các ví dụ thiết lập phương trình động học
Các bài toán thiết lập phương trình đường thẳng (Bài tập và hướng dẫn giải)
Ngày tải lên :
06/11/2013, 20:15
... Tel: (094)-2222-408 HDG CÁC BTVN • BTVN NGÀY 17-04 Bài 1: Một hình thoi có đường chéo có phương trình: x+2y-7=0, cạnh có phương trình: x+3y-3=0 Một đỉnh (0;1) Viết phương trình cạnh đường chéo ... N(6;2) Lập phương trình đường thẳng qua N cho khoảng cách từ M tới Giải: • Xét trường hợp đường thẳng cần tìm song song với trục tung là: ∆ : x − = ⇒ d ( M → ∆ ) = ≠ 2(loai ) • Gọi phương trình ... Trong mặt phẳng Oxy cho điểm M(3;1) Viết phương trình đường thẳng qua M cắt trục tọa độ Ox, Oy tương ứng A B cho OA+OB đạt giá trị nhỏ Giải: Gọi phương trình đường thẳng cần tìm là: x y + = Voi...
- 7
- 2.5K
- 17
CÁC BÀI TOÁN THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG VÀ ĐƯỜNG TRÒN TRONG MẶT PHẲNG pptx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 23:20
... BÀI TỐN THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG – ĐƯỜNG TRỊN TRONG MẶT PHẲNG I CÁC BÀI TỐN THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG Người ta hay dùng dạng sau để viết phương trình đường thẳng Phương trinh ... phương trình (1) ta có phương trình d y = Ví dụ 2: Cho tam giác ABC Ba cạnh tam giác có phương trình x + y − 12 = ; x + y − 20 = ; Viết phương trình ba đường cao tam giác Giải x − y − 15 = Phương ... chung để giải hệ phương trình mà số phương trình số ẩn Sử dụng phương pháp thích hợp cho tốn loại 2, mà khơng cần xét trường hợp x = xo y − y0 = k ( x − xo ) VÍ DỤ MINH HỌA Ví dụ 1: Trong mặt...
- 38
- 9.4K
- 54
Giới Thiệu Về Ma Trận Qua Các Ví Dụ Và Hệ Phương Trình Tuyến Tính Theo Sách “Discovering Advanced Algebra”
Ngày tải lên :
25/01/2015, 15:13
... Ví dụ: cho hệ phương trình x + y = 13 GIẢI: Ta giải hệ phương trình sử dụng ma trận phương trình Chúng ta so sánh việc sử dụng phương pháp ma trận giảm hàng với phương pháp khử phương trình ... phương trình biến Trong ta học cách sử dụng ma trận để đơn giản hóa phương pháp khử để giải hệ phương trình, đặc biệt hệ phương trình nhiều hai biến Bất kỳ hệ phương trình dạng chuẩn viết ma trận .Ví ... Phương pháp giảm hàng Chúng ta học cách để giải hệ phương trình sử dụng phương pháp khử (cộng đại số) Ta cộng phương trình, đơi nhân hai vế thừa số thích hợp, làm giảm hệ phương trình để có phương...
- 32
- 1.1K
- 3
Các bài toán thiết lập phương trình đường thẳng trong không gian
Ngày tải lên :
03/08/2015, 20:15
... 2: Lập phương trình mp (P) chứa d song song với d1 Bước 3: Xác định giao điểm A d3 (P) Bước 4: Lập phương trình đường thẳng (d) qua A có VTCP u1 x Ví dụ 8: Lập phương trình ... http://baigiangtoanhoc.com Khóa học: Hình học giải tích khơng gian ơn thi ĐH Bước 3: Viết phương trình đường thẳng (d) qua A có VTCP AB Ví dụ 9: Lập phương trình đường thẳng qua A (0; ... http://baigiangtoanhoc.com Khóa học: Hình học giải tích khơng gian ơn thi ĐH Bước 2: Phương trình hình chiếu vng góc (d) (P) đường thẳng qua H song song với (d) Ví dụ 11: Lập phương trình đường thẳng ...
- 20
- 401
- 0
Các bài toán thiết lập phương trình mặt phẳng
Ngày tải lên :
03/08/2015, 20:15
... z 10 Ví dụ 2: Lập phương trình mặt phẳng (P) qua điểm A ( 2; 3; 4) song song với mặt phẳng (Q): x y 3z Bài giải: (P) // (Q) ( P ) có VTPT nQ 1;2;3 Phương trình mặt ... Phương trình mp (P) qua A (3; -1; 5) nhận n VTPT là: 12 x 3 14 x 1 x 12 x 14 y z 25 Ví dụ 7: Trong khơng gian Oxyz, cho điểm M (1; -2; ) Lập phương trình ... điểm A, B vng góc với mặt phẳng (P) nên có cặp vectơ phương AB, nP Bước 2: Áp dụng loại Ví dụ 9: Lập phương trình mặt phẳng (P) qua điểm A (-2; 0; ), B (4; 2; 2) vng góc với mặt...
