... định yêu cầu chức tổng quan hệthống hiệu thực tương tác phần hệthống chưa sâu vào cấu trúc bên hệthống - Phân tích hệthốngthực nhằm phân tích thành phần cấu tạo hệthống mối liên quan tương ... quát ASV Để cho ASV hoạt động cách tự hành, kiến trúc điều khiển phải có ba hệthống chính: hệthống dẫn đường, hệthống định vị hệthống điều khiển Tất ba hệthốngcó nhiệm vụ riêng lẻ, chúng ... gian Ví dụ: Cáchệthống điều khiển điện thủy lực máy nâng chuyển, hệthống lái tự động tàu thủy máy bay, hệthống theo dõi đối tượng cảng hàng khơng, xem hệthống động lực lai Một cách tổng quát...
... T1 T2 Gắn lò xo k vàovật khối lượng m1 chu kỳ T1, vàovật khối lượng m2 T2, vàovật khối lượng m1+m2 chu kỳ T3, vàovật khối lượng m1 – m2 (m1 > m2) chu kỳ T4 2 2 2 Thì ta có: T3 = T1 + T2 T4 ... gió Mặt Trời Tai lửa lưỡi phun lửa cao sắc cầu + Năm Mặt Trời có nhiều vết đen xuất gọi Năm Mặt Trời hoạt động Năm Mặt Trời có vết đen xuất gọi Năm Mặt Trời tĩnh Chu kì hoạt động Mặt Trời có trị ... phụ thuộc vào khoảng cách độ sáng thực Độ sáng thực lại phụ thuộc vào cơng suất xạ Độ sáng khác Chẳng hạn Sao Thiên Lang có công suất xạ lớn Mặt Trời 25 lần; sáng có cơng suất xạ nhỏ Mặt Trời...
... xo có chiều dài độ cứng tương ứng k1, k2 Khi mắc vật m vào lò xo k1, vật m dao động với chu kì T1 0,6s Khi mắc vật m vào lò xo k2, vật m dao động với chu kì T2 0,8s Khi mắc vật m vàohệ hai ... xo có chiều dài độ cứng tương ứng k1, k2 Khi mắc vật m vào lò xo k1, vật m dao động với chu kì T1 0,6s Khi mắc vật m vào lò xo k2, vật m dao động với chu kì T2 0,8s Khi mắc vật m vàohệ hai ... Bài Khi gắn vậtcó khối lượng m1 4kg vào lò xo có khối lượng khơng đáng kể, dao động với chu kì T1 1s Khi gắn vật khác có khối lượng m2 vào lò xo dao động với khu kì T2...
... T T1 T2 Gắn lò xo k vàovật khối lượng m chu kỳ T1, vàovật khối lượng m2 T2, vàovật khối lượng m1+m2 chu kỳ T3, vàovật khối lượng m1 – m2 (m1 > m2) chu kỳ T4 Thì ta có: T32 = T12 + T22 T42 ... hai âm có độ cao, phụ thuộc vào biên độ tần số âm phụ thuộc vào đồ thị dao động âm e Độ to: Độ to đặc trưng sinh lí âm phụ thuộc vào đặc trưng vật lí mức cường độ âm tần số Ngưỡng nghe: Âm có cường ... Đặc trưng vật lí f A, f L, f nghe khó chịu tiếng máy nổ, tiếng chân đi, c Độ cao âm: Độ cao âm đặc trưng sinh lí âm phụ thuộc vào đặc trưng vật lí âm tần số Âm cao có tần số lớn, âm trầm có tần...
... xo k vàovật khối lượng m chu kỳ T1, vàovật khối lượng m2 T2, vàovật khối lượng m1+m2 chu kỳ T3, vàovật khối lượng m1 – m2 (m1 > m2) chu kỳ T4 T32 = T12 + T22 T42 = T12 − T22 Thì ta có: Đo ... phụ thuộc vào khoảng cách độ sáng thực Độ sáng thực lại phụ thuộc vào công suất xạ Độ sáng khác Chẳng hạn Sao Thiên Lang có cơng suất xạ lớn Mặt Trời 25 lần; sáng có cơng suất xạ nhỏ Mặt Trời ... vết đen xuất gọi Năm Mặt Trời hoạt động Năm Mặt Trời có vết đen xuất gọi Năm Mặt Trời tĩnh Chu kì hoạt động Mặt Trời có trị số trung bình 11 năm + Sự hoạt động Mặt Trời có nhiều ảnh hưởng đến...
... QUAN VỀ HỆTHỐNGDỰATRÊNCÁC THÀNH PHẦN 1.1 Hệthốngdựa thành phần gì? 1.1.1 Thành phần phần mềm .3 1.1.2 Hệthốngdựa thành phần 1.2 Hệthống thời gian thực gì? ... 1.2 Hệthống thời gian thực gì? Hệthống thời gian thựchệthống mà dịch vụ thành phần phải thỏa mãn ràng buộc thời gian Ví dụ Hệ hướng dẫn lái xe Hệthống làm rõ phần khóa luận KIẾN TRÚC HỆTHỐNG ... phần mềm, hệthốngdựa thành phần hệthốngdựa thành phần thời gian thực Đầu tiên tơi trình bày tổng quan việc xây dựng hệthốngdựa thành phần lợi ích việc phân tích, thiết kế hệthống thơng...
... HÃY NHẬN XÉT VỀ ĐỘ LỆCH PHA GIỮA LI ĐỘ, VẬN TỐC VÀ GIA TỐC CỦA VẬT DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA ur u Fkv P’ • ur u Fkv O • r a P • r a VTCB Chọn t0 = , x0 = + A , v = ⇒ ϕ...
... nối vào/ ra từ xa đợc sử dụng hệthống PLC cõ lớn, cho phép hệthốngvào /ra đặt cách xa xử lý Cáchệthống xa đợc sử dụng dể giao diện với đơn vị xử lý qua giá đỡ vào/ ra tiêu chuẩn mô đun vào/ ra ... thời gian trễ tín hiệu vào gây lọc nhiễu thờng ngắn nhiều Các mô đun vào TTL thờng yêu cầu nguồn cấp điện áp chiều +5VDC Các mô đun vào gián đoạn cách điện Các mô đun đầu vào đầu thờngcódây trung ... gíc Khả cách điện lý PLC giành đợc chấp nhận rộng rãi trình công nghiệp Trong cách hệthống PLC nhỏ , vừa lớn, mạch vào gián đoạn đợc lắp ráp bảng mạch lắp đặt mô đun vàoCác mô đun vàocó 4, 8,...