... bất biến Sự tham chiếu nhằmmụcđíchđể hướng việc khảo sát động không đồng thành việc khảo sát động chiều Tuy nhiên hệ động lực động xoay chiều có nhiều tham số bất định nên việc điều khiển động ... H 14 Dạng sóng đáp ứng tốcđộ moment động theo phương pháp PSO` Time (Sec) H 11 Dạng sóng đáp ứng tốcđộđộng theo phương pháp ZN w Speed (rad/s) wref 2.6.6.3 Động khởi động không tải, sau đảo ... thay đổi tải, độ vọt lố độ sụt dốc đại lượng không đáng kể Động hoạt động nhiều dãi tốcđộ khác Điều khiển xác tốcđộđộng với sai số nhỏ 0.11 (0.05%) Lê Thị Thanh Hoàng sinh năm 1974 Chị nhận...
... 6.3.1.1 Động khởi động khơng tải - 69 6.3.1.2 Động khởi động khơng tải, có thay đổitốcđộ 70 6.3.1.3 Động khởi động khơng tải, sau đóng tải - 71 6.3.1.4 Động ... Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng khơng đồng ba pha - 11 vi 2.3.1 Điều khiển tốcđộ cách thay đổitầnsố nguồn áp ( V/f) 11 2.3.1.1 Ngun lý điều khiển từ thơng khơng đổi ... 6.4.1 Tham số PID đáp ứng tốcđộđộng - 77 6.4.2 Hình ảnh mơ - 77 6.4.2.1 Động khởi động khơng tải - 77 6.4.2.2 Động khởi động khơng...
... 6.3.1.1 Động khởi động khơng tải - 69 6.3.1.2 Động khởi động khơng tải, có thay đổitốcđộ 70 6.3.1.3 Động khởi động khơng tải, sau đóng tải - 71 6.3.1.4 Động ... Ngun Điều Khiển TốcĐộĐộngCơ Khơng Đồng Bộ Ba Pha Sử Dụng Mạng Nơron Nhân Tạo” Kết mơ cho thấy tốcđộđộng sử dụng mạng nơron bám sát tốcđộ đặt Tại thời điểm tải thay đổi đột biếntốcđộcó ... việc xác định thơng sốđiều khiển PID điều khiển tốcđộđộng khơng đồng pha 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu Bộ điều khiển PID Động khơng đồng ba pha Phương pháp điều khiển tốcđộđộng định hướng theo...
... Suất 4.2.3 Khâu tự độngđiềuchỉnh Khâu tự độngđiềuchỉnh sử dụng mạch phản hồi qua PI mạch khuếch đại vi sai đểđiều chỉnh, sơđồ sau: Hình 4.5 Sơđồ tự độngđiềuchỉnh Một điều khiển tích phân ... chiều có phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều cách thay đổi điện áp Uư đặt lên phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặt tính cóđộ cứng không thay đổi, chiều điềuchỉnhtốcđộ phẳng không bị ... cho tốcđộđộng không ổn định Nhận xét: Phương pháp điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động giữ nguyên độ cứng đường đặc tính nên dùng nhiều máy cắt kim loại cho tốc độ...
... 3: ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH ĐIỀUCHỈNH ĐIỆN ÁP .Trang 19 CHƯƠNG 4: ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔITẦNSỐ NGUỒN Trang 24 CHƯƠNG : ĐIỀU ... THAY ĐỔITẦNSỐ NGUỒN I.NGUYÊN LÝ VÀ QUY LUẬT ĐIỀUCHỈNH KHI THAY ĐỔITẦN SỐ: Từ biểu thức: (4-1) Ta thấy, tốcđộđồngđộng không đồng thay đổi ta thay đổitầnsố lưới điện f1 Dotốcđộđộng ... điểm gọn nhẹ dễđiềuchỉnh Bộ biếntầndùng trực tiếp thyristor dùng công nghiệp điềuchỉnhtốcđộ truyền động máy mài cao tốc, điềuchỉnhtốcđộ hệ thống băng tải Bộ biếntầndùng máy phát đồng...
... cầu thay đổitốcđộđộng phải thay đổi điện áp tầnsố cách hợp lý đểđộng hoạt động tối ưu Đối với biếntần nguồn áp điều khiển tốcđộđộng ta thay đổi điện áp tầnsố theo: - T Thay đổi điện ... luật đểđộng không đồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động : Momen động không đồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điềuchỉnh ... sốđôi cực p Ta có 2π f p ω = ω1 (1 − s) ω1 = : (1-47) suy : (1-48) thay đổisốđôi cực tốcđộ từ trường quay ω1 thay đổi, tốcđộđộng thay đổi 3.d nh hưởng thay đổitầnsố lưới f1 cấp cho động...
