... tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệthống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện động kéo ống PLC trì tín hiệu đầu ... kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệthống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệthống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng ... động dao cắt (Q0.3) PLC trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt...
... tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng đa vào chíp Cuối chơng trình chíp xử lý tín hiệu Encoder chuyển đổi xung thành độ dài Cm sau đủ chiều dài chíp xuất tín hiệu đa vàoPLC Main (void) Chọn PortD4 làm ... Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x40; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; // LCD module ... chuyển data_e thành xâu xuất lên LCD Chờ phím bấm trễ 100ms Kiểm tra có phải phim OK? Đổi data_e từ cm thành số xung chuyển vào OCR1 để so sánh Kết thúc Hình 34: Sơ đồ khối chơng trình quét bàn...
... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho ... tạo theo kiến trúc RISC, hiệu cao điện tiêu thụ thấp + Bộ lệnh gồm 118 lệnh, hầu hết thực thi chu kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệthống + Giaodiện nối tiếp ... MOVD K3 SMD52 giá trò đặt trước -Khai báo sử dụng chế độ ngắt vào/ ra kích tín hiệu báo ngắt Ví dụ sử dụng HSC1 làm tín hiệu báo ngắt vào/ ra mã hiệu 13 (khi CV=PV) mã hiệu 14 (khi đổi chiều đếm) với...
... đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệthống ghi nhớ vào ô nhớ đặc biệt kiểu từ kép gọi giá trò đếm tức thời ký hiệu CV Khi giá trò đếm ... sử dụng cổng vào I0.0 có chế độ làm việc đếm tiến lùi số sườn lên tín hiệu đầu vào ngõ vào I0.0 HSC0 sử dụng từ kép SMD38 để lưu giá trò đếm tức thời CV, giá trò đặt trước PV ghi vào từ kép SMD42 ... trước vào SMD38 SMD42 * Khai báo sử dụng chế độ ngắt vào kích tín hiệu báo ngắt HSC0 lệnh ATCH * Kích đếm lệnh HSC K0 +HSC1: tần số đếm cực đại ngõ vào 7KHz HSC1 đếm linh hoạt, sử dụng bốn đầu vào...
... bản: + Lệnh vào/ ra: - LOAD (LD): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, giá trò lại ngăn xếp bò đẩy lùi xuống bit - LOAD NOT (LDN): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn ... trò logic điểm n vào bit n: I, Q, M, SM, (bit) T, C ngăn xếp LDN n Lệnh nạp giá trò logic nghòch đảo điểm n vào bit ngăn xếp LDI n Lệnh nạp tức thời giá trò logic điểm n n:1 vào bit ngăn xếp ... Ghi giá trò logic vào mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Xóa mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Nếu S-bit lại vào Timer Counter lệnh xoá bit đầu Timer/Counter Ghi tức thời giá trò logic vào mảng gồm n bit...
... HSC2 (chỉ có CPU 224) Bộ đếm tốc độ cao (đọc/ghi) 3.1.5 Mở rộng ngõ vào/ ra: Có thể mở rộng ngõ vào/ raPLC cách ghép nối thêm vào modul mở rộng phía bên phải CPU (CPU 214 nhiều modul), làm thành ... ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ rahệthống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ ra Nếu sử dụng chế độ xử lý ngắt, chương trình ... rạc chiếm chỗ đệm, tương ứng với số đầu vào/ ra modul Sau ví dụ cách đặt đòa cho modul mở rộng CPU 224: Hình 24 Cổng vào CPU 224 3.1.6 Thực chương trình: PLC thực chương trình theo chu trình lặp...
... lËp tr×nh 3.1 Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình ... ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng ... lo¹i ROM ghi l¹i ®−ỵc Trong PLC sư dơng hai lo¹i ROM lµ EPROM vµ EEPROM Bé nhí ROM cã nhiƯm vơ l−u gi÷ c¸c d÷ liƯu hƯ thèng - Thêi gian ®¸p øng cđa PLC Ngâ vµo cđa PLC nhËn tÝn hiƯu tõ c¸c sensor,...