- 9
- 307
- 0
Các bài toán thiết lập phương trình mặt phẳng
Ngày tải lên :
03/08/2015, 20:17
... z 10 Ví dụ 2: Lập phương trình mặt phẳng (P) qua điểm A ( 2; 3; 4) song song với mặt phẳng (Q): x y 3z Bài giải: (P) // (Q) ( P ) có VTPT nQ 1;2;3 Phương trình mặt ... Phương trình mp (P) qua A (3; -1; 5) nhận n VTPT là: 12 x 3 14 x 1 x 12 x 14 y z 25 Ví dụ 7: Trong khơng gian Oxyz, cho điểm M (1; -2; ) Lập phương trình ... điểm A, B vng góc với mặt phẳng (P) nên có cặp vectơ phương AB, nP Bước 2: Áp dụng loại Ví dụ 9: Lập phương trình mặt phẳng (P) qua điểm A (-2; 0; ), B (4; 2; 2) vng góc với mặt...
- 9
- 361
- 0
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
Ngày tải lên :
23/04/2014, 15:36
... 7 .phương trình vi phân chuyển động khâu Thế biểu thức vào phương trình Lagrange loại hai : & & && M ( q) q + C ( q, q)q + g (q ) = τ Ta nhận hệ phương trình vi phân chuyển động robot ... II:GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.bài tốn động học thuận: Các thơng số đầu vào :q1, q2, q3,q4 Thông số cần xác định: điểm tác động cuối P=( Px, Py,Pz),hướng khâu cuối • Tọa độ điểm tác động cuối: px ... ứng dụng phần mềm Maple vẽ quỹ đạo điểm tác động cuối Khởi động chương trình khai báo thư viện sử dụng > > > > Khai báo ma trận Denavit-Hartenbergtổng quát > Tính ma trận Denavit-Hartenbergcác...
- 25
- 1.1K
- 0
Các bài thiết lập phương trình đường thẳng
Ngày tải lên :
16/05/2015, 16:03
... Trong m t ph ng Oxy cho ñi m M(3;1) Vi t phương trình đư ng th ng qua M c t tr c t a ñ Ox, Oy tương ng t i A B cho OA+OB ñ t giá tr nh nh t Gi i: G i phương trình đư ng th ng c n tìm là: x y + = ... cho tam giác ABC v i A(1;2), ñư ng trung n BM đư ng phân giác CD có phương trình l n lư t là: 2x+y+1=0 x+y-1=0 Vi t phương trình đư ng th ng BC Gi i: G i A’ ñi m ñ i x ng v i A qua CD AA’ c t ... x + y + = Bài 5: Trong m t ph ng v i h tr c Oxy cho đư ng th ng d có phương trình: 2x+3y+1=0 2x+3y+1=0 m M(1;1) Vi t phương trình đư ng th ng ñi qua M t o v i d m t góc 450 Gi i: Xét đư ng th...
- 3
- 241
- 0
Các bài thiết lập phương trình đường tròn
Ngày tải lên :
16/05/2015, 16:03
... Bài 3: Các toán thi t l p phương trình đư ng tròn – Khóa LTðH đ m b o – Th y Phan Huy Kh i 2 Trung ñi m c a AB là: M ( ; ), AB = (3; −1) Ta có phương trình đư ng trung tr c c ... ñư ng th ng: d1:3x+4y-47=0 d2:4x+3y-45=0 L p phương trình đư ng tròn có tâm n m ñư ng th ng d: 5x+3y-22=0 Và ti p xúc v i c d1 d2 Gi i: Các phương trình đư ng phân giác t o b i d1 d2 là: ∆ : ... ( y + 3) = 25 2 Bài 4: Trong m t ph ng Oxy cho ñư ng th ng d: 4x+3y-43=0 ñi m A(7;5) d Vi t phương trình đư ng tròn ti p xúc v i d t i A có tâm n m ñư ng th ng: ∆ : 2x − 5y + = Gi i: Ta có: u...
- 2
- 352
- 2
Các bài thiết lập phương trình đường thẳng
Ngày tải lên :
21/07/2015, 02:14
... Bài 1: Các toán thi t l p phương trình đư ng th ng – Khóa LTðH đ m b o – Th y Phan Huy Kh i HGD CÁC BTVN BÀI CÁC BÀI TOÁN THI T L P PHƯƠNG TRÌNH ðƯ NG TH NG Bài 1: M t hình ... ðƯ NG TH NG Bài 1: M t hình thoi có m t đư ng chéo có phương trình: x+2y-7=0, m t c nh có phương trình: x+3y-3=0 M t đ nh (0;1) Vi t phương trình c nh ñư ng chéo th c a hình thoi Gi i: x + 3y ... N(6;2) L p phương trình đư ng th ng qua N cho kho ng cách t M t i b ng Gi i: • Xét trư ng h p đư ng th ng c n tìm song song v i tr c tung là: ∆ : x − = ⇒ d ( M → ∆ ) = ≠ 2(loai ) • G i phương trình...