... cầu thay đổitốcđộđộng phải thay đổi điện áp tầnsố cách hợp lý đểđộng hoạt động tối ưu Đối với biếntần nguồn áp điều khiển tốcđộđộng ta thay đổi điện áp tầnsố theo: - T Thay đổi điện ... phép nên thay đổi f1 phải thay đổi u1 theo qui luật đểđộng không đồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động : Momen động không đồng ... trượt tới hạn sth momen tới hạn mth động không đổi 4.c Điềuchỉnhtầnsố nguồn cấp cho động không đồng : Luật điều khiển tầnsố Luật điềuchỉnh giữ khả tải không đổi Nếu bỏ qua điện trở dây quấn...
... dừngđộng cơ: ta nhấn nút “start” để khởi động, nhấn nút “stop” đểdừngđộng - Thay đổitốcđộđộng cơ: cách thay đổitầnsốdùng nút mũi tên lên xuống để tăng giảm tầnsố - Thay đổi chiều quay động ... switch để kết nối điều khiển động Sau cấp nguồn cho biếntầnđộng cơ, động đƣợc khởi độngđiều khiển ứng dụng macros nhƣ sau: - Để khởi độngdừngđộng cơ: ta gạt switch vị trí DI “1” để khởi động ... bậc ba tốcđộđộng + Giúp tiết kiệm điện tối đa + Nhƣ tên gọi, biếntần sử dụng hệ truyền động, chức thay đổitầnsố nguồn cung cấp cho độngđể thay đổitốcđộđộng nhƣng thay đổitầnsố nguồn...
... cầu thay đổitốcđộđộng phải thay đổi điện áp tầnsố cách hợp lý đểđộng hoạt động tối ưu Đối với biếntần nguồn áp điều khiển tốcđộđộng ta thay đổi điện áp tầnsố theo: - T Thay đổi điện ... luật đểđộng không đồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng luật ; 4.a Điềuchỉnh điện áp động : Momen động không đồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điềuchỉnh ... đó: N tốcđộ quay roto F1 tầnsốdòng điện lưới P sốđôi cực N1 tốcđộ quay từ trường quay (tốc độđồngđộng cơ) 60 f1 (1-2) n1 = p Khi tầnsố mạng điện thay đổi n1 thay đổi làm cho n thay đổi...
... điều khiển nhờ khoá điện tử b) Phân loại: • Biếntần trực tiếp • Biếntần gián tiếp 1.2 CẤU TRÚC VÀ ĐẶC TÍNH HỆ TĐĐ BIẾNTẦN VÀ ĐỘNG CƠ: 1.2.1 Biếntần trực tiếp: Bộ biếnđổidùng khâu biếnđổi ... đổibiếnđổi nguồn điện xoay chiều có điện áp tầnsố không đổi thành điện áp xoay chiều có điện áp tầnsốđiềuchỉnhDo trình biếnđổi qua khâu trung gian nên gọi biếntần trực tiếp, gọi biếnđổi ... thống truyền động Phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh, vào phạm vi công suất truyền động, vào hướng điềuchỉnh mà có loại biếntần phương pháp khống chế biếntần khác Trong thực tế biếntần chia làm...
... biếntần nguồn áp hoạt động chế độ hãm động năng, biếntần nguồn dòng hoạt động chế độ - Bộ biếntần nguồn dòng sử dụng cuộn kháng L lớn mạch chỉnh lưu tạo nguồn dòng, điều làm đáp ứng độ hệ ... điện xoay chiều cótầnsốđiều khiển nhờ khoá điện tử 1.2.2 Phân loại Biếntần trực tiếp: Bộ biếnđổidùng khâu biếnđổibiếnđổi nguồn điện xoay chiều có điện áp tầnsố không đổi thành điện áp ... nhỏ lĩnh vực điều khiển động không đồng rôto lồng sóc “Thiết kê biếntần pha đểđiềuchỉnhtốcđộđộng không đồng bộ” Nội dung chương mục sau : Chương : Tổng quan công nghệ Giới thiệu động không...