... chủ đạo tự động hoá nhà máy PLC K200S LG Đây loại PLC cỡ lớn dòng PLC LG a Cấutrúc phần cứng PLC K200S LG Hình 13 PLC K200S + Số cổng vào tối đa 384 cổng, : - Cổng vào P có từ P0000 đến P023F ... cho PLC sử dụng nguồn 220 V AC, loại PLC cổng vào đợc phân định nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, ... có 16 đầu vào, G6L-D24A có 32 đầu vào Dải điện áp dòng điệnvào để PLC nhận đợc 12V 24V DC, 3mA 7mA Module vào nguồn xoay chiều bao gồm: G6L- A11A có đầu vào với dải điện áp dòng vào 100 120V...
... Vi e N bu y c to k Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp ... Rơle bảo vệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảo vệ điều khiển Nhiệm vụ hệthống điều khiển trạm nguồn tự động ngắt máy cắt có cố, hệthống bảo vệ ngắt chỗ có cố Nguồn điều khiển cho máy cắt đợc lấy ... c to k 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 Sơ đồ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện nhà đầu t,...
... vai trò hệthống vệ tinh hệthống tơng lai Ngời ta hiểu hệthống tế bào đợc tập trung nhiều vùng đông dân c hệthống tơng lai kết hợp giaodiện để tạo nên khả hoạt động rộng khắp hệthống vệ ... 11 Ví dụ chùm quỹ đạo thấp hệthống Iridum hệthống Global Star, hệthống ICO biểu diễnhệthống quỹ đạo nghiêng trái đất trung bình, hệthống Inmasat sử dụng GEO, hệthống Ellipso sử dụng kết ... làm tăng phát triển hệthống MSS năm 90 hệthôngthông tin khu vực đợc giới thiệu nh hệthống OmniTracs EutelTracs Mỹ châu Âu, đặc biệt hệthống AMSC Mỹ Canada, Optus Uc số hệthống khác Nhật Các...
... nghe Về bản, cấutrúc khối chức lộ trình truyền tín hiệu thoại theo cấutrúc máy phát máy thu vô tuyến điện, cấutrúc máy cầm tay GSM phức tạp mức trình độ công nghệ cao công nghệ chế tạo vi ... Trạm di động nhìn thấy hệthống MS là: máy cầm tay, máy xách tay hay máy đặt ô tô… Ngoài việc chứa chức vô tuyến chung xử lý cho giaodiện vô tuyến, MS phải cung cấp giaodiện với người sử dụng ... liên quan đến truyền dẫn giaodiện vô tuyến - Bộ thích ứng đầu cuối làm việc cửa nối thông thiết bị đầu cuối với kết cuối di động Cần sử dụng thích ứng đầu cuối giaodiện trạm di động tuân theo...
... tháo lắp lại chi tiết Hệthống ống phân phối bao gồm chi tiết xác sử dụng nhiên liệu bị nén tới áp suất cao Do cần phải đặc biệt thận trọng để đảm bảo dị vật thâm nhập vàohệthống Làm rửa kỹ khu ... nhiên liệu vào ống phân phối hút vào bơm nhiên liệu (3/3) Tham khảo Dòng nhiên liệu bơm cao áp Động 1ND-TV Bơm cao áp dùng động 1ND-TV có ba píttông mô tả hình bên trái gửi nhiên liệu vào ống phân ... phối để vào ống phân phối (2/3) Để điều chỉnh việc tạo áp suất nhiên liệu, lượng nhiên liệu vào bơm cao áp điều chỉnh cách thay đổi thời gian mở /đóng SCV MPROP (3/3) -5- ống phân phối Cấu tạo...