- 4
- 371
- 1
MỘT SỐ VÍ DỤ VỀ HỆ PHƯƠNG TRÌNH BẬC NHẤT HAI ẨN
Ngày tải lên :
20/09/2012, 15:39
... thành phương trình thứ hai ngược lại Gv đưa ví dụ Gv cho học sinh nhận xét hệ Gv hướng dẫn cho học sinh tưng bước để đưa cách giải Ví dụ 3: Giải hệ phương trình - Học sinh nhận nhiệm vụ - Học sinh ... vào phương trình bậc hai Hoạt động 2: Giải hệ phương trình vế trái phương trình biểu thức đối xứng x y Gv đưa ví dụ Gv đặt câu hỏi phát vấn ? Có nhận xét phương trình hệ ? Hãy đưa biểu thưc dạng ... nghiệm hệ phương trình x + y = hệ có nghiệm xy = (0;2) (2;0) Vậy hệ phương trình có 2 Hãy đưa cách giải nghiệm (0;2) (2;0) chung hệ - Học sinh suy nghĩ để phương trình đưa câu trả lời Cách giải:...
- 4
- 13.6K
- 39
Bài: Một số ví dụ về Hệ phương trình bậc hai
Ngày tải lên :
15/10/2013, 00:11
... Ví dụ Giải hệ phương trình: ( I ) x + y − xy = ( Sử dụng phương pháp thế) x + xy + y = Ví dụ Giải hệ phương trình: ( II ) xy + x + y = Nhận xét thay x y, y x ? x2 + y2 − x + y = Ví ... MỘT SỐ VÍ DỤ VỀ HỆ PHƯƠNG TRÌNH BẬC HAI HAI ẨN MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CƠ BẢN GiẢI HPT HAI ẨN: -Phương pháp thế, cộng đại số -Phương pháp đặt ẩn phụ -Phương pháp phân tích, đánh ... x + y = Nhận xét thay x y, y x ? x2 + y2 − x + y = Ví dụ 2’ Giải hệ phương trình: ( II ') xy + x − y = −1 Cách Sử dụng phương pháp Cách Đặt ẩn phụ: Đặt x = −t Đưa hệ (II’) dạng t + y +...
- 8
- 1.5K
- 5
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
Ngày tải lên :
15/10/2013, 16:34
... θ1) pz = Xây dựng phơng trình động học ngợc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trình động học ngợc thờng khó giải ... mặt phẳng tờ giấy Xây dựng phơng trình động học thuận cho robot Phơng trình động học thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua biến khớp Các biến khớp góc quay khớp quay ... phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm vật thể, tốc độ góc, m khối lợng vật thể, Jt mômen quán tính vật thể Sử dụng phơng pháp Lagrange để thiết...
- 24
- 1.9K
- 9
bài toán thiết lập phương trình mặt phẳng
Ngày tải lên :
24/02/2014, 12:47
... Bài 1: Các toán thi t l p phương trình m t ph ng – Khóa LTðH đ m b o – Th y Phan Huy Kh i L p phương trình m t ph ng qua (d1 ) song song v i (d ) Gi ... không gian t a ñ Oxyz cho ñư ng th ng có phương trình: x = + 2t x + y + z − = (d ) : (d1 ) : y = − t 2 x + y + z − 16 = z = − t Vi t phương trình m t ph ng ch a (d1 ) (d ) Gi i: Gi...
- 2
- 2.6K
- 6
BÀI TOÁN THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG VÀ ĐƯỜNG TRONG TRONG MẶT PHẲNG pptx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 19:20
... phương trình (1) ta có phương trình d y = Ví dụ 2: Cho tam giác ABC Ba cạnh tam giác có phương trình x + y − 12 = ; x + y − 20 = ; Viết phương trình ba đường cao tam giác Giải x − y − 15 = Phương ... hệ phương trình mà số phương trình số ẩn Sử dụng phương pháp thích hợp cho tốn loại 2, mà khơng cần xét trường hợp x = xo y − y0 = k ( x − xo ) VÍ DỤ MINH HỌA Đường khó khơng phải ngăn sơng cách ... TRÌNH TỔNG QUÁT Ax + By + C = ĐỂ VIẾT PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG Khi sử dụng phương trình dạng tốn quy tìm A,B,C Thơng thường từ kiện ban đầu ta có hai phương trình để tìm A,B,C Vì ta phải sử dụng...
- 38
- 986
- 3