cấu trúc của bộ điều khiển thích nghi mờ được biểu diễn trên hình 3 15 sơ đồ này

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

... y[ 110]= 1.9 830 65 y[ 120]= 1.987294 y[ 130 ]= 1.981611 y[ 140]= 1.98 530 1 y[ 150 ]= 1.9 839 49 y[ 160]= 1.9 838 73 y[ 170]= 1.9844 23 y[ 180]= 1.9 839 47 y[ 190]= 1.984186 y[ 200]= 1.984 137 y[ 210]= 1.984097 ... 1.98 4151 y[ 230 ]= 1.984116 y[ 240]= 1.984129 y[ 250]= 1.984129 y[ 260]= 1.984124 y[ 270]= 1.984129 y[ 280]= 1.984126 y[ 290]= 1.984127 y[ 30 0]= 1.984127 y[ 31 0]= 1.984127 y[ 32 0]= 1.984127 y[ 33 0]= ... 33 0]= 1.984127 y[ 34 0]= 1.984127 y[ 35 0]= 1.984127 y[ 36 0]= 1.984127 y[ 37 0]= 1.984127 y[ 38 0]= 1.984127 y[ 39 0]= 1.984127 y[ 400]= 1.984127 y[ 410]= 1.984127 y[ 420]= 1.984127 y[ 430 ]= 1.984127...

11
2,635
6

Sa thải phụ tải tối ưu với sự hỗ trợ của bộ điều khiển phát động trong hệ thống điện

Danh mục: Kỹ thuật

... mô hình d báo 29 2 .3. 2Mô hình h th ng mô hình phân b nhi u 35 2 .3. 2 HƠmăm cătiêu 36 2 .3. 4ăĐi uăki nărƠngăbu c 38 2 .3. 5ăV năđ ăt iă uăhóa 40 2 .3. 6 ... Hình 2.7: 30 Hình 2.8: Thu t toán 33 Hình 2.9: ω u trúc c ăb năc aăMPC 34 Hình 2.10: Mô hình t ngăquátăb ăđi uăkhi năd ăbáo 35 Hình 2.11: Chi năl căđi ... 44 2 .3. 6 .3 Mô hình đaăth că 46 2 .3. 6.4 Mô hình m ă (Fuzzy Models) 46 Ch D ng 3: SA TH I PH T I T I U ÁP D NG MỌ HỊNH ĐI U KHI N BÁO 49 3. 1 SA TH I PH...

89
232
0

sa thải phụ tải tối ưu với sự hỗ trợ của bộ điều khiển phát động trong hệ thống điện

Danh mục: Kỹ thuật

... đƣới điều chỉnh OXL 28 Hình 2.7: 30 Hình 2.8: Thuật toán 33 Hình 2.9: Cấu trúc MPC 34 Hình 2.10: Mô hình tổng quát điều khiển dự báo 35 Hình 2.11: ... lƣợc điều khiển RHC 41 Hình 3. 1: Đáp ứng MPC 49 Hình 3. 2: Sơ đồ hệ thống điện 10 bus 54 Hình 3. 3: Sơ đồ tƣơng đƣơng hệ thống điện 10 bus 55 Hình 4.1: Sơ đồ ... 29 2 .3. 2Mô hình hệ thống mô hình phân bố nhiễu 35 2 .3. 2 Hàm mục tiêu 36 2 .3. 4 Điều kiện ràng buộc 38 2 .3. 5 Vấn đề tối ƣu hóa 40 2 .3. 6 Mô hình điều khiển...

97
312
0

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... không điều khiển 2.1 .3 Chỉnh lưu hình tia pha có diode V0 Hình 3: Sơ đồ chỉnh lưu hình tia pha có diode V0 2.1.4 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng Hình 4: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển ... cầu pha điều khiển không đối xứng Hình 5: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đói xứng 2.1.6 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng có diode V0 Hình 6: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối ... điều khiển chỉnh lưu có điều khiển Để giảm công suất vô công, người ta thường mắc song song ngược tải chiều điốt( loại sơ đồ gọi sơ đồ có điốt ngược) Trong sơ đồ chỉnh lưu có điốt ngược, có điều...

