cần cẩu tự hành
CẦN TRỤC TỰ HÀNH doc
... bản của cần trục tháp và cần trục tự hành 2. Cần trục bánh hơi: Cần trục bánh hơi được lắp trên một giá xe đặc biệt, cự ly giữa các bánh xe khá rộng nên cần trục khá ổn định, nhưng khi cẩu vật ... quayCác cần trục tự hành có cấu tạo hầu như giống nhau, chỉ khác ở bộ phận bánh xe di chuyển và được chia ra:+ Cần trục ôtô+ Cần trục bánh hơi+ Cần trục bánh xích.+ Cần trục máy kéo 3. Cần ... dựng các công trình công nghiệp và trong lắp ráp các thiết bị công nghệ. Chương: CẦN TRỤC TỰ HÀNH Cần trục tự hành: + Có thể đi lại trong phạm vi khá rộng. + Sử dụng trong công tác bốc dỡ và...
- 8
- 5,845
- 146
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... là θ. * ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM ** TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM Robot tự hành với khả năng… 30 Ở đây, ()sin cos 0 0cos sin 0cos ... một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab ... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM...
- 6
- 1,291
- 27
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ¾ ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 19PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ¾ Một số sensor thường dùng trong robot tự hành ¾ Mạch...
- 37
- 1,520
- 4
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ¾ ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành ... Robot tự hành – ATPRO (K45-KSTN-ĐHBKHN) [3] Họ vi điều khiển 8051- Tống Văn On [4] Datasheetarchive.com Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robot tự hành ...
- 37
- 3,571
- 15
Luyện từ và câu: MRVT- Hạnh phúc
... thế mà tớ không nghó ra. Nhà cậu thật hạnh phúc vì cậu luôn học giỏi nhỉ?Bài này bạn chỉ cần làm thế này…. là ra đáp số rồi! Gia đình mình đông vui thế này thật hạnh phúc ông nhỉ?Năm...
- 24
- 761
- 0
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... 1mMô hình nghiên cu mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi haibánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh tùy ... tiêu cho trc nh camera, nên góc quay caHình 1: b trí thit b trên mô hình robot hành ...
- 2
- 718
- 14
Tài liệu Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa pdf
... robot tự hành còn có "khối Đo Quán Tính" (Inertial Measurement Unit, IMU) có tác dụng cung cấp thông tin theo 3 chiều không gian về vị trí của robot tự hành, giúp robot tự hành ổn ... với các mẫu đất đá trên hành tinh đỏ : mài bỏ lớp cát bụi bên ngoài, chụp ảnh hiển vi, phân tích thành phần cấu tạo.7. “Chân” của robot tự hành : các bánh xeMỗi robot tự hành có 6 bánh xe (đường ... việc vận hành cánh tay gặp khá nhiều khó khăn. Trong quá trình robot tự hành di chuyển, cánh tay được gấp lại, thu gọn và gắn chặt vào cái hốc dưới thân robot. Với cánh tay của robot tự hành, ...
- 8
- 2,465
- 22
CÂN BẰNG LỎNG HƠI CỦA HỆ ĐA CẤU TỬ
... hoàn thiện hơn.Qua bài tiểu luận này chúng tôi xin chân thành cảm ơn cô Lê Huỳnh Nguyễn đã nhiệt tình hướng dẫn giúp chúng tôi hoàn thành được bài tiểu luận này.Trên đây là những nội dung cơ ... dùng những dụng cụ tự động.II.2. Phép chưng cất đẳng phíII.2.1 Hỗn hợp không tạo đẳng phíNếu dun nóng dung dịch có TP N1 thì dung dịch sẽ sôi khi đạt t0 độ t1, hoi cần bằng với pha lỏng ... tán:14Nếu xét đến phần hơi. Giả sử phần hơi có thành phần N3 được ngưng tụ lại và đem chưng chất thì nó sẽ sôi ở nhiệt độ t3 và hơi thu được có thành phần N3 sẽ càng giàu cấu tử B. Nếu tiếp...
- 18
- 2,855
- 5
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... sẻ. Cộng đồng OpenKinect làm việc hoàn toàn tự nguyện và không vì mục đích lợi nhuận, họ phát triển Libfreenect thành một mã nguồn mở cho các hệ điều hành khác nhau Windows, Linux và OS X. Hiện ... tính tự động cao và những kỹ thuật hiện đại, bao gồm sự đa dạng của những cảm biến rẻ mà đáng tin cậy và tính toán điện tử công suất làm tăng tính tự động hóa của robot di động. Tính tự động ... năng của nó để xuất ra những dữ liệu vận hành có ích từ bộ phận cảm biến và tự nó đưa ra quyết định thích hợp. Một trong các yêu cầu cơ bản của robot tự động thực thụ là khả năng định hướng tốt...