... kháng Hệ số trượt tỷ lệ nghịch với điện trở, hay điện kháng Ảnh hưởng sốđôi cực p Khi thay đổisốđôi cực p tầnsố lưới thay đổi, dẫn đến tốcđộ thay đổi Ảnh hưởng tầnsố Quy tắc điềuchỉnh giữ ... nguồn ba pha cung cấp cho động Nếu tốcđộ quay roto roto là: , độ sai lệch tốcđộ từ trường quay stator Trong gọi tốcđộ trượt Thông số s gọi độ trượt, ta có: Vì cótốcđộ tương đối roto từ trường ... Phân loại biếntần gián tiếp Bộ biếntần gọi biếntần độc lập Trong biếntần này, điện áp chỉnh lưu thành dòng chiều, sau qua lọc trở lại dòng xoay chiều với tầnsố f2 nhờ nghịch lưu độc lập (quá...
... 8.4: Bộ biếntần gián tiếp có khâu trung gian chiều a) Biếntầndùngchỉnh lưu điều khiển tiristor b) Biếntầndùngchỉnh lưu không điều khiển có thêm biếnđổi xung điện áp c) Biếntầndùngchỉnh ... Hình 8.31: Khâu điều khiển điện áp hệ thống điềutốcbiếntần nguồn áp 8.5 Hệ thống hở điềutốcbiếntầnđiều khiển tỷ số điện áp / tầnsố không đổi 8.5.1 Hệ thống điềutốcbiếntần gián tiếp nguồn ... const s 8.6 Hệ thống kín điềutốcbiếntầnđiều khiển tầnsố trượt 8.6.3 Hệ thống điềutốcbiếntầnđiều khiển tầnsố trượt (1) Sử dụngbiếntần nguồn dòng, làm cho đối tượng điều khiển x+ có khả...
... HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾNTẦNĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I.1 HỆ THỐNG ĐIỀUTỐCBIẾN TẦN- ĐỘNGCƠ XOAY CHIỀU Trong hệ thống điềutốcbiếntần cho loại động xoay chiều đồng không đồngbiếntần khâu quan ... trạng thái động trì Er/f1=const mụcđíchđiềutốcbiếntầnđiều khiển vec tơ I.2 SƠ LƯỢC VỀ CÁC HỆ THỐNG BIẾNTẦN Khái niệm Biếntần thiết bị tổ hợp linh kiện điện tử thực chức biếnđổitầnsố điện ... dòng điện xoay chiều cótầnsốđiều khiển nhờ khoá điện tử Phân loại Biếntần trực tiếp: Bộ biếnđổidùng khâu biếnđổibiếnđổi nguồn điện xoay chiều có điện áp tầnsố không đổi thành điện áp xoay...
... truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnhđểcótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốc ... độngbiếnđổi VIII Nguyên lý hoạt động: Trong hệ thống KĐT – động cơ, tốcđộđộngđiềuchỉnh cách thay đổi trò số trung bình sức điện độngchỉnh lưu cách biếnđổidòng điện điều khiển, tức biến ... tục điềuchỉnhtốc độ: Trong phạm vi điềuchỉnhtốc độ, có nhiều cấp tốcđộĐộ liên tục điềuchỉnhtốcđộ γ đánh giá tỉ số hai cấp tốcđộ kề nhau: γ = ni/ni+1 Trong đó: - ni: Tốcđộđiều chỉnh...
... truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnhđểcótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốc ... độngbiếnđổi VIII Nguyên lý hoạt động: Trong hệ thống KĐT – động cơ, tốcđộđộngđiềuchỉnh cách thay đổi trò số trung bình sức điện độngchỉnh lưu cách biếnđổidòng điện điều khiển, tức biến ... tục điềuchỉnhtốc độ: Trong phạm vi điềuchỉnhtốc độ, có nhiều cấp tốcđộĐộ liên tục điềuchỉnhtốcđộ γ đánh giá tỉ số hai cấp tốcđộ kề nhau: γ = ni/ni+1 Trong đó: - ni: Tốcđộđiều chỉnh...
... f1 tầnsố nguồn cung cấp; s hệ số trượt động Khi hệ số trượt thay đổitốcđộđộng n tỷ lên thuận với f1 Vì ta điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổitầnsố nguồn Riêng động rotor lồng sóc điềuchỉnhtần ... u1, điềuchỉnh điện trở mạch rotor (r2), điềuchỉnh công suất trượt, điềuchỉnhtầnsố nguồn cung cấp cho độngbiếnđổitầnsố thiristor tranzitor… Có nhiều phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng ... khởi độngđộng cơ, thường dùng điện trở phụ để khởi độngđộng đến vùng tốcđộ làm việc sau chuyển sang chế độđiềuchỉnh công suất trượt Vì vậy, nên áp dụng phương pháp cho hệ truyền độngcó số...