23
868
6

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chỉnh lưu, sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng hợp lý Bởi lẽ công suất để tránh đối xứng biến áp, nên sơ đồ thiết kế chọn sơ đồ cầu pha có điều khiển đối xứng hình vẽ sau: 2 .3 Tính chọn ... 50 Dòng làm việc Colecto: Ic3 = 33 ,3 A Dòng làm việc Bazơ: IB3 = Ic3/ β = 33 ,3/ 50 = 0,66 mA Chọn nguồn cấp cho biến áp xung: E = +12 V ta mắc thêm điện trở R10 nối tiếp với cực Emito Tr3 R10 = ... c' = 11 ,37 + = 18 ,37 cm 51 Chiều rộng mạch từ C = 2.11 ,37 + 3. 7 = 43, 74 cm 52 Chiều cao mạch từ H = + 2 .3 = 13 cm Tính khối lượng sắt đồng 53 Thể tích trụ VT = 3. 81,89.7 = 1719,69 cm3 54 Thể...

28
1,375
9

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển chỉnh lưu có điều khiển Để giảm công suất vô công, người ta thường mắc song song ngược tải chiều điốt( loại sơ đồ gọi sơ đồ có điốt ngược) Trong sơ đồ chỉnh lưu có điốt ngược, có điều ... Thyristor sử dụng, điều chỉnh điều khiển trực tiếp điện áp chiều ngõ kích từ Hình 1: Hệ thống kích từ chỉnh lưu máy phát điện xoay chiều Hình biểu diễn sơ đồ hệ thống chỉnh lưu có điều khiển chỉnh ... lưu điều khiển sử dụng, điều chỉnh điều khiển từ trường kích từ xoay chiều, điều khiển tiếp điện áp ngõ kích từ Sơ đồ tuyến đơn giản hệ thống kích từ chỉnh lưu máy phát xoay chiều có điều khiển...

6
1,332
63

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... MRAC a) Hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAC (Model Reference Adaptive Control) Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn phương pháp điều khiển thích nghi Nguyên lí sau: Hình 2.2 Sơ đồ khối ... b1 hệ thống hoạt động 2 .3. 2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển Hình 2.6 Các khối điều khiển Trong : a) Khối đối tượng : trình cần điều khiển (đối tượng động cần điều khiển tốc độ) Sinh viên: ... sau: - Hệ thích nghi mô hình tham chiếu ( MRAC ) - Bộ tự chỉnh định ( STR ) - Lịch trình độ lợi - Hệ tự học - Hệ tự tổ chức 2.1 .3 Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng...

30
640
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 2 -37 Hình 2-18: Các tín hiệu thích nghi Ka, Kb 2 -37 Hình 3- 1: Cấu trúc hệ thống điều khiển 40 Hình 3- 2: Tổng hợp mạch vòng dòng điện 41 Hình 3- 3: Sơ đồ mô điều khiển dòng ... niệm hệ thống thích nghi, phải sử dụng điều khiển thích nghi, nhƣ phân loại hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp, điều khiển thích nghi gián tiếp Để làm rõ nội dung ... khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết...

88
301
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... + Mô hình mẫu Hình 2-8: Hệ thích nghi tín hiệu ym Bộ điều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực ... khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... −666 , 67 − 36      Bm =   666 , 67  Bộ điều chỉnh dòng điện DC2 dùng điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS Hình 3- 19: Sơ đồ mô điều khiển dòng thích nghi cho động 15 1.2 Dong...

