... lại môhìnhmáybaybằng phần mềm Geomagic, Rapidform.- Thiết kế và lập trình gia công khuôn ép cánhmáybaymôhìnhbằng phầnmềm Unigraphics.- Chế tạo khuôn ép cánhmáybaymôhình trên máy ... 6Chương 4: Thiết kế khuôn ép cánhmáybaymô hình. Chương 5: Lập quy trình công nghệ, lập trình gia công khuôn ép cánh máy baymô hình. Kết luận và kiến nghị 49 Hình 3.16 Bề mặt chi tiết trước ... phần mềm Geomagic,Rapidform để xây dựng lại môhìnhmáy bay. - Ứng dụng phần mềm Unigraphics để thiết kế và lập trình gia công khuônép cánhmáybaymô hình. 1.3 Phạm vi của đồ ánTrong khuôn khổ...
... hình đã hòan thiện Bay thử nghiệm Chế tạo máybaymôhình Để chế tạo một máybaymô hình, bạn có thể sử dụng máybay đồ chơi trẻ con. Tuy nhiên, theo kinh nghiệm chế tạo, máybay đồ chơi thường ... một máybay nào đó mà chế tạo cho riêng mình một máybaymôhìnhbằng xốp. Những chiếc máybay xốp của làm đồ chơi trẻ con được bán với giá thoảng 25.000 đồng một chiếc. Chúng có lõi kết bằng ... nối với cánh quạt.1. Dụng cụ để chế tạo biên dạng máy bay Để tự làm ra MBMH các bạn phải có một số đồ như cưa, bào, khoan đục để làm thân và cánh máy bay. Bạn nên sử dụng loại cánhlàmbằng xốp,...
... đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNHCÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh của vi ... khiển của cánh tay máylàm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... 4. Khớp cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s)Nâng 2 khớp : cánh tay-...
... khiển của cánh tay máylàm cơ sở cho việc xác địnhcấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìmhiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... máy cũng được thể hiện đầy đủ như trên, duy chỉ hình thức mang dáng dấp của tay “Người”.3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IRChúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình ... 1A8A9A10A11A12A13A14A15D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A14A15D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình 4.5 : Sơ đo àmạch đệm tuyến địa chỉ cao và tuyến dữ liệu Hình 4.5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn được cho phép nhờ nối đất tín hiệu G.Hướng của dòng dữ liệu được xác định bằngcách nối...
... khiển của cánh tay máylàm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2Nâng cánh tayXoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay Hình 3.4 : Sơ đồ mô ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được môhình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các...
... đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNHCÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh của vi ... ở cách sử dụng, cách tốt nhất để hiểu rỏ thiết bị mới và đi sâu vào tìm hiểu bản chất hoạt động bên trong của thiết bị đó. Thực hiện đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNHCÁNH TAY MÁY ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được môhình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các...
... lớn. Hình 01. Đào hố trồng cây gỗ lớn trong các môhình NLKH - Kỹ thuật trồng: Khi trồng phải bóc vỏ bầu, đặt bầu cây vào lỗ tạo ra giữa hố, lấp đất và lèn xung quanh gốc cây, lấp đất hình ... miền núi. Do vậy nếu chú ý đến thâm canh cây gỗ lớn trong các môhình N LKH thì ngoài mục tiêu lâu dài là bảo vệ và làm tốt môi trường sống thì nó cũng có thể cung cấp một sản lượng gỗ khá ... thâm canh cây gỗ lớn trong các mô hình nông lâm kết hợp a. Chọn loại cây trồng Cây trồng là loài cây gỗ lớn phù hợp với vùng sinh thái, phù hợp với đất đai của môhình N LKH, phù hợp với cơ cấu...
... tái định canh có 4 loại môhìnhcanh tác như sau: môhình lúa, môhình lúa – chăn nuôi (cá, các loại khác), môhình lúa – chăn nuôi (cá, các loại khác) – màu và môhình lúa – cá – chăn nuôi ... pháp phát triển môhình Nhà nước cần có chính sách hỗ trợ về vốn và kỹ thuật canh tác để người dân mở rộng quy mô sản xuất môhìnhmôhình lúa – cá - chăn nuôi – màu và môhình lúa – cá (chăn ... hai tỷ số này giữa 4 mô hình. Do chi phí đầu tư quá cao ảnh hưởng đến thu nhập của mô hình và thu nhập mang lại không tương xứng với mô hình. 3.2.2 Đánh giá và đề xuất môhìnhcanh tác hiệu...
... chính phủ trong môhình cân bằng Nash tại điểm giao nhau. Đường cong đứt khúc phản ảnh mức thu thuế cố định đối với từng quốc gia. Rõ ràng, có khoảng trống về hướng tây bắc của cân bằng, có thể ... là gần với giá của thị trường sẽ chống được hiện tượng chuyển giá. 2. Thiết lập môhình nghiên cứu Trong môhình nghiên cứu, giả định công ty Mỹ thiết lập chi nhánh tại Việt Nam. Đầu ra được ... dài của cánh tay: “at arm length”). Lợi tức chịu thuế của mỗi pháp nhân được tính toán bằngcách lấy doanh số bán hàng trừ đi các chi phí của riêng chúng. Vấn đề là không có sự rõ ràng làm thế...
... xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay1s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được môhình hóa trong dạng chuổi động ... hiện nay .Mặc dù độ chính xác của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ môhình ROBOT L2001 Ghi chú :1. Bàn kẹp ... Kẹp chi tiết (2s)Nâng 2 khớp : cánh tay- khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2sNâng cánh tayXoay đế về vị trí đầu,...
... đổi chiều quay bằngcách hoán vị các cực . - + + - MM Tay máy L2001 có các hệ thống hiển thị báo tín hiệu ngỏ vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý.Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ... lý.Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ.3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy chỉ làm nhiệm vụ gắp chi tiết đến vị trí cố định, vì vậy để chuyển ... tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3.5.2 NGUYÊN LÝ...