchđiềukhi n đượcthiếtkế kèm theo động cơ, và đôi khiđược cho miễn phí. Cuộn dây, lõi solenoid của độngcơ hoặc các chi tiết tương tự đều là các tải cảm ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điềukhi n (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhi n đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhi n thường là máy tính hay một mạchđiềukhi n lập trình được, với phần mềm trực ...
... khi n độngbước hiển thị LCD Với hướng dẫn dạy nhiệt tình thầy Trần Ngọc Thái , chúng em tiến hành thiếtkếmạchđiềukhi n độngbước hiển thị LCD” dùng vi điềukhi n Phần thiếtkế bao gồm : sơđồ ... Vi ĐiềuKhi n ứng dụng Vi ĐiềuKhi n đời sống Trên tinh thần học đôivới hành, học gắn liền với lao động, sản xuất đời sống, nhóm sinh viên chúng em tìm hiểu ứng dụng Vi ĐiềuKhi n việc điềukhi n ... Truyền Động Điện Khoa Điện – Điện Tử * Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điềukhi n từ khối điềukhi n cách ly đưa tớ động 2.2.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điềukhi n...
... trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điềukhi n (mắc song song). Điều này cho phép thiếtkế 11 mạchđiềukhi n giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điềukhi n, thì chúng ... khi n giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhi n đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạchđiềukhi n đượcthiếtkế kèm theo động cơ, và đôi khiđược cho miễn phí. Cuộn dây, lõi solenoid của độngcơ hoặc các chi tiết tương tự đều là các tải cảm ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điềukhi n (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhi n đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhi n thường là máy tính hay một mạchđiềukhi n lập trình được, với phần mềm trực ...
... độngbướcThiếtkếmạch tạo xung điềukhi n độngThiếtkếmạch tạo xung điềukhi n độngbướcbước Chương IV : THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHI N ĐỘNGCƠBƯỚCThiếtkếmạch công suất điềukhi n độngThiết ... Thiếtkếmạch công suất điềukhi n độngbướcbướcMạchđiềukhi n độngbước hoàn chỉnh Mạchđiềukhi n độngbước hoàn chỉnh 15 Đề tài : Thiếtkếmạchđiềukhi n cho độngbướcThiếtkếmạch tạo ... Điềukhi n bướcĐiềukhi n nửa bướcĐiềukhi n nửa bướcĐiềukhi n vi bướcĐiềukhi n vi bước 12 Đề tài : Thiếtkếmạchđiềukhi n cho độngbước Các đặc trưng tín hiệu điềukhi n độngbước Các...
... chế điềukhi n ngắt truyền tin nối tiếp - Các thời gian dùng lĩnh vực chia tần tạo thời gian thực Bộ VĐK đợc lập trình để điềukhi n thiết bị thông tin, viễn thông, thiết bị đo lờng, thiết bị điều ... thuật điềukhi n tự độngCó thể xem VĐK nh hệ VXL On-chip, họ AT89C51, cóđầy đủ chức hệ VXL bit, đựocđiềukhi n hệ lệnh, cósố lệnh đủ mạnh, cho phép lập trình hợp ngữ (Assembly) 1.2 Sơđồ khối ... có: - đinh thời 16 bit (Timer Timer 1) - Mạch giao tiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng rẽ) - Hệ thống điềukhi n xử lý ngắt - Các kênh điềukhi n/ dữ liệu/địa - CPU - Các ghi chức đặc...
... đến 7K 1 .Sơ đồ khối hệ thống Khối điềukhi n Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2 .Thiết kế khối điềukhi n VB a .Thiết kế giao diện điềukhi n b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhi n start ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiếtkếmạch phần cứng + Sơđồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiếtkế modul điềukhi n giao tiếp với máy tính + Điềukhi n hệ thống ... gửi mã qua khối giao tiếp tới VĐK Đáp ứng động Stop PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN 3.Lưu đồ thuật toán khối VĐK thiếtkếmạch phần cứng a Lưu đồ thuật toán khối VĐK Start VĐK nhận mã từ...