22
570
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... 3. 1: Sơ đồ khối điều khiển n tính (PID) Hình 3. 2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Hình 3. 3: Đồ th qu độ Hình 3. 4: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hình 3. 5: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển áp suất ao nh ... http://www.lrc.tnu.edu.vn 29 31 32 33 33 33 34 34 35 36 36 36 37 38 39 40 40 41 42 42 44 47 48 48 49 49 49 51 56 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Lyapunov 4.2 Sơ đồ kết mô với phƣơng pháp điều khiển thích nghi 4.2.1 Sơ đồ mô ... Hình 2.6: iểu tượng v k hiệu cho kiểu t c động van điều khiển 26 26 28 30 32 33 34 35 36 39 Hình 2.7: ao nh m y nhiệt điện Hình 2.8 :Cấu trúc mô t toán học toàn hệ thống Hình 3. 1: Sơ đồ khối điều...

64
744
2

Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện

Danh mục: Kỹ thuật

... kh i hình 1. 13 tính hóa cho phương trình mô t h th ng 1.4 MÔ HÌNH HÓA H TH NG KÍCH T 1 .3. 3 Tuy n tính hóa mô hình h th ng Mô hình h th ng kích t ñư c ñưa nghi n c u ph n T phương trình (1 .39 ), ... 12 13 14 15 Hình 4.7 Đi n áp kích t PSS2A PSS2A _Thích nghi 25 26 T c ñ rotor K T L N VÀ KI N NGH T OC DO RO T O Wr 1.004 ps s 2A thic h nghi k hong ps s 2A 1.0 03 d ng thu t toán PID thích nghi ... 2A t hic h nghi ñó ñưa n ñ nh công su t PSS2A Nghi n c u phương pháp th c thi b ñi u n thích nghi 01 theo mô hình m u (MRAS) T ñó thi t k b ñi u n thích nghi U () pp s u s 005 theo mô hình m u...

13
839
1

Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu hệ thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển ... khối số, gọi số khối Số khối xuất góc bên phải hình LOGO! dùng số khối để biểu thị liên kết: Số khối B01 B02 I1 I2 I3 ≥1 B02 B 03 X Q 34 ≥1 Q1 B01 Q1 Đồ án tốt nghi p Khoa Điện I1 I2 I3 B 03 ≥1 Q ... I2 I3 I4 I5 I6 I7 Thiết bị thừa hành Điều khiển động mở cửa Đền báo nhấp nháy Điều khiển động đóng cửa Chng Đầu Q1 Q2 Q3 Q4 Đầu ra: 3. 3 Lưu đồ chương trình S1=1 S1=1 S2=1 S1=1 46 Q2=1, Q4=1 Q3...

53
1,187
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu hệ thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển ... khối số, gọi số khối Số khối xuất góc bên phải hình LOGO! dùng số khối để biểu thị liên kết: Số khối B01 B02 I1 I2 I3 ≥1 B02 B 03 X Q 34 ≥1 Q1 B01 Q1 Đồ án tốt nghi p Khoa Điện I1 I2 I3 B 03 ≥1 Q ... I2 I3 I4 I5 I6 I7 Thiết bị thừa hành Điều khiển động mở cửa Đền báo nhấp nháy Điều khiển động đóng cửa Chng Đầu Q1 Q2 Q3 Q4 Đầu ra: 3. 3 Lưu đồ chương trình S1=1 S1=1 S2=1 S1=1 46 Q2=1, Q4=1 Q3...

53
796
0

Tài liệu Bộ điều khiển gáo rò mờ thích nghi. docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...   RB L B V L RL RI I TB N RN w4 V w3 esRB es0 esRL esmin es esmax  G K T es’ e’smin e’sG e’sK = e’sT e’smax yRI yI yTB yN yRN umin...

5
299
0

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi phức hợp

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nghi m điều khiển 46 3. 2 Thử nghi m điều khiển thích nghi sử dụng mô hình tham chiếu50 3. 2.1 Thử nghi m Matlab 50 3. 2.2 Thử nghi m điều khiển điều khiển đối tượng mô phỏng57 3. 3 ... tục - Hệ gián đoạn Sơ đồ tổng quát hệ thích nghi 1.7 .3 α Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu thích nghi θ Uc cc u Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển y (-) Hình 1-6: Sơ đồ khối hệ thích nghi Trong : y – tín ... phương pháp điều khiển thích nghi kháng nhiễu, điều khiển mờ thích nghi, điều khiển thích nghi sử dụng mạng noron Ở điều khiển thích nghi tự chỉnh , trình làm việc có khả tự xác định lại mô hình toán...

