... đẩy,pitton A thực chuyển động sang phải (nguyên công A+ ) Khi sảnphẩm dẩy đến vị trí để xác định chất lượng tác động vào công tắc hành trình a1 làm cho piton A chuyển động sang trái (nguyên công A-), ... thống : Các tín hiệu vào : a0 : tín hiệu điều khiển piton A chuyển động sang phải a1 : tín hiệu điều khiển pitong A chuyển động sang trái b0 : tín hiệu điều khiển pitong B chuyển động đẩy xuống b1 ... mức Nhờ khí nén đưa vào xilanh A làm cho piston A chuyển động sang phải( thực nguyên công A +) Chuyển động A+ piston A đẩy sảnphẩm sang phải Khi sảnphẩm đến vị trí để thiết bị đo lường xác định...
... vừa cấp nguồn cho mạch tụ bắt đầu nạp lúc điện áp R2 giảm dần từ Vcc xuống với đáp ứng theo đường cong UR = Vcc.e -T/R.C Thời gian nạp tụ tương ứng điện áp R2 giảm xuống đến 0.368 Vcc, để đạt đến...
... ;SO SANH BAN PHIM SJMP DU _SAN_ PHAM LCALL THUC_THI DUNG: MOV TOC_DO,#30 INC DATA_TRANG LJMP THUC_THI RET SVTH: Trương Trịnh Hoài Vinh-Mai Văn Tới GVHD: Phạm Văn Phát ĐỒ ÁN TỔNG HƠP 47 DU _SAN_ PHAM: ... Phát ĐỒ ÁN TỔNG HƠP 44 ;*********************** MAU_DEN: ACALL LOAI_ MAU_DEN SJMP KTRA_MAU RET ;********************** MAU_DO: ACALL LOAI_ MAU_DO SJMP KTRA_MAU RET ;********************** MAU_TRANG: ... ;INC DATA_DO ;INC DATA_TRANG ;MOV A,DATA_DEN ;CJNE A,#9,TH ;ACALL DELAY ;SJMP MAIN ;MAIN_TOI: SO_SANH_PHIM: CJNE R7,#11010111B,PHIM_1 ;XET PHIM MOV BAN_PHIM,#0 PHIM_1: CJNE R7,#11101110B,PHIM_2...