... I.Giới Thiệu : Main điềukhi n đồng hồ đa modul thiếtkếmạchđồng hồ đa năng.Các tính mạchđồng hồ đa năng: 1) Hiển thị thời gian thực ( sử dụng IC thời gian thực DS1307 cùa Maxim ... 11 32 P IC F 7 A +) Khối đầu ra: Bao gồm phần , IC7 4HC154 dùng để điềukhi n việc quét cột điềukhi n LEDMATRIX , LED IC7 4HC595 dùng để xuất liệu theo đường song song Các đầu kết nối với modul ... 14 Sauđiều chỉnh xong , ta bắt đầu tiến hành dâyĐốivớimạch không phức tạp dùng công cụ autoroute Orcad để tự độngdây , nhiên dây tay tốt nhiều người thiếtkế chủ động đường mạch giúp mạch...
... Đơn vị mômen giữ kg – cm 1.1.5 Các chế độđiềukhi n độngbước - Điềukhi n bước - Điềukhi n nửa bước - Điềukhỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điềukhi n động bước: 1.1.5.1 Đốivớiđộng bước, ... 3.2 Thiếtkếmạchđiềukhi n mạch lực: 3.1.1 Chọn độngbước Theo yêu cầu đề tài chọn độngbước để điềukhi n chuyển động tịnh tiến nên chọn loại độngcó thong số sau: -Loại động cơ: đôngđơn ... thiết bị cần điềukhi n xác Ví dụ: Điềukhi n robot, điềukhi n tiêu cự hệ quang học, điềukhi n định vị hệ quan trắc, điểukhi n bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điềukhi n lập trình thiết bị...
... điềukhi n khác cho độngbướcSausố phương pháp điềukhi n động bước: • Điềukhi n bước • Điềukhi n nửa bước • Điềukhi n vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điềukhi n độngbướcĐốivớiđộng bước, ... nhiều làm cho mạchđiềukhi n không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bướcMạchđiềukhi n động bốn pha xung điềukhi n vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a ,Mạch điện điềukhi n độngbước pha b,Giản đồ xung ... 1.3 Mạchđiềukhi n cho độngđòi hỏi mạchđiềukhi n cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết phần mạchđiềukhi n Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điềukhi n cách độc lập Cỏc dãyđiềukhi n...
... CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCHĐIỀUKHI N TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNGCƠBƯỚC 2.1 Xây dựng sơđồ khối toàn mạch Hình 2.1: Sơđồ khối của mạch KHỐI TẠO KHỐI ĐIỀUKHI N DAO ĐỘNG KHỐI KHỐI ĐỘNG LỰC ... rất cao - Mạchđiềukhi ̉n độngbước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điềukhi ̉n xác Ví dụ: Điềukhi ̉n robot, điềukhi ̉n tiêu cự hệ quang học, điềukhi ̉n định ... nối xuống mass Từ bảng thật ta có thể vẽ sơđồmạch logic của mạchgiải mã Hình 2.9: Cấu trúc mạchgiải mã sang Hình 2.7: Sơđồ logic giảimã IC7 4LS138 32 GVHD: Nguyễn Đình Hùng 32 GVHD:...
... đến 1000 Sau đó, mở điềukhi n CNC thiết lập bước cho 0,001 inch kích hoạt chế độbước Bây bạn nhấp vào mũi tên màu vàng (lên xuống cho trục Y) computor xung vớimạchđiềukhi n độngbước Đặt ... bảng điềukhi n (như hình đây) đặt suất thấp xây dựng ổ cắm cho động Trong trường hợp sử dụng trung bình, trình điềukhi n trục Y Đốivới điện Tôi thích sử dụng điều hợp lượng phổ quát với điện ... muốn nhận với The_Next_Step Nhưng đề nghị cho người bạn người không quen thuộc vớimạch để làm điều ban bánh mì (xem hình) Bằng cách bạn sửa easly sai lầm thửđiều khác Sơđồ để kiểm soát động cho...