101
638
1

Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC pot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... quy trình công nghi p Hàm hệ thống điều khiển quy trình công nghi p quan sát tín hiệu ngõ vào để cung cấp tín hiệu cho điều khiển PLC Đáp lại, điều khiển PLC xuất tín hiệu điều khiển để vận hành ... ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC TRONG CÔNG NGHI P _ Trước hết, cần phải lựa chọn thiết bò hay hệ thống cần điều khiển Hệ thống tự động hóa có máy dây chuyền gồm nhiều máy, chúng gọi chung hệ thống điều khiển ... trọng công nghi p Sơ đồ kết nối PLC S7 -30 0 Ngoài phận nói trên, điều khiển lập trình PLC có thêm số phận phụ sau: _ Cáp nối (PC/PPI): Dùng để kết nối giao diện máy tính với giao diện PLC Trên cáp,...

16
683
1

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 2.2.2 .3 Cấu trúc điều khiển 52 2.2 .3 Kết 53 2 .3 Bộ điều khiển H 54 2 .3. 1 Ký hiệu 54 2 .3. 2 Phƣơng pháp tiêu chuẩn cho toán thiết kế H 54 2 .3. 3 Thiết kế điều khiển 56 2 .3. 3.1 Mẫu máy cán 57 2 .3. 3.2 ... 67 3. 4 Sơ đồ mô bô điều khiển thích nghi bền vững 68 3. 5 Kết mô trạng thái x1 điều khiển thích nghi bền vững 3. 6 Kết mô trạng thái x2 điều khiển thích nghi bền vững 3. 7 Kết mô trạng thái x3 điều ... 67 3. 2.2 Lực F 68 3 Thiết kế điều khiển 72 3. 3.1 Phƣơng pháp thiết kế 72 3. 3.1.1 Mục tiêu điều khiển 73 3 .3. 1.2 Trình tự thiết kế 74 3. 3.2 Các bƣớc thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho...

94
425
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Danh mục: Kỹ thuật

... thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu trúc - Tính toán thông số - Mô 3. 1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS 3. 1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi Điều ... tượng y Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 3. 1b: nhân tín hiệu Như thấy sau đây, hàm ệ thích nghi điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều giải thích việc điều khiển thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 37 T C = eT Pedt (3. 4) Trong đó: P ma trận xác định dương u - Đối tượng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 3. 1a: ệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển +...

83
487
2

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... thống điều khiển thích nghi (thứ hai) phụ tác động chậm (Hình 2 -3) Bộ điều khiển thứ hệ - u + Bộ điều khiển Đối tƣợng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 2 -3 Điều ... Ka, Kb 56 Hình 3- 1 58 Hình 3- 2: Mô hình động servo 59 Hình 3- 3: Bộ điều khiển PD cho động servo 60 Hình 3- 4 Sơ đồ mô điều khiển PD cho động servo 61 Hình 3- 5 Đáp ứng đầu ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAS………………………………………… 29 30 2.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi …………………… 30 2.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi …………………………… 32 2 .3 Cơ...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... + ym Mô hình mẫu Hình 2-8: Hệ thích nghi tín hiệu Bộ điều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực ... −666 , 67 − 36    3. 3   Bm =   666 , 67  Bộ điều chỉnh dòng điện DC2 dùng điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS Hình 3- 19: Sơ đồ mô điều khiển dòng thích nghi cho động 15 1.2 Dong ... khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết...

22
629
0

cấu trúc của bộ điều khiển thích nghi mờ được biểu diễn trên hình 3 15 sơ đồ này được gọi là sơ đồ thích nghi mờ truyền thẳng feedforward model reference adaptive fuzzy controller fmrafc