- 114
- 1,737
- 14
nghiên cứu tổng quan của cơ cấu quay của cần trục từ đó đi xây dựng chương trình tính toán của phụ tải động cầu của cần trục khi quay trên mặt phẳng nằm ngang, tải trọng lệch khỏi phương
... hoàn thành và em hy vọng nó sẽ là một tài liệu quan trọng và cần thiết cho các bạn sinh viên cùng nghành cũng như ai muốn tìm hiểu sâu hơn về cấu tạo của cần cẩu. Cuối cùng em xin chân thành ... cân bằng này có trể di chuyển về đầu cần và phân tích thành hai thành phần : nằm ngang và thẳng đứng .Khi phân tích lực quán tính cần chú ý đến tất cả các thành phần lực nằm ngang , được đặt ... của cần trục .3.1. Mô hình nhận dạng xây dựng trên simulink-matlabĐể thuận tiện cho việc nhận dạng đặc tính mômen cản cơ cấu quay ta tính toán cho họ cần cẩu KONDOR . Cơ cấu quay cần cẩu KONDOR...
- 39
- 649
- 0
Xây dựng đội ngũ cán bộ tư pháp theo yêu cầu của nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa việt nam các chuyên đề nghiên cứu
... thi hành án Thủ trưởng Cơ quan thi hành án có nhiệm vụ, quyền hạn sau đây: Ra 266. Cán bộ thi hành án Cán bộ thi hành án gồm có cán bộ thi hành án hình sự và chấp hành viên thi hành án ... để người phải thi hành án tự nguyện thi hành án theo quy định tại khoản 3 Điều 6 của Pháp lệnh Thi hành án dân sự; Xác minh tài sản, điều kiện thi hành án của người phải thi hành án; yêu cầu ... việc thi hành án đến trụ sở Cơ quan thi hành án hoặc Uỷ ban nhân dân xã, phường, thị trấn nơi thi hành án để thực hiện việc thi hành án; giải thích, thuyết phục các đương sự tự nguyện thi hành...
- 295
- 1,170
- 5
XÂY DỰNG ĐỘI NGŨ CÁN BỘ TƯ PHÁP THEO YÊU CẦU CỦA NHÀ NƯỚC PHÁP QUYỀN XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM HIỆN NAY
... giam. Chấp hành viên thi hành án dân sự Chấp hành viên là người được Nhà nước giao trách nhiệm thi hành các bản án, quyết định dân sự quy định tại Điều 2 của Pháp lệnh thi hành án dân sự. ... án theo quy định của Bộ luật này; Ra quyết định thi hành án hình sự; Quyết định hoãn chấp hành hình phạt tù;g) Quyết định tạm đình chỉ chấp hành hình phạt tù; Quyết định xoá án tích; Giải quyết ... tính chất từng vụ án mà Hội thẩm tham gia xét xử có thể là 2 trong tổng số 3 thành viên hoặc 3 trong tổng số 5 thành viên Hội đồng xét xử. Đối với các thủ tục xét xử phúc thẩm cú th cú hi thm...
- 183
- 1,313
- 4
Nghiên cứu lựa chọn công nghệ cơ giới hoá khai thác các vỉa dày, dốc trên 45o tại các mỏ than hầm lò vùng quảng ninh dàn chống tự hành có kết cấu hạ trần thu hồi than KDT 1
... vận tải cần đợc bố trí bộ đóng ngắt tự động mỗi khi các thiết bị vận tải này bắt đầu hoạt động. Việc đóng mở vòi phun để dập bụi tại nơi thu hồi than cũng cần đợc lắp đặt bộ đóng ngắt tự động ... lực của đoạn vì chống cần có một nấc tháo ra đợc dạng khớp, tì vào tấm chắn nóc và đế tựa phía dới và có vỏ bằng thép để bảo vệ cần pít tông khỏi bị h hỏng do va đập. Qua cần nối, chất lỏng công ... chống cần đợc tính khả năng nâng chiều cao của thành lên đến 1200 mm so với nền lò. Ngoài ra để đảm bảo có thể giữ chặt đợc máng cào khỏi bị trợt dọc theo gơng lò thì tại thành máng cào cần...
- 167
- 526
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25