... khèi c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khi n I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điềukhi n Khối Cơng suất ĐộngBước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý ... nghiƯm gióp Ých sau trêng cã thĨ tham gia vµo c¸c ho¹t ®éng s¶n xt x· héi III Giíi thiƯu vỊ néi dung ®Ị tµi §Ị tµi §iỊu khi n tèc ®é ®éng c¬ theo sù biÕn ®ỉi cđa nhiƯt ®é m«i trêng Chøc n¨ng ... hƯ thèng - §o, xư lý vµ hiƯn thÞ nhiƯt ®é cđa m«i trêng th«ng qua hƯ thèng LED7 - §iỊu khi n tèc ®é ®éng c¬ bíc theo nhiƯt ®é cđa m«i trêng Khi nhiƯt ®é t¨ng th× vËn tèc ®éng c¬ (c¸nh qu¹t )...
... Mch ghộp ni (3) Khi Vi iu khin cú nhim v nhn tớn hiu s t ADC v a vo x lý cho tớn hiu hin th v xut xung iu khin cụng sut (4) Mch cụng sut cú tỏc dng iu khin ng c (5) ng c bc (6) Khi hin th hin ... trin ca cụng ngh vi in t cỏc h thng iu khin dn dn c t ng ho Vi nhng k thut tiờn tin nh vi x lý, vi iu khinc ng dng vo cỏc lnh vc iu khin thỡ cỏc h thng iu khin c khớ thụ s, vi tc x lý chm ớt chớnh ... khi n thụng dng ti ca bn em l da vo s bin i ca nhit a tớn hin iu khin tc ca ng c bc thụng qua mt Vi iu khin thụng dng Chỳng em xin chõn thnh cỏm n thy Phm Ngc Nam ó ht lũng giỳp bn em vic...
... Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độbướcVớiđiềukhi n, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điềukhi n điều ... (hold torque) động Độngđơn cực 2 BÀI TẬP LỚN Hình 1.1:Nguyên lý độngbướcđơn cực pha Độngbướcđơn cực, nam châm vĩnh cửu động hỗn hợp, với 5, dây thường quấn sơđồ Hình 1.1, với đầu nối trung ... ghi điềukhi n hai hướng, hay nói xác hơn: Bốn bit có giá trị thấp xếp chân 1, 14, 16, 17 Thanh ghi trạng thái đọc gọi hướng 7 BÀI TẬP LỚN CHƯƠNG 2: MẠCHĐIỀUKHI N VÀ MẠCHĐỘNG LỰC ĐIỀUKHI N...
... 1.2.2 Hệ thống điềukhi n Có ba dạng : - Điềukhi n vòng hở: Hình 1.18: Điềukhi n vòng hở - Nghĩa điềukhi n vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điềukhi n nửa kín: Hình 1.19: Điềukhi n kín - Ở ... công suất tín hiệu điềukhi n độngĐồng thời dùng để xác định vị trí động - Hình 1.5 sơđồ khối đơn giản mạchđiềukhi n chuyển mạchđộng pha động Servo DC không chổi than ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ... tốc độĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 12 Hình 1.9: Sơđồ khối hệ điềukhi n động DC kiểu tương tự CNC - Hình 1.10 kiểu mạchđiềukhi n động Servo DC dùng máy công cụ điềukhi n số...
... Vì vậy, thân độngđơn giản hơn, mạchđiềukhi n để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạchđiềukhi n cho độngđòi hỏi mạchđiềukhi n cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạchđiềukhi n Tóm lại, ... dành cho Vi điềukhi n nhau, tham khảo thêm Vi điềukhi n sách Trên phần cứng thực tế, chúng em chọn Vi điềukhi n 89S52 (Mã đầy đủ:AT89S52; AT viết tắt nhà sản xuất ATMEL) : Các Vi điềukhi n 89Sxx ... ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Vi điềukhi n thực chương trình lấy từ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) Vi điềukhi n thực chương trình lấy từ nhớ ngoại 1.4 Kết nối phần cứng Nhóm Đồ án xử...