... khái quát mối quan hệ thành tố cấutrúchệthống khen thưởng qua sơ đồ đây: KẾT QUẢ MONG ĐỢI CÁC CHUẨN MỰC KHEN THƯỞNG TIÊU CHÍ PHÂN PHỐI CÁC KIỂU KHEN THƯỞNG SƠ ĐỒ CẤUTRÚCHỆTHỐNG KHEN THƯỞNG ... kể đến kết mong đợi Nội dung cấutrúchệthống khen thưởng thể thi đua đạt TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(31).2009 kết mong đợi thành tố hệthống có tương thích Khi tổ chức ... thành tố cấutrúchệthống khen thưởng Ở phương diện khác, xem vấn đề phương pháp, cách làm để tạo động lực thúc đẩy phong trào thi đua 3.2 Mục tiêu phong trào thi đua trường đại học Dựa vào mục...
... tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệthống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện động kéo ống PLC trì tín hiệu đầu ... kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệthống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệthống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng ... động dao cắt (Q0.3) PLC trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt...
... tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng đa vào chíp Cuối chơng trình chíp xử lý tín hiệu Encoder chuyển đổi xung thành độ dài Cm sau đủ chiều dài chíp xuất tín hiệu đa vàoPLC Main (void) Chọn PortD4 làm ... Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x40; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; // LCD module ... chuyển data_e thành xâu xuất lên LCD Chờ phím bấm trễ 100ms Kiểm tra có phải phim OK? Đổi data_e từ cm thành số xung chuyển vào OCR1 để so sánh Kết thúc Hình 34: Sơ đồ khối chơng trình quét bàn...
... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho ... tạo theo kiến trúc RISC, hiệu cao điện tiêu thụ thấp + Bộ lệnh gồm 118 lệnh, hầu hết thực thi chu kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệthống + Giaodiện nối tiếp ... MOVD K3 SMD52 giá trò đặt trước -Khai báo sử dụng chế độ ngắt vào/ ra kích tín hiệu báo ngắt Ví dụ sử dụng HSC1 làm tín hiệu báo ngắt vào/ ra mã hiệu 13 (khi CV=PV) mã hiệu 14 (khi đổi chiều đếm) với...
... đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệthống ghi nhớ vào ô nhớ đặc biệt kiểu từ kép gọi giá trò đếm tức thời ký hiệu CV Khi giá trò đếm ... sử dụng cổng vào I0.0 có chế độ làm việc đếm tiến lùi số sườn lên tín hiệu đầu vào ngõ vào I0.0 HSC0 sử dụng từ kép SMD38 để lưu giá trò đếm tức thời CV, giá trò đặt trước PV ghi vào từ kép SMD42 ... trước vào SMD38 SMD42 * Khai báo sử dụng chế độ ngắt vào kích tín hiệu báo ngắt HSC0 lệnh ATCH * Kích đếm lệnh HSC K0 +HSC1: tần số đếm cực đại ngõ vào 7KHz HSC1 đếm linh hoạt, sử dụng bốn đầu vào...
... bản: + Lệnh vào/ ra: - LOAD (LD): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, giá trò lại ngăn xếp bò đẩy lùi xuống bit - LOAD NOT (LDN): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn ... trò logic điểm n vào bit n: I, Q, M, SM, (bit) T, C ngăn xếp LDN n Lệnh nạp giá trò logic nghòch đảo điểm n vào bit ngăn xếp LDI n Lệnh nạp tức thời giá trò logic điểm n n:1 vào bit ngăn xếp ... Ghi giá trò logic vào mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Xóa mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Nếu S-bit lại vào Timer Counter lệnh xoá bit đầu Timer/Counter Ghi tức thời giá trò logic vào mảng gồm n bit...
... HSC2 (chỉ có CPU 224) Bộ đếm tốc độ cao (đọc/ghi) 3.1.5 Mở rộng ngõ vào/ ra: Có thể mở rộng ngõ vào/ raPLC cách ghép nối thêm vào modul mở rộng phía bên phải CPU (CPU 214 nhiều modul), làm thành ... ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ rahệthống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ ra Nếu sử dụng chế độ xử lý ngắt, chương trình ... rạc chiếm chỗ đệm, tương ứng với số đầu vào/ ra modul Sau ví dụ cách đặt đòa cho modul mở rộng CPU 224: Hình 24 Cổng vào CPU 224 3.1.6 Thực chương trình: PLC thực chương trình theo chu trình lặp...